液晶模組分類包裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶模組生產(chǎn)領域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝裝置。
【背景技術】
[0002]隨著平板顯示器技術的日趨成熟，平板顯示器占據(jù)了越來越多的市場份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優(yōu)點在手機、計算機和家電等諸多領域得到了越來越多的應用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。隨著液晶模組被廣泛應用于諸多領域，在液晶模組的生產(chǎn)過程中，會有不同品級的液晶模組出現(xiàn)，這就需要在生產(chǎn)末段對不同尺寸的液晶模組進行分類，因而需要檢測裝置根據(jù)產(chǎn)品的尺寸對其打上不同的條碼，并通過分類包裝機構根據(jù)條碼的信息對液晶模組進行分類包裝。然而，傳統(tǒng)的分類包裝方法都是依靠人工的協(xié)作，因而不利于自動化控制，而且分類包裝效率不高，從而影響液晶模組的生產(chǎn)效率。因此，有必要提供一種操作簡單、分類包裝效率高且精確率高的液晶模組分類包裝裝置來克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單、分類包裝效率高且精確率高的液晶模組分類包裝裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種液晶模組分類包裝裝置包括:入料流水線，用于傳送具有不同品級的待分類液晶模組；四軸機械手，用于搬運入料流水線上的待分類液晶模組；液晶模組分類機構，用于接收四軸機械手搬運的待分類液晶模組，并根據(jù)不同品級，對待分類液晶模組進行分類；托盤傳送機構，用于傳送空托盤、堆疊載有液晶模組的托盤和傳送堆疊后滿載液晶模組的托盤；液晶模組取放機構，用于將液晶模組分類機構上經(jīng)過分類的液晶模組移動到托盤傳送機構傳送的對應的空托盤上；以及間隔紙傳送機構，用于當液晶模組取放機構將經(jīng)過分類的液晶模組移動到對應的空托盤上之后，將間隔紙移動到位于空托盤上的經(jīng)過分類的液晶模組上；四軸機械手、液晶模組分類機構、托盤傳送機構、液晶模組取放機構和間隔紙傳送機構均固定在機架上，四軸機械手位于機架的左端，入料流水線位于四軸機械手的工作區(qū)域內(nèi)，液晶模組分類機構與四軸機械手相鄰，液晶模組取放機構與液晶模組分類機構相鄰且位于機架的后端，托盤傳送機構與液晶分類機構對接且位于機架的前端，間隔紙傳送機構與托盤傳送機構相鄰且位于機架的右端。
[0006]較佳地，四軸機械手包括機械手安裝座、第一旋轉臂、第二旋轉臂、伸縮手臂、第三旋轉臂和機械手吸嘴，機械手安裝座固定在機架上，第一旋轉臂的左端可轉動地安裝在機械手安裝座上，第一旋轉臂的右端與第二旋轉臂的左端可轉動地連接，伸縮手臂沿豎直方向可伸縮地安裝在第二旋轉臂的右端，第三旋轉臂可轉動地安裝在伸縮手臂的下端，機械手吸嘴安裝在第三旋轉臂的下端。
[0007]較佳地，液晶模組分類機構包括:多條傳輸流水線；分類搬運機構，用于將四軸機械手傳送的具有不同品級的待分類液晶模組搬運到其中一條傳輸流水線上；第一條碼讀取器，用于讀取位于所述其中一條傳輸流水線上且正面有條碼的液晶模組的品級信息，并將品級信息發(fā)送給控制端；第二條碼讀取器，用于讀取分類搬運機構搬運過程中背面有條碼的液晶模組的品級信息，并將品級信息發(fā)送給控制端；控制端，用于根據(jù)第一條碼讀取器和第二條碼讀取器發(fā)送的品級信息，發(fā)送對應的移動指令；和分類移動機構，用于根據(jù)控制端發(fā)送的移動指令將具有不同品級信息的液晶模組分別移動到對應的其它傳輸流水線上；分類搬運機構、多條傳輸流水線、第一條碼讀取器、第二條碼讀取器和分類移動機構均安裝在機架上，分類搬運機構的一端與多條傳輸流水線相鄰，分類搬運機構的另一端與四軸機械手相鄰，第一條碼讀取器位于所述其中一條傳輸流水線的上方，第二條碼讀取器位于分類搬運機構下方，分類移動機構位于多條傳輸流水線的上方，第一條碼讀取器和第二條碼讀取器均與控制端的輸入端電連接，分類移動機構與控制端的輸出端電連接。
[0008]較佳地，分類搬運機構包括旋轉臺、轉盤、多個搬運組件和旋轉驅動電機，旋轉臺安裝在機架上，旋轉驅動電機安裝在旋轉臺的殼體上且與旋轉臺的旋轉軸連接，轉盤安裝在旋轉臺的旋轉軸上，多個搬運組件固定在轉盤上且沿轉盤的圓周均勻分布。
[0009]較佳地，每個搬運組件包括分類搬運氣缸、驅動板、搬運吸嘴和感應器，分類搬運氣缸通過搬運安裝板沿z軸方向固定在轉盤上，驅動板與分類搬運氣缸的活塞桿連接，搬運吸嘴沿z軸方向安裝在驅動板上，感應器固定在搬運安裝板的下表面。
[0010]較佳地，分類移動機構包括移動支座、移動吸嘴、驅動移動吸嘴沿X軸方向移動的X軸分類移動機構、驅動移動吸嘴沿Y軸方向移動的Y軸分類移動機構和驅動移動吸嘴沿Z軸方向移動的z軸分類移動機構，移動支座)沿Y軸方向橫跨多條傳輸流水線并固定在機架上，X軸分類移動機構沿X軸方向設于移動支座上，Y軸分類移動機構與X軸分類移動機構垂直連接，Z軸分類移動機構與Y軸分類移動機構連接且與X軸分類移動機構和Y軸分類移動機構均垂直，移動吸嘴安裝在z軸分類移動機構的下端并位于多條傳輸流水線的上方，X軸分類移動機構、Y軸分類移動機構和Z軸分類移動機構均與控制端的輸出端電連接。[0011 ] 較佳地，X軸分類移動機構包括X軸分類驅動機構、X軸分類導軌和X軸分類滑塊，X軸分類驅動機構和X軸分類導軌安裝在移動支座上，X軸分類驅動機構與X軸分類滑塊)相連并帶動X軸分類滑塊在X軸分類導軌上滑動，X軸分類導軌沿X軸方向設置，X軸分類驅動機構與控制端的輸出端電連接；Y軸分類移動機構包括連接滑軌、連接滑塊、Y軸支座、Y軸分類驅動機構、Y軸分類導軌和Y軸分類滑塊，連接滑軌固定在移動支座上且與X軸分類導軌平行，連接滑塊可滑動地安裝在連接滑軌上，Y軸支座沿Y軸方向橫跨多條傳輸流水線且Y軸支座的兩端分別與X軸分類滑塊和連接滑塊相連，Y軸分類驅動機構和Y軸分類導軌安裝在Y軸支座上，Y軸分類驅動機構與Y軸分類滑塊相連并帶動Y軸分類滑塊在Y軸分類導軌上滑動，Y軸分類導軌沿Y軸方向設置，Y軸分類驅動機構與控制端的輸出端電連接；ζ軸分類移動機構包括Z軸分類驅動機構、Z軸分類導軌和Z軸分類滑塊，Z軸分類驅動機構和Z軸分類導軌均通過Z軸分類連接板安裝在Y軸分類滑塊上，Z軸分類驅動機構與Z軸分類滑塊相連并帶動Z軸分類滑塊沿Z軸分類導軌相對于移動支座上下移動，Z軸分類導軌與X軸分類導軌和Y軸分類導軌均垂直，移動吸嘴通過移動吸嘴連接板安裝在Z軸分類滑塊的下端，Z軸分類驅動機構與控制端的輸出端電連接。
[0012]較佳地，托盤傳送機構包括托盤輸入輸出機構和托盤移動機構；其中，托盤輸入輸出機構包括:托盤傳送支架；托盤輸入機構，用于運送堆疊的空托盤；
[0013]托盤輸出機構，用于將滿載液晶模組的堆疊的托盤運送出，以進行裝箱工序；其中，托盤輸入機構和托盤輸出機構分別安裝在托盤傳送支架的下層和上層；托盤移動機構包括:托盤移動支架；接收提升機構，用于接收托盤輸入機構運送的堆疊的空托盤并將所述堆疊的空托盤提升至托盤移動支架的上層；托盤搬運機構，用于分批次運送接收提升機構提升的堆疊的空托盤，每次運送一層托盤，以在每層托盤上裝載液晶模組；托盤傳輸機構，用于依次運送托盤搬運機構運送的單層滿載液晶模組的托盤，并將托盤堆疊機構上的滿載液晶模組的托盤傳輸給托盤輸出機構；托盤堆疊機構，用于將分批次運送的單層滿載液晶模組的托盤進行堆疊；其中，托盤傳送支架設于托盤移動支架旁，托盤移動支架與機架連接，托盤搬運機構、托盤傳輸機構和托盤堆疊機構均安裝在托盤移動支架的上層，托盤搬運機構與托盤堆疊機構對接，接收提升機構的下端安裝在托盤移動支架的下層且與托盤輸入機構對接，接收提升機構的上端位于托盤搬運機構的中間，托盤傳輸機構位于托盤堆疊機構的中間且與接收提升機構的上端對接。
[0014]較佳地，接收提升機構包括一對接收皮帶、兩對接收皮帶輪、一對接收連接軸、提升電機、提升滑臺和提升推塊，一對接收連接軸分別沿水平方向平行安裝在托盤移動支架的下層，每個接收連接軸的兩端分別套設有一個接收皮帶輪，位于同一豎直線上的一對接收皮帶輪上安裝有一條接收皮帶；提升電機和提升滑臺的安裝座固定在托盤移動支架的側面，提升電機驅動提升滑臺的滑板上下移動，從而帶動與滑板連接的提升推塊上下移動，提升推塊與一對接收皮帶的輸出端對接。
[0015]較佳地，托盤搬運機構包括搬運電機、傳動軸、一對搬運滑臺、一對搬運滑塊、一對搬運氣缸和一對搬運手，搬運電機固定在托盤移動支架的上層，一對搬運滑臺的支座沿Y軸方向固定在托盤移動支架的上層，搬運電機的輸出軸與傳動軸連接并驅動傳動軸旋轉，從而帶動連接在傳動軸兩端的一對搬運滑塊在一對搬運滑臺上滑動，一對搬運氣缸分別固定在一對搬運滑塊上，一對搬運氣缸的活塞桿分別與一對搬運手連接，從而驅動一對搬運手沿X軸方向作相對運動，提升滑臺的上端位于一對搬運滑臺和傳動軸圍成的空間內(nèi)。
[0016]較佳地，托盤傳輸機構包括一對傳輸皮帶、兩對傳輸皮帶輪和一對傳輸連接軸，一對傳輸連接軸分別沿水平方向平行安裝在托盤移動支架的上層，每個傳輸連接軸的兩端分別套設有一個傳輸皮帶輪，位于同一豎直線上的一對傳輸皮帶輪上安裝有一條傳輸皮帶，一對傳輸皮帶與提升滑臺的上端對接。
[0017]較佳地，托盤堆疊機構包括托盤升降組件和分別與一對搬運滑臺對接的一對堆疊操作件；托盤升降組件位于一對傳輸皮帶的中間，用于依次將一對傳輸皮帶運送的單層滿載液晶模組的托盤提升并將堆疊的滿載液晶模組的托盤傳送給一對傳輸皮帶；每個堆疊操作件包括堆疊支座、堆疊升降氣缸、堆疊平動氣缸和堆疊手，堆疊支座固定在托盤移動支架的上層，堆疊升降氣缸垂直安裝在堆疊支座上，堆疊平動氣缸水平設置且通過堆疊連接板與堆疊升降氣缸的活塞桿連接，堆疊平動氣缸的活塞桿與堆疊手連接。
[0018]較佳地，托盤輸入機構包括輸入皮帶輪組件和輸入升降組件，輸入皮帶輪組件包括一對輸入皮帶、兩對輸入皮帶輪和一對輸入連接軸，一對輸入連接軸分別沿豎直方向安裝在托盤傳送支架下層的兩端，每個輸入連接軸的兩端分別套設有一個輸入皮帶輪，位于同一水平線上的一對輸入皮帶輪上安裝有一條輸入皮帶；輸入升降組件位于一對輸入皮帶之間且輸入升降組件包括輸入電機、輸入氣缸、輸入支撐板、一對輸入運送皮帶、兩對輸入運送皮帶輪和一對輸入運送連接軸，輸入氣缸固定在托盤傳送支架的下層，輸入氣缸的活塞桿與輸入支撐板連接，一對輸入運送連接軸分別沿水平方向安裝在輸入支撐板的兩端，每個輸入運送連接軸的兩端分別套設有一個輸入運送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對輸入運送皮帶輪上安裝有一條輸入運送皮帶，輸入電機的輸出軸與一對輸入運送連接軸連接并驅動一對輸入運送連接軸轉動，從而帶動一對輸入運送皮帶轉動，一對輸入運送皮帶與一對接收皮帶的輸入端對接。
[0019]較佳地，托盤輸出機構包括輸出皮帶輪組件和輸出升降組件，輸出皮帶輪組件包括一對輸出皮帶、兩對輸出皮帶輪和一對輸出連接軸，一對輸出連接軸分別沿豎直方向安裝在托盤傳送支架上層的兩端，每個輸出連接軸的兩端分別套設有一個輸出皮帶輪，位于同一水平線上的一對輸出皮帶輪上安裝有一條輸出皮帶；輸出升降組件位于一對輸出皮帶之間且輸出升降組件包括輸出電機、輸出氣缸、輸出支撐板、一對輸出運送皮帶、兩對輸出運送皮帶輪和一對輸出運送連接軸，輸出氣缸固定在托盤傳送支架的上層，輸出氣缸的活塞桿與輸出支撐板連接，一對輸出運送連接軸分別沿水平方向安裝在輸出支撐板的兩端，每個輸出運送連接軸的兩端分別套設有一個輸出運送皮帶輪，位于同一豎直線上的一對輸出運送皮帶輪上安裝有一條輸出運送皮帶，輸出電機的輸出軸與一對輸出運送連接軸連接并驅動一對輸出運送連接軸轉動，從而帶動一對輸出運送皮帶轉動，一對輸出運送皮帶與一對傳輸皮帶對接。
[0020]較佳地，液晶模組取放機構包括取放移動支座、取放吸嘴、驅動取放吸嘴沿X軸方向移動的X軸取放移動機構、驅動取放吸嘴沿Y軸方向移動的Y軸取放移動機構、驅動取放吸嘴沿Z軸方向移動的Z軸取放移動機構和驅動取放吸嘴旋轉的取放旋轉機構，取放移動支座沿Y軸方向橫跨多條傳輸流水線并固定在機架上且與托盤移動支架相鄰，X軸取放移動機構沿X軸方向設于取放移動支座上，Y軸取放移動機構與X軸取放移動機構垂直連接，Z軸取放移動機構與Y軸取放移動機構連接且與X軸取放移動機構和Y軸取放移動機構均垂直，取放旋轉機構可轉動地安裝在Z軸取放移動機構的下端，取放吸嘴安裝在取放旋轉機構的下端并位于多條傳輸流水線的上方。
[0021]較佳地，間隔紙傳送機構包括間隔紙供料組件和間隔紙取放組件；間隔紙供料組件包括間隔紙支架、間隔紙升降機構、間隔紙移動機構和間隔紙支撐機構，間隔紙