自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化封箱機(jī)械裝置，具體涉及一種自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的工業(yè)企業(yè)中，經(jīng)常會碰到這樣的工作，先給紙箱涂膠水，然后將盒蓋蓋上的動作，這樣的動作比較復(fù)雜，通常是人工手工操作，人工涂膠水后再封箱一連串動作非常浪費(fèi)人力，效率又低，人工長期做某樣重復(fù)事情又容易疲勞，遇到這樣工作，非常令人頭痛。
[0003]如能設(shè)計(jì)一種自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，涂膠水封箱的動作快捷準(zhǔn)確，設(shè)備造價(jià)又適中，正是目前很多中小企業(yè)所渴望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述存在問題，提出了一種自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置。該機(jī)械裝置設(shè)有自動的紙箱傳輸裝置、自動化涂膠水裝置、機(jī)械手裝置，該裝置可以節(jié)省大量人力，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。
[0005]本發(fā)明涉及的技術(shù)解決方案:
[0006]如圖1所示，該裝置由滑塊1、電磁鐵2、滑塊桿3、固定軸孔4、套筒5、縱向軸6、鉸鏈7、固定軸8、連桿9、凸輪10、凸輪軸11、小連桿12、紙箱13、傳輸帶14、傳輸輥15、鋼珠16、涂膠頭17、機(jī)械手18、安裝臂19、膠水漏斗20、涂敷縱軸21、調(diào)節(jié)螺釘22組成；所述的紙箱13放置于傳輸帶14上，所述的傳輸輥15安裝在傳輸帶14的下方，所述的機(jī)械手18安裝在傳輸帶14 一側(cè)面；所述的膠水漏斗20安裝在涂敷縱軸21的最上端，涂敷縱軸21與安裝臂19之間采用動配合，所述的涂膠頭17安裝在涂敷縱軸21的最下端；所述的凸輪10安裝在凸輪軸11上，凸輪10的一側(cè)安裝連桿9，連桿9安裝在固定軸8上，連桿9的一端通過鉸鏈與小連桿12連接，小連桿12通過鉸鏈7與縱向軸6相連接，縱向軸6中央安裝有套筒5 ;所述的安裝臂19 一側(cè)面安裝有電磁鐵2，電磁鐵2上帶有滑塊桿3，滑塊桿3 —端設(shè)有滑塊I，另一端設(shè)有固定軸孔4。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)解決方案是:
[0008]所述的涂膠頭17 口部安裝有鋼珠16，鋼珠16上方安裝有彈簧裝置。這樣設(shè)計(jì)鋼珠16堵住出膠水口，使得涂膠頭17沒有給紙箱涂膠水時膠水不會自動流出，這樣可以節(jié)約膠水，又可以防止膠水污染環(huán)境。
[0009]所述的凸輪10與連桿9連接處設(shè)有滾子。這樣，連桿9與凸輪接觸就良好，還可以使得連桿9與凸輪10接觸處不容易磨損。
[0010]所述的涂敷縱軸21中央為空心。這樣就可以使得涂敷縱軸21上端的膠水漏斗20順利流淌到涂膠頭17的口部。
[0011]所述的涂敷縱軸21與縱向軸6的距離為200?260mm。
[0012]所述的涂膠頭17與傳輸帶14之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，是依靠調(diào)節(jié)螺釘22來調(diào)
-K-■P。
[0013]所述的涂膠頭17下方設(shè)有光電傳感器。有光電傳感器才能準(zhǔn)確感知紙箱13是否到達(dá)涂膠頭17的下方。
[0014]本發(fā)明有益效果:
[0015]—、采用本發(fā)明可以大大降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約勞動時間，同時能大幅度提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明采用了機(jī)械化、自動化、光電傳感技術(shù)、凸輪傳動技術(shù)使得紙箱涂膠水以及封裝十分方便，控制靈活，性價(jià)比高。
[0016]二、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，對需要封裝的紙箱可以快速包裝好，自動化程度高，傳送位置準(zhǔn)確。機(jī)械手多方位運(yùn)動，極其方便操作人員的操作。設(shè)備造價(jià)適中，特別適合中小企業(yè)使用。使用安全可靠，具有一定的經(jīng)濟(jì)適用價(jià)值。
[0017]三、本發(fā)明具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工電子、醫(yī)藥、儀表、化妝品的生產(chǎn)中，自動化包裝效果好，自動化程度高。
【附圖說明】
[0018]附圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1中:滑塊1、電磁鐵2、滑塊桿3、固定軸孔4、套筒5、縱向軸6、鉸鏈7、固定軸8、連桿9、凸輪10、凸輪軸11、小連桿12、紙箱13、傳輸帶14、傳輸輥15、鋼珠16、涂膠頭17、機(jī)械手18、安裝臂19、膠水漏斗20、涂敷縱軸21、調(diào)節(jié)螺釘22。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，當(dāng)有一批紙箱需要涂膠水并封口時，可以紙箱封口打開后放置在傳輸帶14上，傳輸帶14的下方安裝有傳輸輥15，傳輸帶14可以連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)傳輸帶14將紙箱13傳送至涂膠頭17的下方時，涂膠頭17下方設(shè)有光電傳感器。有了光電傳感器才能準(zhǔn)確感知紙箱13是否到達(dá)涂膠頭17的下方，光電元件(圖中沒有畫出)給電磁鐵2發(fā)出信號，電磁鐵2的銜鐵縮回從而帶動滑塊桿3運(yùn)動，滑塊桿3的一端設(shè)有固定軸孔4 (套筒5設(shè)計(jì)在縱向軸6上的目的是調(diào)整套筒5與安裝臂19距離的大小)，所以滑塊I就會立即離開安裝臂19，安裝臂19帶動涂敷縱軸21整體下移(因?yàn)橥磕z頭17安裝在涂敷縱軸21的最下端)，當(dāng)涂膠頭17碰到紙箱13時，涂膠頭17上的鋼珠16就會凹進(jìn)去，此時膠水就會從涂膠頭17流出來流到紙箱上需要粘貼之處，這是因?yàn)橥糠罂v軸21上端設(shè)有膠水漏斗20，而且涂敷縱軸21中央為空心。這樣就可以使得涂敷縱軸21上端的膠水漏斗20順利流淌到涂膠頭17的口部。當(dāng)紙箱涂好膠水后被傳輸帶14傳到機(jī)械手18旁邊時，機(jī)械手18就會將紙箱13粘貼好。涂膠頭17給前一個紙箱13涂好膠水后在凸輪10而上升。具體的上升過程是這樣的:凸輪10圍繞凸輪軸11轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿9繞固定軸8轉(zhuǎn)動，再帶動小連桿12，因?yàn)樾∵B桿12通過鉸鏈7與縱向軸6相連接，所以小連桿12可以帶動縱向軸6向上移動，縱向軸6向上移動就帶動安裝臂19向上移動，安裝臂19設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘22，安裝臂19就可以帶動整個涂敷縱軸21上升。
[0021]綜上，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，可以達(dá)到預(yù)期的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:該裝置由滑塊(1)、電磁鐵(2)、滑塊桿(3)、固定軸孔(4)、套筒(5)、縱向軸(6)、鉸鏈(7)、固定軸(8)、連桿(9)、凸輪(10)、凸輪軸(11)、小連桿(12)、紙箱(13)、傳輸帶(14)、傳輸輥(15)、鋼珠(16)、涂膠頭(17)、機(jī)械手(18)、安裝臂(19)、膠水漏斗(20)、涂敷縱軸(21)、調(diào)節(jié)螺釘(22)組成；所述的紙箱(13)放置于傳輸帶(14)上，所述的傳輸輥(15)安裝在傳輸帶(14)的下方，所述的機(jī)械手(18)安裝在傳輸帶(14) 一側(cè)面；所述的膠水漏斗(20)安裝在涂敷縱軸(21)的最上端，涂敷縱軸(21)與安裝臂(19)之間采用動配合，所述的涂膠頭(17)安裝在涂敷縱軸(21)的最下端；所述的凸輪(10)安裝在凸輪軸(11)上，凸輪(10)的一側(cè)安裝連桿(9)，連桿(9)安裝在固定軸⑶上，連桿(9)的一端通過鉸鏈與小連桿(12)連接，小連桿(12)通過鉸鏈(7)與縱向軸(6)相連接，縱向軸(6)中央安裝有套筒(5);所述的安裝臂(19) 一側(cè)面安裝有電磁鐵(2)，電磁鐵(2)上帶有滑塊桿(3)，滑塊桿(3) —端設(shè)有滑塊(I)，另一端設(shè)有固定軸孔⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的涂膠頭(17) 口部安裝有鋼珠(16)，鋼珠(16)上方安裝有彈簧裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的凸輪(10)與連桿(9)連接處設(shè)有滾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的涂敷縱軸(21)中央為空心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的涂敷縱軸(21)與縱向軸(6)的距離為200?260mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的涂膠頭(17)與傳輸帶(14)之間的距離是可以調(diào)節(jié)的，是依靠調(diào)節(jié)螺釘(22)來調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化涂膠水封箱機(jī)械裝置，其特征在于:所述的涂膠頭(17)下方設(shè)有光電傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明是一種自動化涂膠水封箱的機(jī)械裝置。所述的紙箱放置于傳輸帶，所述的傳輸輥安裝在傳輸帶的下方，所述的機(jī)械手安裝在傳輸帶一側(cè)面；所述的膠水漏斗安裝在涂敷縱軸的最上端，涂敷縱軸與安裝臂之間采用動配合，所述的涂膠頭安裝在涂敷縱軸的最下端；所述的凸輪安裝在凸輪軸，凸輪的一側(cè)安裝連桿，連桿安裝在固定軸上，連桿的一端通過鉸鏈與小連桿連接，小連桿通過鉸鏈與縱向軸相連接，縱向軸中央安裝有套筒。采用本發(fā)明可以大大降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)約勞動時間，同時能大幅度提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明采用了機(jī)械化、自動化、光電傳感技術(shù)、凸輪傳動技術(shù)使得紙箱涂膠水以及封裝十分方便，控制靈活。
【IPC分類】B65B51-02
【公開號】CN104528053
【申請?zhí)枴緾N201410789437
【發(fā)明人】岳睿
【申請人】岳睿
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月17日