塑料包裝箱搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑料包裝箱搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料箱:隨著塑料工藝水平的飛速發(fā)展，因塑料本身具備的防腐防潮防水隔熱防靜電防震抗壓抗沖擊等優(yōu)良特性，原有的木質(zhì)、紙質(zhì)包裝在特定行業(yè)特殊領(lǐng)域有了相對(duì)局限性，塑料在包裝領(lǐng)域所占的比重呈現(xiàn)逐年加速上升的勢(shì)頭，每年都以30%的速度上升，特別在國(guó)外許多國(guó)家在環(huán)保包裝上制定的新的法規(guī)。在工廠中包裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)需求非常頻繁，如果使用人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，效率必然低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)塑料包裝箱。
[0004]本方案中的塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，包括臂架，臂架上夾持位的兩側(cè)分別對(duì)稱的通過(guò)連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設(shè)置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對(duì)稱線，活塞桿上通過(guò)滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動(dòng)端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動(dòng)端設(shè)有的驅(qū)動(dòng)滑銷滑動(dòng)聯(lián)接在臂架上的條孔中，條孔長(zhǎng)度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設(shè)有與之平行的驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿上設(shè)有長(zhǎng)度方向的驅(qū)動(dòng)條孔，驅(qū)動(dòng)滑銷亦滑動(dòng)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)條孔中。
[0005]本裝置使用了倍力氣缸，可以實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定有力的夾持。倍力氣缸的活塞桿伸縮后，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)臂爪相離或者相對(duì)移動(dòng)。一方面活塞桿驅(qū)動(dòng)第一搖桿搖動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)第一臂爪搖動(dòng)；另一方面活塞桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二搖桿，其上的驅(qū)動(dòng)滑銷在臂架上的條孔中移動(dòng)，然后滑銷推擠驅(qū)動(dòng)連桿上的條孔使之搖動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)第二臂爪的搖動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步，活塞桿上的滑銷聯(lián)接在第一搖桿驅(qū)動(dòng)部的條孔中。
[0008]進(jìn)一步，第一搖桿和第二搖桿對(duì)稱設(shè)置?？梢蕴岣咴O(shè)備夾持動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:臂架1、倍力氣缸2、活塞桿3、連桿4、第一臂爪5、第一搖桿6、第二搖桿7、驅(qū)動(dòng)滑銷8、條孔9、驅(qū)動(dòng)連桿10、驅(qū)動(dòng)條孔11、第二臂爪12。
[0011]實(shí)施例基本如附圖1所示:臂架被安裝在可活動(dòng)的裝置上以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，臂架上夾持位在其左側(cè)中部，夾持位的上下兩側(cè)分別對(duì)稱的通過(guò)連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，連桿的兩端均為鉸接
臂架的內(nèi)部固定安裝有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿豎直向下伸出，活塞桿上通過(guò)固定滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有條孔并與所述滑銷鉸接，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設(shè)置。活塞桿驅(qū)動(dòng)第一搖桿搖動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)第一臂爪搖動(dòng)。
[0012]第二搖桿的從動(dòng)端設(shè)有的驅(qū)動(dòng)滑銷，驅(qū)動(dòng)滑銷滑動(dòng)聯(lián)接在臂架上的條孔中，條孔呈豎直設(shè)置，第二臂爪上的連桿旁設(shè)有與之平行的驅(qū)動(dòng)連桿，第一搖桿和第二搖桿對(duì)稱設(shè)置。驅(qū)動(dòng)連桿上設(shè)有長(zhǎng)度方向的驅(qū)動(dòng)條孔，驅(qū)動(dòng)滑銷同時(shí)滑動(dòng)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)條孔和臂架上的條孔中?；钊麠U驅(qū)動(dòng)第二搖桿，其上的驅(qū)動(dòng)滑銷在臂架上的條孔中移動(dòng)，然后滑銷推擠驅(qū)動(dòng)連桿上的驅(qū)動(dòng)條孔使之搖動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)第二臂爪的搖動(dòng)。
[0013]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括臂架，臂架上夾持位的兩側(cè)分別對(duì)稱的通過(guò)連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設(shè)置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對(duì)稱線，活塞桿上通過(guò)滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動(dòng)端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動(dòng)端設(shè)有的驅(qū)動(dòng)滑銷滑動(dòng)聯(lián)接在臂架上的條孔中，條孔長(zhǎng)度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設(shè)有與之平行的驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿上設(shè)有長(zhǎng)度方向的驅(qū)動(dòng)條孔，驅(qū)動(dòng)滑銷亦滑動(dòng)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)條孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，其特征在于:第一搖桿和第一臂爪上的連桿平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，其特征在于:活塞桿上的滑銷聯(lián)接在第一搖桿驅(qū)動(dòng)部的條孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，其特征在于:第一搖桿和第二搖桿對(duì)稱設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料包裝箱搬運(yùn)裝置，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)運(yùn)塑料包裝箱。包括臂架，臂架上夾持位的兩側(cè)分別對(duì)稱的通過(guò)連桿鉸接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定設(shè)置有倍力氣缸，倍力氣缸的活塞桿軸向垂直于兩臂爪的對(duì)稱線，活塞桿上通過(guò)滑銷鉸接有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的中段鉸接在臂架上，第一搖桿的從動(dòng)端鉸接在第一臂爪上，第二搖桿的從動(dòng)端設(shè)有的驅(qū)動(dòng)滑銷滑動(dòng)聯(lián)接在臂架上的條孔中，條孔長(zhǎng)度方向與活塞桿方向平行，第二臂爪上的連桿旁設(shè)有與之平行的驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿上設(shè)有長(zhǎng)度方向的驅(qū)動(dòng)條孔，驅(qū)動(dòng)滑銷亦滑動(dòng)聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)條孔中。本裝置使用了倍力氣缸，可以實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定有力的夾持。
【IPC分類】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN104528374
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410813877
【發(fā)明人】龔東亞
【申請(qǐng)人】重慶勤發(fā)食品有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日