一種處理包裝物的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝物后處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種處理包裝物的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)各種產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和處置的方法和裝置應(yīng)用范圍日益廣泛。其中，在產(chǎn)品進(jìn)行包裝及后處理過程中，包括一套對(duì)包裝物的后處理方法和裝置。
[0003]近年來，對(duì)包裝物進(jìn)行后處理過程中應(yīng)用的方法和裝置所具有的功能全面性和后處理的安全性等方面的要求越來越高。因此，提高功能的全面性和安全性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在將產(chǎn)品進(jìn)行包裝后，對(duì)打包封裝的包裝物進(jìn)行后處理過程中，通常使用一套流水線，并配合相應(yīng)的方法進(jìn)行噴涂等后續(xù)工作。在噴涂工作中，在流水線上，一般采用人工或半自動(dòng)方式進(jìn)行標(biāo)識(shí)噴涂。在通過人工方式進(jìn)行噴涂的工作中，在包裝物上所噴涂的標(biāo)識(shí)信息少，信息主要包括生產(chǎn)單位、生產(chǎn)批號(hào)、產(chǎn)品規(guī)格、包裝重量和生產(chǎn)日期等，而對(duì)于流水線上的各個(gè)流經(jīng)的包裝物的單件綜合質(zhì)量信息，人工方式通常無法將此單件綜合質(zhì)量信息進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)，例如上述參數(shù)中的包裝重量，按生產(chǎn)要求，各個(gè)單件包裝的要求重量是準(zhǔn)確的，而對(duì)于各個(gè)單件包裝，必然地存在所包裝產(chǎn)品的重量差，對(duì)于單件包裝的實(shí)際重量，則難以通過流水線旁的工人進(jìn)行噴涂的方式進(jìn)行逐一準(zhǔn)確的噴涂標(biāo)識(shí)。這使得對(duì)包裝物后處理過程中的噴涂標(biāo)識(shí)工作具有功能局限性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種通過設(shè)備進(jìn)行噴涂的方法，相比于人工噴涂的方法，此設(shè)備和配套的程序方法能夠在噴涂過程中獲得并在包裝物上噴涂更多和更詳細(xì)的信息。而對(duì)于此設(shè)備和配套的程序方法，其功能僅限于對(duì)包裝物的噴涂，且在靠近的單件包裝物出現(xiàn)各種異常情況狀況時(shí)，無法做出進(jìn)一步地反應(yīng)和處置。例如，當(dāng)流水線上的包裝物尺寸超差時(shí)，行進(jìn)的包裝物存在與噴涂設(shè)備發(fā)生撞擊干涉的風(fēng)險(xiǎn)；而當(dāng)單件包裝物因故出現(xiàn)包裝重量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求重量時(shí)，即包裝物內(nèi)的產(chǎn)品重量過重或過輕時(shí)，都不符合出廠要求。而功能單一的流水線和噴涂設(shè)備無法起到自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)而進(jìn)行分揀的作用。
[0006]上述現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)包裝物的后處理過程的功能單一和安全性低等缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種處理包裝物的方法和裝置。通過本發(fā)明的應(yīng)用，將顯著提高包裝物后處理的功能全面性，同時(shí)提高安全性。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種處理包裝物的方法，包括:
[0009]流水線行進(jìn)，檢測(cè)所述流水線上的包裝物的位置信息；
[0010]采集所述包裝物的尺寸信息和綜合質(zhì)量信息；
[0011]根據(jù)所述尺寸信息，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；
[0012]比對(duì)綜合質(zhì)量信息和標(biāo)準(zhǔn)信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格，若否，所述流水線行進(jìn)，若是，根據(jù)所述位置信息，所述流水線停止行進(jìn)；
[0013]根據(jù)所述綜合質(zhì)量信息，對(duì)所述包裝物噴涂。
[0014]優(yōu)選地，還包括:
[0015]比對(duì)所述尺寸信息與固有尺寸信息，判斷所述包裝物的尺寸是否超差，若是，流水線停止運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警信息，若否，根據(jù)所述尺寸信息，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，在根據(jù)所述尺寸信息，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和比對(duì)綜合質(zhì)量信息和標(biāo)準(zhǔn)信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格之間還包括:
[0017]檢測(cè)所述支撐機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到位；
[0018]若是，比對(duì)綜合質(zhì)量信息和標(biāo)準(zhǔn)信息，判斷所述綜合質(zhì)量信息是否合格；
[0019]若否，流水線停止運(yùn)行，發(fā)出報(bào)警信息。
[0020]本發(fā)明還提供一種處理包裝物的裝置，包括:流水線、用于采集包裝物的綜合質(zhì)量信息的信息采集器、控制系統(tǒng)、信號(hào)控制器、噴涂設(shè)備、架設(shè)于所述流水線頂部的至少兩套支撐機(jī)構(gòu)和安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)的位置傳感器，至少兩套所述支撐機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)所述包裝物的噴涂位置，所述噴涂設(shè)備安裝于所述支撐機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)分別與所述流水線、所述支撐機(jī)構(gòu)、所述位置傳感器、所述信息采集器、所述信號(hào)控制器和所述噴涂設(shè)備可通信地連接，所述支撐機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)所述位置傳感器的采集信息而調(diào)整位置。
[0021]優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器和受所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)板，所述噴涂設(shè)備安裝于所述移動(dòng)板。
[0022]優(yōu)選地，還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)安裝于所述移動(dòng)板。
[0023]優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套。
[0024]優(yōu)選地，所述信息采集器包括重量信息采集器。
[0025]優(yōu)選地，所述信號(hào)控制器具體為可編程邏輯控制器。
[0026]優(yōu)選地，所述位置傳感器為光電開關(guān)、接近開關(guān)或其他類型位置傳感器。
[0027]在一個(gè)關(guān)于處理包裝物的方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，包裝物被安置在行進(jìn)的流水線上，當(dāng)檢測(cè)到包裝物的位置信息、尺寸信息和綜合質(zhì)量信息后，根據(jù)包裝物的尺寸信息移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的位置。移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的目的有兩個(gè)，第一是將支撐機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)在包裝物的適當(dāng)噴涂位置，第二是避免支撐機(jī)構(gòu)與包裝物發(fā)生干涉碰撞。包裝物的綜合質(zhì)量信息包括此包裝物的一些獨(dú)立的信息，例如所包裝產(chǎn)品的型號(hào)和本包裝物的實(shí)際包裝重量等。將綜合質(zhì)量信息與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，所謂標(biāo)準(zhǔn)信息，是指包裝物應(yīng)具有的數(shù)據(jù)信息。當(dāng)比對(duì)結(jié)果合格時(shí)，則根據(jù)上述的位置信息控制流水線停止行進(jìn)，將綜合質(zhì)量信息等內(nèi)容噴涂至靜止的包裝物。噴涂工作完畢后，繼續(xù)使流水線行進(jìn)，完成本次噴涂工作。而當(dāng)上述綜合質(zhì)量信息和標(biāo)準(zhǔn)信息的比對(duì)結(jié)果標(biāo)示為不合格時(shí)，例如包裝物的包裝重量低于要求標(biāo)準(zhǔn)值，則不控制流水線停止運(yùn)行，同時(shí)不對(duì)此包裝物進(jìn)行噴涂，而是使包裝物直接通過流水線運(yùn)輸，進(jìn)而做下一步處理。
[0028]上述處理包裝物的方法中，將單件的包裝物進(jìn)行檢測(cè)的前提下，調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)的位置，這避免了包裝物與支撐機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉碰撞。同時(shí)在對(duì)包裝物的綜合質(zhì)量信息進(jìn)行比對(duì)判斷后，當(dāng)包裝物的綜合質(zhì)量信息不符合要求時(shí)，則不對(duì)包裝物進(jìn)行噴涂，此方法在噴涂工作的同時(shí)，還增加了判斷包裝物是否符合要求的成品要求。由此，與現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)包裝物后處理工作中的單一噴涂功能相比，本發(fā)明所提供的方法顯著地提高了對(duì)包裝物后處理的功能全面性和安全性。
[0029]在一個(gè)處理包裝物的裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，在流水線的頂部設(shè)置至少兩套支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)包裝物的噴涂位置。在支撐機(jī)構(gòu)上安裝有位置傳感器和噴涂設(shè)備，同時(shí)本裝置中還包括信息采集器、控制系統(tǒng)、信號(hào)控制器?？刂葡到y(tǒng)分別與流水線、支撐機(jī)構(gòu)、位置傳感器、信息采集器、信號(hào)控制器和噴涂設(shè)備可通信地連接。通過以上設(shè)置，當(dāng)安置于流水線上的包裝物靠近時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)上的位置傳感器對(duì)包裝物的位置信息進(jìn)行響應(yīng)，同時(shí)信息采集器所采集的包裝物綜合質(zhì)量信息和尺寸信息，支撐機(jī)構(gòu)根據(jù)所檢測(cè)到的尺寸信息進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，而控制系統(tǒng)根據(jù)所采集的綜合質(zhì)量信息，將其與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，所謂標(biāo)準(zhǔn)信息，是指包裝物的各個(gè)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值范圍，當(dāng)比對(duì)結(jié)果合格時(shí)，即根據(jù)位置信息控制流水線停止行進(jìn)，則包裝物處于靜止?fàn)顟B(tài)，安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的噴涂設(shè)備便可以在對(duì)應(yīng)位置對(duì)包裝物進(jìn)行噴涂工作。噴涂工作完成后，控制流水線繼續(xù)行進(jìn)，完成本次噴涂流程。而當(dāng)上述比對(duì)綜合質(zhì)量信