一種隨機(jī)存儲立體庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種隨機(jī)存儲立體庫，屬于存儲技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對于用于存放長圓柱形工件的立體存儲庫，工藝上需要進(jìn)行隨機(jī)存放，并對隨機(jī)存放的工件進(jìn)行抽檢，實現(xiàn)無人值守的存放和有人值守的抽檢功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出的是一種隨機(jī)存儲立體庫，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的長圓柱形工件隨機(jī)存放和取出的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種隨機(jī)存儲立體庫，其結(jié)構(gòu)在于:包括立體貨架(I)、堆垛機(jī)(2)、控制器，其中堆垛機(jī)(2)安裝在立體貨架(I)的一側(cè)，堆垛機(jī)(2)上的行走輪(6)的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點:可實現(xiàn)隨機(jī)存取長圓柱形工件，自動化程度較高。
【附圖說明】
[0006]圖1是隨機(jī)存儲立體庫的側(cè)視圖。
[0007]圖2是隨機(jī)存儲立體庫的主視圖。
[0008]圖3是隨機(jī)存儲立體庫的俯視圖。
[0009]圖4是轉(zhuǎn)存托盤示意圖。
[0010]圖5是區(qū)劃管理示意圖。
[0011]圖中的I是立體貨架；2是堆垛機(jī)；3是升降裝置；4是轉(zhuǎn)存托盤；5是堆垛機(jī)的機(jī)架(以下簡稱:機(jī)架);6是行走輪；7是長圓柱形工件；8是擺動支架；9是托盤滾輪；10是觸碰開關(guān)；11-1是立體貨架上的托盤軌道(以下簡稱:貨架軌道);11_2是堆垛機(jī)上的托盤軌道(以下簡稱:堆垛軌道);12是堆垛機(jī)的行走軌道(以下簡稱:條碼軌道)。
【具體實施方式】
[0012]如附圖所示，一種隨機(jī)存儲立體庫，其結(jié)構(gòu)包括立體貨架1、堆垛機(jī)2、控制器，其中堆垛機(jī)2安裝在立體貨架I的一側(cè)，堆垛機(jī)2上的行走輪6的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。
[0013]所述立體貨架I上有用于存放長圓柱形的仿形支撐，該仿形支撐成矩陣排列，每層仿形支撐下部還安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤4行走的貨架軌道11-1。
[0014]所述堆垛機(jī)2的下部安裝有條碼軌道12，該條碼軌道12上敷設(shè)有條碼帶。
[0015]所述堆垛機(jī)2上安裝有讀寫控制器，該讀寫控制器可讀取條碼帶上的條碼，讀寫控制器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。
[0016]所述堆垛機(jī)上設(shè)行走輪6，該行走輪6可在行走軌道上往復(fù)運(yùn)行，所述行走輪6由電機(jī)驅(qū)動。所述驅(qū)動行走輪6的電機(jī)開關(guān)與控制器相連，所述堆垛機(jī)2上還安裝有升降裝置3。
[0017]所述升降裝置3上安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤4行走的堆垛軌道11-2，該貨架軌道11-1可與堆垛軌道11-2對接。
[0018]所述升降裝置3的電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器可讀出升降裝置3的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。
[0020]所述轉(zhuǎn)存托盤4下部安裝有滾輪9，轉(zhuǎn)存托盤4的端部安裝有觸碰開關(guān)10，轉(zhuǎn)存托盤4上安裝有擺動支架8。
[0021]實施時，對立體貨架I上的仿形支撐進(jìn)行區(qū)劃管理，給予每個仿形支撐一個唯一地址碼，該地址碼記錄每一仿形支撐的層數(shù)和列數(shù)，層數(shù)對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器記錄的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，列數(shù)對應(yīng)于條碼帶上的條碼，該地址碼錄入控制器內(nèi)。
[0022]所述控制器可以為一臺計算機(jī)，計算機(jī)上安裝控制軟件?？刂栖浖赡M顯示出每個仿形支撐地址碼所處的狀態(tài)，例如，某地址碼上存放有工件時，則屏幕對應(yīng)的位置顯示出來。
[0023]無人值守時，存儲庫采用順序存入和順序取出的方式。存入時，采用依次存放，當(dāng)對應(yīng)地址碼的仿形支撐有工件時，則跳過。取出時，則相反，采用先進(jìn)先出的方式取工件。
[0024]當(dāng)需要抽檢時，在控制器上選定某一地址的工件后，堆垛機(jī)2上的行走輪6走到對應(yīng)地址碼上條碼帶的條碼處，同時升降裝置3的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)存托盤4提升或下降至對應(yīng)地址碼上的高度后，轉(zhuǎn)存托盤4運(yùn)行到仿形支撐處，觸碰開關(guān)10接通，擺動支架上的驅(qū)動氣缸抬起擺動支架，工件被擺動支架抬起，轉(zhuǎn)存托盤4攜帶工件返回堆垛機(jī)2上，觸碰開關(guān)10斷開，同時控制器上顯示該工件已被取出。
【主權(quán)項】
1.一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:包括立體貨架(I)、堆垛機(jī)(2)、控制器，其中堆垛機(jī)(2 )安裝在立體貨架(I)的一側(cè)，堆垛機(jī)(2 )上的行走輪(6 )的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述立體貨架(I)上有用于存放長圓柱形的仿形支撐，該仿形支撐成矩陣排列，每層仿形支撐下部還安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤(4)行走的貨架軌道(11-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述堆垛機(jī)(2)的下部安裝有條碼軌道(12 )，該條碼軌道(12 )上敷設(shè)有條碼帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述堆垛機(jī)(2)上安裝有讀寫控制器，該讀寫控制器可讀取條碼帶上的條碼，讀寫控制器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述堆垛機(jī)上設(shè)行走輪(6)，該行走輪(6)可在行走軌道上往復(fù)運(yùn)行，所述行走輪(6)由電機(jī)驅(qū)動；所述驅(qū)動行走輪(6 )的電機(jī)開關(guān)與控制器相連，所述堆垛機(jī)(2 )上還安裝有升降裝置(3 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述升降裝置(3)上安裝有用于轉(zhuǎn)存托盤(4)行走的堆垛軌道(11-2)，該貨架軌道(11-1)可與堆垛軌道(11-2)對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述升降裝置(3)的電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器可讀出升降裝置(3)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隨機(jī)存儲立體庫，其特征在于:所述轉(zhuǎn)存托盤(4)下部安裝有滾輪(9 )，轉(zhuǎn)存托盤(4 )的端部安裝有觸碰開關(guān)(10 )，轉(zhuǎn)存托盤(4 )上安裝有擺動支架(8)0
【專利摘要】本發(fā)明是一種隨機(jī)存儲立體庫，其結(jié)構(gòu)在于：包括立體貨架1、堆垛機(jī)2、控制器，其中堆垛機(jī)2安裝在立體貨架1的一側(cè)，堆垛機(jī)上的行走輪6的電機(jī)開關(guān)與控制器相連。優(yōu)點：可實現(xiàn)隨機(jī)存取長圓柱形工件，自動化程度較高。
【IPC分類】B65G1-137, B65G1-04
【公開號】CN104528246
【申請?zhí)枴緾N201410846164
【發(fā)明人】趙傳宣, 曾慶豐, 韋立成
【申請人】江蘇速升自動化裝備股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日