具有安全裝置的電梯設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備以及涉及一種根據(jù)權(quán)利要求14的前序部分所述的對電梯設(shè)備中的構(gòu)件進(jìn)行相對位置監(jiān)控的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯設(shè)備中，必須對運(yùn)行的安全性進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，例如對門閉合狀態(tài)的監(jiān)控、行駛速度的監(jiān)控以及防過載保護(hù)都屬于這種監(jiān)控之列。這種控制和監(jiān)控需要數(shù)據(jù)檢測，基于該數(shù)據(jù)在運(yùn)行期間連續(xù)不斷地將實(shí)際值與額定值加以比較。這一過程一般利用能夠與時間和行程相關(guān)地對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測的控制器和監(jiān)控裝置來進(jìn)行。
[0003]在具有對重的電梯設(shè)備(在電梯設(shè)備中承載機(jī)構(gòu)依照滑輪組來引導(dǎo)(例如2: 1、4: 1、6:1的安裝方式))中，例如承載繩索或承載皮帶在轎廂側(cè)以及在對重側(cè)借助換向滾輪來引導(dǎo)。其中，與很高的材料負(fù)荷相關(guān)聯(lián)的很大的力作用到換向滾輪上。特別是可能由于磨損而產(chǎn)生軸承損傷。這種軸承損傷可能由于摩擦提高而將很高的力或轉(zhuǎn)矩作用到軸承部件上。這可能例如致使:固定安置的軸體擺脫對其的固定發(fā)生轉(zhuǎn)動。這種不希望的轉(zhuǎn)動運(yùn)動可能在懸掛部上產(chǎn)生后續(xù)損傷，直至致使軸承整體故障，隨之可能后續(xù)損傷電梯設(shè)備。
[0004]由EP O 824 495 BI公知的是:對滾動軸承的能夠彼此相對轉(zhuǎn)動的構(gòu)件的運(yùn)動狀態(tài)和/或轉(zhuǎn)動調(diào)整狀態(tài)加以監(jiān)控。這種監(jiān)控憑借脈沖發(fā)射器或借助其他整合到滾動軸承中的用于信號檢測的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。但這種滾動軸承成本高昂并且在系統(tǒng)集成方面非常復(fù)雜。特別是需要與電梯設(shè)備控制器連接，這對于布置在運(yùn)動的部件上的滾動軸承可能是非常復(fù)雜的。
[0005]由DE 20 2009 013349 Ul還公知一種應(yīng)用滑輪組原理的載荷舉升裝置，所述載荷舉升裝置具有用于檢測繩索卷繞部與中間滾輪之間的相對運(yùn)動的監(jiān)控裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種具有安全裝置的電梯設(shè)備，所述安全裝置在結(jié)構(gòu)簡單而且實(shí)施方式成本低廉的情況下可靠地確保電梯設(shè)備安全的運(yùn)行。在此，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)保證對電梯設(shè)備的承載機(jī)構(gòu)的對應(yīng)對重的換向滾輪的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。
[0007]所述目的的實(shí)現(xiàn)方案通過權(quán)利要求1的特征來限定。權(quán)利要求1涉及一種電梯設(shè)備，其具有用于對電梯設(shè)備中的構(gòu)件進(jìn)行相對位置監(jiān)控的安全裝置。在此，所述電梯設(shè)備包括由對重形成的部件，在所述部件上，相對固定安置的、由對應(yīng)對重的換向滾輪的軸承部件形成的構(gòu)件被固定在所設(shè)置的額定位置中。在此，安全裝置以如下方式構(gòu)造和布置:固定安置的構(gòu)件(也就是軸承部件)與關(guān)于所述部件(也就是對重)的額定位置的位置偏差能夠得到監(jiān)控，其中，當(dāng)超出可預(yù)設(shè)的位置偏差時，能夠由安全裝置產(chǎn)生警報信號。該電梯設(shè)備的長處在于，以如下方式來構(gòu)造和布置安全裝置:能夠由安全裝置加以監(jiān)控的位置偏差包括固定安置的構(gòu)件關(guān)于其上固定有構(gòu)件的對重的旋轉(zhuǎn)。附加地，安全裝置也能夠以如下方式構(gòu)造:軸承部件或者可能附加地還有其他構(gòu)件的平移能夠得到監(jiān)控。
[0008]在這里，以相對固定安置的構(gòu)件來表示如下的構(gòu)件:所述構(gòu)件在運(yùn)行待命狀態(tài)下關(guān)于該構(gòu)件固定于其上的部件固定不動地安設(shè)。無論是在運(yùn)行期間還是在不運(yùn)行時均未設(shè)置相對于所述部件的可運(yùn)動性。不言而喻的是，固定安置的構(gòu)件例如為了維護(hù)目的而能夠可分離地固定。這種固定不動地安設(shè)的構(gòu)件例如可以與所述部件固定擰合、鉚接、焊接或者具有壓合座。不言而喻的是，構(gòu)件相對固定安置地固定于其上的部件能夠以可運(yùn)動的方式布置在電梯設(shè)備中。
[0009]在這里，警報信號一般表示能夠由安全裝置產(chǎn)生的信號，所述信號能夠以不同的方式由電梯設(shè)備的其他單元加以評估。例如可以將警報信號進(jìn)一步傳送至電梯設(shè)備的控制器，所述控制器基于例如在緊急關(guān)斷或緊急停車方面的警報信號使電梯設(shè)備的運(yùn)行停止。同樣可以考慮的是:只要所監(jiān)控的構(gòu)件的位置偏差不導(dǎo)致直接的安全風(fēng)險，則例如僅僅或附加地觸發(fā)聽覺或視覺上的警報。在此，安全裝置可以包括如下警報裝置，所述警報裝置進(jìn)一步處理警報信號。原則上也可以考慮的是:對警報信號例如僅加以記錄并且例如貯存在存儲器中。
[0010]相對固定安置的構(gòu)件的額定位置表示如下的位置:在該位置中，所述構(gòu)件在制造和裝入公差的范圍內(nèi)在運(yùn)行待命的狀態(tài)下固定在所述部件(在這里即指對重)上。根據(jù)固定安置的構(gòu)件的類型，原則上在運(yùn)行進(jìn)程中可能出現(xiàn)與額定位置的如下的位置偏差，所述位置偏差并不表現(xiàn)為安全風(fēng)險并且因此也不必產(chǎn)生警報信號。由此，基于能預(yù)設(shè)的、在其出現(xiàn)時產(chǎn)生警報信號的位置偏差，能夠限定出相對于額定位置可容忍的位置范圍。當(dāng)達(dá)到能預(yù)設(shè)的位置偏差時，才根據(jù)本發(fā)明產(chǎn)生警報信號。不言而喻的是，出于安全原因，能夠通過可預(yù)設(shè)的位置偏差來預(yù)設(shè)的能被容忍的范圍出于安全原因一般被很窄地選取。
[0011]通過能夠?qū)ο鄬潭ò仓玫妮S承部件相對于所述構(gòu)件固定于其上的對重的位置加以監(jiān)控，能夠保證軸承部件為運(yùn)行做好準(zhǔn)備的布置。相應(yīng)的安全裝置能夠特別簡單地實(shí)施，這是因為在這種結(jié)構(gòu)中，不用顧及到相對運(yùn)動。因此，安全裝置的元件能夠在正常運(yùn)行中在機(jī)械上僅被以可忽略的程度加載負(fù)荷或者完全不加載負(fù)荷。由此，與之相關(guān)地僅存在非常小的或者可忽略的機(jī)械磨損。同樣地，一般在對相對固定安置的構(gòu)件的監(jiān)控方面需要相對低的精確度。如果這種構(gòu)件一旦已經(jīng)松動，這大多導(dǎo)致相對明顯的位置改變。由此，由根據(jù)本發(fā)明的電梯設(shè)備的安全裝置提供的監(jiān)控在原理上與已知的位置監(jiān)控不同，在已知的位置監(jiān)控中，例如為了確定轎廂的位置或轎廂的速度，而對彼此相對運(yùn)動的構(gòu)件加以精確監(jiān)控。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，相對固定安置的構(gòu)件關(guān)于由對重形成的、其中安設(shè)有由軸承部件形成的構(gòu)件的部件旋轉(zhuǎn)(也就是轉(zhuǎn)動)以及必要時還有所述構(gòu)件相對于所述部件的平移(也就是推移)能夠得到監(jiān)控。由此，安全裝置能夠在多方面用在所述電梯設(shè)備中。特別是通過能夠?qū)潭ò仓玫臉?gòu)件的旋轉(zhuǎn)加以監(jiān)控的方式，使得所述安全裝置也適用于轉(zhuǎn)動軸承的相對固定安置的軸承部件(例如軸體或軸承套)。當(dāng)軸承發(fā)生故障時，可能有很大的轉(zhuǎn)矩作用于這樣的軸承部件，所述轉(zhuǎn)矩可能使相對固定安置的軸承部件的固定發(fā)生松動。對所述構(gòu)件相對于所述部件的平移(也就是推移)的附加監(jiān)控對于轉(zhuǎn)動軸承的情況也確保附加的安全性。不言而喻的是，對旋轉(zhuǎn)以及平移或二者組合的監(jiān)控對于每種類型的相對固定安置的構(gòu)件也都可以是有利的。根據(jù)構(gòu)件的類型，例如僅靜態(tài)承受負(fù)荷的構(gòu)件，可以為足夠的是:僅對平移加以監(jiān)控。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的電梯設(shè)備的安全裝置適合用于對旋轉(zhuǎn)支承的元件的固定安置的軸承部件加以監(jiān)控。如前面所述地，固定安置的構(gòu)件根據(jù)本發(fā)明是轉(zhuǎn)動軸承的軸承部件，特別是軸體、換向滾輪，其借助軸承關(guān)于所述部件能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述部件上。不言而喻的是，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動軸承的構(gòu)成方案也能夠?qū)L動軸承或滑動軸承的其他相對固定安置的部件(例如軸承套)加以監(jiān)控。
[0014]這種換向滾輪能夠在電梯設(shè)備中大量應(yīng)用。特別有利的是，固定安置的構(gòu)件是用以承載電梯轎廂的承載機(jī)構(gòu)所用的換向滾輪的軸承部件。在此，承載機(jī)構(gòu)借助換向滾輪與電梯轎廂相連并且至少部分地纏繞該換向滾輪。能夠用作承載機(jī)構(gòu)的例如有承載繩索、承載皮帶或承載帶。這種換向滾輪例如用在2: I的安裝方式中，其中，承載機(jī)構(gòu)以兩個端部固定在電梯豎井的頂部(豎井蓋)上，而轎廂和對重分別借助換向滾輪懸掛在承載機(jī)構(gòu)上。其他可行的懸掛方案例如是4:1和6: 1，其中，這些懸掛方案一般用在載重電梯中。不言而喻地，旋轉(zhuǎn)支承的、能夠?qū)ζ漭S承部件加以監(jiān)控的元件例如也可以是引導(dǎo)滾輪或樞轉(zhuǎn)桿。
[0015]有利的是，其上布置有固定安置的軸承部件的對重能夠運(yùn)動地布置在電梯設(shè)備中。所述部件特別是能夠優(yōu)選直線式地沿電梯豎井運(yùn)動。所述部件是相對于電梯轎廂能反向移動的對重，該對重借助承載機(jī)構(gòu)與電梯轎廂連接。這種對重通常難于到達(dá)或者說接近，由此，維護(hù)變得困難。恰在這種情況下，利用安全裝置對相對固定安置的構(gòu)件的監(jiān)控是特別有利的。不言而喻的是，安全裝置還能夠適合用于監(jiān)控固定在固定不動的部件上的固定安置的構(gòu)件。
[0016]優(yōu)選的是，能夠由安全裝置監(jiān)控的與額定位置的位置偏差包括在垂直于可運(yùn)動部件的運(yùn)動方向的方向上的偏差分量。偏差分量可能特別是源自關(guān)于幾何軸線的旋轉(zhuǎn)，所述軸線垂直于運(yùn)動方向地布置或者也附加地源自平移。
[0017]有利的是，安全裝置包括用于檢測對重?fù)Q向滾輪的固定安置的軸承部件相對于額定位置的位置偏差的檢測元件以及包括觸發(fā)元件，所述觸發(fā)元件能夠與安全裝置相配合，用以觸發(fā)警報信號。檢測元件和觸發(fā)元件以如下方式布置和構(gòu)造，所述檢測元件和觸發(fā)元件至少當(dāng)固定安置的軸承部件相