專利名稱:自動裝袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及的是一種包裝機(jī)械。具體的說是一種裝袋機(jī)。
在石油化工、塑料、食品等行業(yè),對粉、粒料進(jìn)行包裝時,從電子定量秤放出的物料要通過過渡料斗,裝入袋中。目前我國這些行業(yè)應(yīng)用的包裝生產(chǎn)線中,取袋、開袋等工序基本上還是采用人工操作的方法來實現(xiàn)。不僅工作效率低,而且勞動強(qiáng)度大。與自動化程度較高的生產(chǎn)線不相配套。
本實用新型的目的在于提供一種工作效率高、準(zhǔn)確度好的自動裝袋機(jī)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括設(shè)置于電子定量秤與過渡料斗下的機(jī)身,在機(jī)身上安裝有取袋開袋夾送裝置和翻門縮口裝置,取袋開袋夾送裝置包括導(dǎo)軌,安裝于導(dǎo)軌上的移動架,安裝于移動架上的吸盤、抱夾氣缸、抱板、夾子,以及橫進(jìn)氣缸,翻門縮口裝置包括一對機(jī)械手、縮袋氣缸及縮袋氣缸與機(jī)械手之間的連桿、夾袋氣缸、料門氣缸。
本實用新型還可以包括這樣的結(jié)構(gòu)特征機(jī)械手上設(shè)置有檢測裝置,檢測裝置為在機(jī)械手的手指上設(shè)置通孔,在通孔的一端接有壓縮空氣,另一端接有壓力檢測器。
本實用新型通過一套緊湊、合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)與整個包裝線的氣動傳動系統(tǒng)、檢測控制系統(tǒng)相結(jié)合,實現(xiàn)了取袋、送袋、開袋、裝袋等工序的全部自動化。它具有裝袋速度快、動作準(zhǔn)確可靠、勞動強(qiáng)度低等諸多優(yōu)點??梢赃m合多種自動包裝生產(chǎn)線配套使用。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是
圖1的左視圖;圖3是取袋開袋夾送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖3的左視圖;圖5是圖3的俯視圖;圖6是翻門縮口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是圖6的左視圖;圖8是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是圖8的左視圖;
圖10是圖9的B-B剖視圖。
以下結(jié)合附圖舉例對本實用新型做詳細(xì)的描述結(jié)合
圖1和圖2,自動裝袋機(jī)的組成包括設(shè)置于電子定量秤與過渡料斗下的機(jī)身1,在機(jī)身上安裝有取袋開袋夾送裝置2和翻門縮口裝置3,裝袋機(jī)位于過渡料斗的下部。結(jié)合圖3、4、5,取袋開袋夾送裝置包括導(dǎo)軌26,安裝于導(dǎo)軌上的移動架27,安裝于移動架上的吸盤22、抱夾氣缸21、抱板23、夾子25,以及橫進(jìn)氣缸24。結(jié)合圖6、7,翻門縮口裝置包括一對機(jī)械手36、縮袋氣缸33及縮袋氣缸與機(jī)械手之間的連桿35、夾袋氣缸34、料門氣缸31。結(jié)合圖8、9、10,機(jī)械手上設(shè)置有檢測裝置,檢測裝置為在機(jī)械手的手指41上設(shè)置通孔42、43,在通孔的一端接有壓縮空氣,另一端接有壓力檢測器。本實用新型的工作原理為a.橫進(jìn)氣缸動作將取袋開袋夾送裝置退到豎直空袋處,抱夾氣缸動作,雙側(cè)吸盤合攏將空袋夾緊并吸牢。b.由橫進(jìn)氣缸推動取袋開袋夾送裝置,將空袋送到料門中心,夾袋氣缸動作,機(jī)械手即夾緊袋口的兩個外角,機(jī)械手手指牙板上有檢測裝置,如果袋口未被夾住,則機(jī)械手手指張開棄袋,如袋口被夾住,則進(jìn)行下一個程序。c.機(jī)械手夾緊料袋后,縮袋氣缸動作,兩機(jī)械手裝置向內(nèi)縮口,同時抱夾氣缸動作,兩側(cè)取袋吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開,利用吸盤將空袋口打開,此時吸盤上的檢測裝置檢測袋口是否打開,如果袋口未被打開,則用壓縮空氣將此袋吹走,若袋口打開,料門氣缸動作,放料門打開并伸入袋口。d.電子秤接收到允許投料信號后,翻門打開投料,物料經(jīng)過渡料斗落下后進(jìn)入袋內(nèi)。e.取袋吸盤打開袋口后,吸盤內(nèi)真空立即撤消,并由橫進(jìn)氣缸動作,將取袋開袋夾送裝置拉回到下一空袋的取袋處準(zhǔn)備進(jìn)行下一個取袋程序。f.裝好的料袋由立袋輸送機(jī)前部的月牙板鐓實并托起到與輸送皮帶平齊,同時縮袋氣缸動作,機(jī)械手外擺手指張開回原位置。g.在取袋開袋夾送裝置進(jìn)行下一個夾送編織袋的同時,與取袋開袋夾送裝置相連的抱板合攏后抱住料袋,將料袋傳送到立袋輸送機(jī)的輸送皮帶上,至此裝袋機(jī)完成了一個裝袋循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動裝袋機(jī),其特征是它包括設(shè)置于電子定量秤與過渡料斗下的機(jī)身,在機(jī)身上安裝有取袋開袋夾送裝置和翻門縮口裝置,取袋開袋夾送裝置包括導(dǎo)軌,安裝于導(dǎo)軌上的移動架,安裝于移動架上的吸盤、抱夾氣缸、抱板、夾子,以及橫進(jìn)氣缸,翻門縮口裝置包括一對機(jī)械手、縮袋氣缸及縮袋氣缸與機(jī)械手之間的連桿、夾袋氣缸、料門氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝袋機(jī),其特征是機(jī)械手上設(shè)置有檢測裝置,檢測裝置為在機(jī)械手的手指上設(shè)置通孔,在通孔的一端接有壓縮空氣,另一端接有壓力檢測器。
專利摘要本實用新型提供的是一種自動裝袋機(jī)。它包括設(shè)置于電子定量秤與過渡料斗下的機(jī)身,在機(jī)身上安裝有取袋開袋夾送裝置和翻門縮口裝置,取袋開袋夾送裝置包括導(dǎo)軌,安裝于導(dǎo)軌上的移動架,安裝于移動架上的吸盤、抱夾氣缸、抱板、夾子,以及橫進(jìn)氣缸,翻門縮口裝置包括一對機(jī)械手、縮袋氣缸及縮袋氣缸與機(jī)械手之間的連桿、夾袋氣缸、料門氣缸。它具有裝袋速度快、動作準(zhǔn)確可靠、勞動強(qiáng)度低等諸多優(yōu)點。
文檔編號B65B1/00GK2405863SQ99250160
公開日2000年11月15日 申請日期1999年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月29日
發(fā)明者孫學(xué)峰, 于傳福, 吳世綱, 鐘奉金, 譚建勛, 逯仁貴, 鄧喜軍, 王春鋼, 張玉春 申請人:哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司