專利名稱：車輪自動成垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輪生產(chǎn)線上車輪自動成垛裝置。
目前，世界上各熱軋車輪生產(chǎn)廠熱軋車輪的落垛，有的采用固定式懸臂起重機及專用吊具。有的采用專用機械手。這些措施落垛速度慢，工人勞動強度大，而且車輪容易碰傷。機械手因環(huán)境溫度高容易漏油而影響生產(chǎn)。
本實用新型的目的旨在根據(jù)現(xiàn)有技術中存在的問題，提出一種結構簡單、成垛速度快、不倒垛、無碰傷的車輪自動成垛機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的技術解決方案為該車輪自動成垛機由主機和落垛機組成。主機安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的下方，落垛機底板15通過螺栓固定在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的上方，其中心軸線與伸縮管14的中心軸線對齊。
上述的主機由電機1通過鋼性接手與制動器2、減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5連接，限位滑塊6、觸頭7固定在伸縮管14上，螺桿10安裝在伸縮管14內(nèi)，下限位開關8、上限位開關9、限位碰觸桿11、復位彈簧12分別固定在主機架上，托盤13固定在伸縮管14上端做上下周期運動。
上述的落垛機由落垛機底板15、銷軸16、支承17、落垛機支腿19組成，落垛機支腿19以120度分布固定在落垛機底板15上，支承爪17通過銷軸16固定在落垛機支腿19和落垛機底板15上，支承爪17可向上90度活動并在重力作用下可復位。


圖1為本實用新型車輪自動成垛機結構示意圖。
下面結合說明書附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述如
圖1所示，本實用新型車輪自動成垛機由主機和落垛機組成。主機由電機1、制動器2、減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5、限位滑塊6、觸頭7、下限位開關8、上限位開關9、螺桿10、限位碰觸桿11、復位彈簧12、托盤13、伸縮管14、開關21組成。落垛機由落垛機底板15、銷軸16、支承爪17、落垛機支腿19組成。電機1通過制動器2、鋼性接手與減速器3連接。減速器3的上安裝有鋼性接手和直齒圓柱齒輪，主動軸以固定的減速比帶動從動軸轉動，從而帶動螺旋傘齒輪副4轉動。由于螺桿10與大傘齒輪連接，方螺紋套5固定安裝在伸縮管14內(nèi)，螺桿10的轉動通過方螺紋套5帶動伸縮管14上下運動。觸頭7固定在伸縮管14外壁上。托盤13固定在伸縮管14的上端。限位滑塊6在限位槽內(nèi)限制伸縮管14做上下直線運動。主機安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的下方。落垛機底板15安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板20的上方，其中心軸線與伸縮管14的中心軸線對齊。支承爪17通過銷軸16固定在落垛機支腿19和落垛機底板15上。支承爪17可向上90度活動。落垛機支腿19為三只以120度分布固定在落垛機底板15上。當車輪生產(chǎn)線上的鏈板20帶動車輪18運行至限位碰觸桿11時，使開關21閉合，啟動電機1運轉。通過減速器3、螺旋傘齒輪副4、方螺紋套5、限位滑塊6、螺桿10的配合，使托盤13、伸縮管14上升，托起車輪。車輪頂起支承爪17向上。當車輪升到一定高度時，限位碰觸桿11在復位彈簧12的作用下復位，支承爪17由于重力作用下復位。此時，隨著伸縮管14上升的觸頭7碰到上限位開關9時，上限位開關9導致電機1反相運轉，致使伸縮管14向下運動。車輪由于支承爪17的支撐，落垛在落垛架上。當觸頭7碰到下限位開關8時，下限位開關8關閉電機1電源。主機停止運轉。一個上下運動周期結束。
本實用新型車輪自動成垛機由于安裝在兩條鏈板之間和其地溝之上，不占用現(xiàn)有生產(chǎn)場地，結構簡單、緊湊。實現(xiàn)全自動化，成垛速度快，不倒垛、無碰傷，故障率低。完全滿足熱軋車輪生產(chǎn)線上的車輪落垛。
權利要求1.一種車輪成垛機，其特征在于該車輪成垛機由主機和落垛機組成，主機安裝在車輪生產(chǎn)線上的鏈板(20)的下方，落垛機底板(15)通過螺栓固定在車輪生產(chǎn)線上的鏈板(20)的上方，其中心軸線與伸縮管(14)的中心軸線對齊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪成垛機，其特征在于主機由電機(1)通過鋼性接手與制動器(2)、減速器(3)、螺旋傘齒輪副(4)、方螺紋套(5)連接，限位滑塊(6)、觸頭(7)固定在伸縮管(14)上，螺桿(10)安裝在伸縮管(14)內(nèi)，下限位開關(8)、上限位開關(9)、限位碰觸桿(11)、復位彈簧(12)分別固定在主機架上，托盤(13)固定在伸縮管(14)上端做上下周期運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種車輪成垛機，其特征在于落垛機由落垛機底板(15)、銷軸(16)、支承爪(17)、落垛機支腿(19)組成，落垛機支腿(19)以120度分布固定在落垛機底板(15)上，支承爪(17)通過銷軸16固定在落垛機支腿(19)和落垛機底板(15)上，支承爪(17)可向上90度活動并在重力作用下可復位。
專利摘要本實用新型涉及一種車輪生產(chǎn)線上車輪自動成垛裝置,該車輪自動成垛機由主機和落垛機組成。主機由電機、制動器、減速器、螺旋傘齒輪副、方螺紋套、限位滑塊、觸頭、上下限位開關、螺桿、限位碰觸桿,復位彈簧、托盤、伸縮管組成,落垛機由落垛機底板、銷軸、支承爪、落垛機支腿組成。該裝置結構簡單、不倒垛、不碰傷車輪、成垛速度快、故障率低,完全滿足熱軋車輪生產(chǎn)線上的車輪落垛。
文檔編號B65G57/00GK2377231SQ99227509
公開日2000年5月10日 申請日期1999年3月16日 優(yōu)先權日1999年3月16日
發(fā)明者陳仁義, 趙偉英, 鄧蓉芳, 祁先英 申請人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司