連續(xù)卸載機及連續(xù)卸載機的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種斗式升降機式連續(xù)卸載機及連續(xù)卸載機的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種領(lǐng)域的技術(shù)，已知有下述專利文獻I的卸載機。該卸載機具備可在碼頭行駛的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部并且在前端設(shè)置有斗式升降機的動臂。在這種卸載機中，為了承受鏟斗裝載貨物時的挖掘力或風(fēng)壓，動臂通過多個制動器而被保持。
[0003]以往技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2001-253547號公報
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]然而，卸載機的機體設(shè)計成能夠承受在動臂停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由于主體部的行駛等導(dǎo)致鏟斗等挖掘部與貨物碰撞時的沖擊力，并且該沖擊力取決于制動器打滑狀態(tài)下的制動力，因此，設(shè)計荷載非常大。并且，使動臂停止旋轉(zhuǎn)的制動力設(shè)定為，在受到疾風(fēng)時的最大風(fēng)速(約35m/s)的風(fēng)壓作用時能夠使動臂停止，因此設(shè)計荷載非常大。如此，若設(shè)計荷載非常大則需要提高卸載機主體的強度，因此存在卸載機的整個機體變重的問題。
[0009]鑒于該問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕機體的重量并降低機體的制造等的成本的連續(xù)卸載機及連續(xù)卸載機的控制方法。
[0010]用于解決技術(shù)課題的手段
[0011]本發(fā)明的連續(xù)卸載機，其為具備連續(xù)搬運對象物的斗式升降機的斗式升降機式連續(xù)卸載機，其中，所述連續(xù)卸載機具備:可設(shè)置于碼頭的上面的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部且設(shè)置有斗式升降機的動臂、針對動臂的旋轉(zhuǎn)賦予制動力的多個制動器、切換僅使多個制動器中的一部分制動器運轉(zhuǎn)的第I模式與使多個制動器中的所有制動器運轉(zhuǎn)的第2模式，從而控制多個制動器的動作的控制部。
[0012]根據(jù)具備控制部的上述結(jié)構(gòu)，能夠切換僅使一部分制動器運轉(zhuǎn)的第I模式與使所有制動器運轉(zhuǎn)的第2模式。由此，由于能夠切換成第I模式因而制動力下降，設(shè)計荷載變小，因此能夠減輕機體的重量從而能夠降低制造等的成本。
[0013]并且所述連續(xù)卸載機具備測定周圍的風(fēng)速的風(fēng)速計，控制部可以根據(jù)由風(fēng)速計測定的風(fēng)速來切換第I模式與第2模式。此時，根據(jù)所測定的風(fēng)速來決定僅使一部分制動器工作還是使所有制動器工作，因此能夠進行既實現(xiàn)機體重量的減輕又考慮風(fēng)力因素的設(shè)計。
[0014]并且，控制部在以第I模式進行控制的狀態(tài)下，風(fēng)速計所測量的風(fēng)速達到規(guī)定值以上時，可將第I模式切換成第2模式，并且，控制部在以第2模式進行控制的狀態(tài)下，經(jīng)過規(guī)定時間之后且風(fēng)速計所測量的風(fēng)速未達到規(guī)定值時，可將第2模式切換成第I模式。此時，只有在風(fēng)速較大時使所有制動器運轉(zhuǎn)，而在風(fēng)速較小時減少運轉(zhuǎn)的制動器的臺數(shù)，因此能夠僅使必要的制動器運轉(zhuǎn)。
[0015]并且，所述連續(xù)卸載機具備能夠操作基于控制部的第I模式與第2模式的切換的操作部。此時，連續(xù)卸載機的操作人員能夠在第I模式與第2模式之間進行切換，因此能夠?qū)崿F(xiàn)符合操作人員需求的制動動作。
[0016]本發(fā)明的連續(xù)卸載機的控制方法為具備連續(xù)搬運對象物的斗式升降機式的連續(xù)卸載機的控制方法，其中，該連續(xù)卸載機具備:可設(shè)置于碼頭的上面的主體部、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于主體部且設(shè)置有斗式升降機的動臂、針對動臂的旋轉(zhuǎn)賦予制動力的多個制動器，該控制方法具備:測定步驟，測定周圍的風(fēng)速；控制步驟，根據(jù)在測定步驟中測定的風(fēng)速，切換僅使多個制動器中的一部分制動器運轉(zhuǎn)的第I模式與使多個制動器中的所有制動器運轉(zhuǎn)的第2模式，從而控制多個制動器的動作的多個制動器。
[0017]根據(jù)具備控制步驟的上述控制方法，能夠切換僅使一部分制動器運轉(zhuǎn)的第I模式與使制動器中的所有制動器運轉(zhuǎn)的第2模式。由此，由于能夠切換成第I模式因而制動力下降，設(shè)計荷載變小，因此能夠減輕機體的重量從而能夠降低制造等的成本。
[0018]并且，在控制步驟中，在以第I模式進行控制的狀態(tài)下，當(dāng)測定步驟中測量的風(fēng)速達到規(guī)定值以上時，可將第I模式切換成第2模式，而且在以第2模式進行控制的狀態(tài)下，經(jīng)過規(guī)定時間之后且在測定步驟中測量的風(fēng)速未達到規(guī)定值時，可將第2模式切換成第I模式。此時，可獲得與上述連續(xù)卸載機相同的效果。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明提供一種能夠減輕機體的重量，并降低機體的制造等的成本的連續(xù)卸載機及連續(xù)卸載機的控制方法。
【附圖說明】
[0021]圖1為表示本發(fā)明的實施方式所涉及的連續(xù)卸載機的圖。
[0022]圖2為表示圖1的連續(xù)卸載機中的斗式升降機上部的局部剖面立體圖。
[0023]圖3為表示圖1的連續(xù)卸載機的制動器的俯視圖。
[0024]圖4為表不圖1的連續(xù)卸載機的制動器的側(cè)視圖。
[0025]圖5為表示與圖1的連續(xù)卸載機的制動動作相關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖6為表示圖1的連續(xù)卸載機的制動器的控制處理的流程圖。
[0027]圖7為與制動動作的變形例相關(guān)的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實施方式】
[0028](第I實施方式)
[0029]以下，參考附圖對本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機及其控制方法的第I實施方式進行詳細說明。
[0030]圖1及圖2所示的斗式升降機式的船舶用連續(xù)卸載機(CSU) I為從船舶的船艙103連續(xù)卸載散裝貨M(例如焦炭或礦石等)的裝置。連續(xù)卸載機I具備通過與碼頭101平行鋪設(shè)的2根導(dǎo)軌3a能夠沿該碼頭101行駛的主梁2。主梁2為可設(shè)置于碼頭101上面的主體部。在主梁2上可水平旋轉(zhuǎn)地支承有旋轉(zhuǎn)框架5，在從該旋轉(zhuǎn)框架5橫向突設(shè)的動臂7的前端部支承有斗式升降機9。通過平衡桿12及配重13，與動臂7的起伏角度無關(guān)地將斗式升降機9保持鉛垂。
[0031]連續(xù)卸載機I具備用于調(diào)整動臂7的起伏角度的缸體15。若使該缸體15伸長，則動臂7會朝上而使斗式升降機9上升，若使缸體15縮短，則動臂7會朝下而使斗式升降機9下降。
[0032]斗式升降機9通過設(shè)置于其下部的側(cè)面挖掘方式的鏟取部11，連續(xù)挖掘并鏟取船艙103內(nèi)的散裝貨M，并將鏟取的散裝貨M搬運到上方。
[0033]斗式升降機9具備構(gòu)成升降機井21的升降機主體23及相對于升降機主體23進行環(huán)繞運動的鏈斗29。鏈斗29具備:連結(jié)成環(huán)狀的一對滾子鏈條(環(huán)鏈)25、兩端通過該一對鏈條25支承的多個鏟斗27。具體而言，2條鏈條25沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置，如圖2所示，各鏟斗27以懸吊在2條鏈條25之間的方式經(jīng)由規(guī)定的安裝件安裝在該鏈條25、25上。
[0034]此外，斗式升降機9還具備:掛繞有鏈條25的驅(qū)動輥31a?31c、引導(dǎo)鏈條25的轉(zhuǎn)向輥33。驅(qū)動輥31a設(shè)置于斗式升降機9的最上部9a，驅(qū)動輥31b設(shè)置于鏟取部11的前部，驅(qū)動輥31c設(shè)置于鏟取部11的后部。轉(zhuǎn)向輥33為位于驅(qū)動輥31a的稍下方的從動輥，用來引導(dǎo)鏈條25并轉(zhuǎn)換鏈條25的行進方向。并且，在驅(qū)動輥31b與驅(qū)動輥31c之間安裝有缸體35，通過該缸體35的伸縮來改變兩個驅(qū)動輥31b與31c的配設(shè)軸間距離，由此能夠改變鏈斗29的移動環(huán)繞軌跡。另外，鏈條25存在2條，因此驅(qū)動輥31a?31c和轉(zhuǎn)向輥33也分別存在2個，并且沿與圖1的紙面正交的方向并排設(shè)置。
[0035]驅(qū)動輥31a?31c驅(qū)動鏈條25，由此使鏈條25相對于升降機主體23以規(guī)定的軌跡向箭頭W方向(正方向)進行環(huán)繞運動，鏈斗29在斗式升降機9的最上部9a與鏟取部11之間進行移動環(huán)繞并進行循環(huán)。
[0036]如圖2所示，鏈斗29的鏟斗27以使開口部27a朝上的姿勢上升。并且，在斗式升降機9的最上部9a，在通過驅(qū)動輥31a時，鏈條25的方向由朝上轉(zhuǎn)為朝下，鏟斗27的開口部27a翻轉(zhuǎn)為朝下。在如此朝下的鏟斗27的開口部27a的下方形成有排出用滑槽36。該排出用滑槽36的下端與配設(shè)在斗式升降機9的外周的旋轉(zhuǎn)送料器37連接。
[0037]旋轉(zhuǎn)送料器37用于將從排出用滑槽36搬出的散裝貨M搬運至動臂7側(cè)。如圖1所示，動臂7上配置有動臂輸送器39，該動臂輸送器39將從旋轉(zhuǎn)送料器37接收的散裝貨M供給到料斗41。在該料斗41的下方配置有位于卸載機內(nèi)的帶式送料器43和輸送器45。
[0038]使用該連續(xù)卸載機I如下進行散裝貨(對象物)M的卸載。將斗式升降機9的下端部的鏟取部11插入船艙103內(nèi)，并使鏈條25向圖中箭頭W方向環(huán)繞。由此，位于鏟取部11的鏟斗27連續(xù)進行焦炭或礦石等散裝貨M的挖掘及鏟取。接著，被這些鏟斗27鏟取并裝載的散裝貨M隨著鏈條25的上升而沿鉛垂方向的上方搬運至斗式升降機9的最上部9a。
[0039]之后，鏟斗27通過驅(qū)動輥31a的位置，散裝貨M通過該鏟斗27的翻轉(zhuǎn)從鏟斗27落下。從鏟斗27落下的散裝貨M落入排出用滑槽36內(nèi)并搬出至旋轉(zhuǎn)送料器37側(cè)，接著轉(zhuǎn)乘于動臂輸送器39而搬運至料斗41。接著，散裝貨M經(jīng)由帶式送料器43及輸送器45搬出至陸地側(cè)設(shè)備49。利用多個鏟斗27反復(fù)進行以上工作，由此連續(xù)卸載船艙103內(nèi)的散裝貨M0
[0040]接著，對針對動臂7的水平方向的旋轉(zhuǎn)賦予制動力的制動機構(gòu)70進行說明。
[0041]如圖3及圖4所示，制動器機構(gòu)70具備:形成于旋轉(zhuǎn)框架5的下部且呈大致圓形的框架71、針對動臂7的旋轉(zhuǎn)賦予制動力的制動器75。旋轉(zhuǎn)框架5支承為相對于框架71可水平旋轉(zhuǎn)，該框架71設(shè)置在主梁2的上部。并且，在框架71上以圍繞旋轉(zhuǎn)框架5的方式設(shè)有6臺制動器75，這些制動器75對旋轉(zhuǎn)框架5賦予制動力。為了能夠承受挖掘散裝貨M時的挖掘力或風(fēng)壓，制動器75保持旋轉(zhuǎn)框架5，且使動臂7停止旋轉(zhuǎn)。制動器75具備:形成為大致圓柱形的電動機76、設(shè)置在電動機76的下部的減速機77。另外，作為制動器75不僅可采用具備這種電動機76及減速機77的制動器也可采用各種制動器。
[0042]但是，連續(xù)卸載機I的機體設(shè)計成能夠承受在動臂7停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下由于主梁2的行駛等導(dǎo)致鏟取部11與散裝貨M碰撞時的沖擊力，該沖擊力取決于制動器75在打滑狀態(tài)(制動器75受到極限承受力以上的荷載而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下的制動力(沖擊荷載)。即，制動力成為決定連續(xù)卸載機I的機體強度的因素。
[0043]并且，使動臂7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力取