牙刷柄自動裝盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于牙刷生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是牙刷柄生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的涉及一種牙刷柄自動盤舟盤習(xí)
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【背景技術(shù)】
[0002]在眾多領(lǐng)域中，尤其是牙刷這種較小件生產(chǎn)領(lǐng)域中，為了配合高效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，需要高效的自動裝盤裝箱裝置。現(xiàn)在常用的自動裝盤裝置，自動智能程度不高，一般將裝盤機(jī)械手固定于工位上，然后靠機(jī)械手自動升降來完成裝盤，因此，需要人工輔助將待裝盤的產(chǎn)品防止在機(jī)械手能夠涉及到的區(qū)域內(nèi)部，依靠人力的程度較高。
[0003]并且，現(xiàn)在用于牙刷自動裝盤裝置中，與機(jī)械手配合的夾具，都是具有針對性的，其夾緊的粗細(xì)度不能調(diào)節(jié)，因此，不同粗細(xì)的牙刷柄要針對一種夾具，相對成本較高。
[0004]因此，現(xiàn)在需要一種裝盤裝置，其不但能夠旋轉(zhuǎn)多方位裝盤，而且能夠自動整理和調(diào)節(jié)間距，適應(yīng)于多種牙刷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠旋轉(zhuǎn)多方位裝盤，而且能夠自動整理和調(diào)節(jié)間距，適應(yīng)于多種牙刷的自動裝盤裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]一種牙刷柄自動裝盤裝置，其包括裝盤機(jī)械手和整理裝置，通過所述裝盤機(jī)械手吸取若干牙刷柄，然后將吸取到的牙刷柄交換到所述整理裝置中，所述整理裝置包括:機(jī)械臂和與所述機(jī)械臂連接的組合式夾具，所述組合式夾具包括:主體板、分別通過連接板一固定于所述主體板同一側(cè)的兩組吸盤、與兩組所述吸盤相配合的兩組夾具組件，每組所述夾具組件包括夾件一和夾件二，所述夾件一包括夾板一和設(shè)置在所述夾板一上的若干夾頭一，所述夾件二包括夾板二和設(shè)置在所述夾板二上的若干夾頭二，所述夾板一固定于所述主體板上，所述夾板二連接有滑塊，所述滑塊與氣缸表面的滑道相配合，通過所述氣缸和滑塊帶動所述夾板二移動，所述夾板二與所述夾板一之間相對移動來調(diào)節(jié)所述夾頭一和夾頭二之間的距離。
[0008]優(yōu)選的，所述主體板的頂面連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸臂與所述主體板之間固定連接，即所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動所述主體板旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接板二與所述機(jī)械臂可拆卸的連接在一起。
[0010]優(yōu)選的，所述裝盤機(jī)械手包括:裝盤夾具、帶動所述裝盤夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)、連接所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的裝盤機(jī)械臂、調(diào)節(jié)所述裝盤機(jī)械臂升降的氣缸。
[0011]優(yōu)選的，所述裝盤夾具包括若干吸盤和與所述吸盤相配合的夾頭，所述夾頭之間形成與牙刷柄配合的方形槽。
[0012]優(yōu)選的，所述夾頭之間通過至少一個氣缸與連桿機(jī)構(gòu)連接實現(xiàn)多間距調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選的，所述夾頭之間的夾緊寬度通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)。
[0014]優(yōu)選的，還包括吸力監(jiān)控裝置，所述吸力監(jiān)控裝置設(shè)置在所述吸盤的一側(cè)，通過所述吸力監(jiān)控裝置檢測吸盤的吸位上有無牙刷柄。
[0015]優(yōu)選的，所述吸盤為三層軟膠吸盤。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]其一、本發(fā)明的牙刷柄自動裝盤裝置能夠三個方向旋轉(zhuǎn)，多方位任意裝盤，在有限的裝盤系統(tǒng)空間內(nèi)，實現(xiàn)多維裝盤。
[0018]其二、本發(fā)明的牙刷柄自動裝盤裝置通過整理裝置能夠自動整理牙刷柄，整理裝置能夠快速調(diào)整多間距，使得牙刷柄之間等間距放置。
[0019]其三、本發(fā)明的裝盤機(jī)械手通過吸盤和夾具組合設(shè)計，吸取和夾同步進(jìn)行，使得裝盤更快速，并且夾具的夾緊寬度可以調(diào)節(jié)，能夠針對不同粗細(xì)度的牙刷柄使用。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明的整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中的組合式夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的裝盤機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是圖4中裝盤夾具的側(cè)視圖。
[0026]圖6是圖4中裝盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，10-機(jī)械臂，20-組合式夾具，201-連接板二，202-旋轉(zhuǎn)氣缸，203-主體板，204-連接板一，205-吸盤，206-氣缸，207-滑塊，208-夾件，2081-夾頭一，2082-夾頭二，2091-夾板一，2092-夾板二，30-裝盤機(jī)械手，300-裝盤夾具，3001-氣缸，3002-連桿機(jī)構(gòu)，3003-調(diào)節(jié)螺絲，3004-方形槽，301-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，302-伺服電機(jī)，303-氣缸，304-裝盤機(jī)械臂。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]實施例1
[0030]本實施例中公開了一種牙刷柄自動裝盤裝置，其包括裝盤機(jī)械手30和整理裝置，上述裝盤機(jī)械手30和整理裝置設(shè)置在裝盤系統(tǒng)中，與其它機(jī)構(gòu)配合使用，高效全方位的實現(xiàn)牙刷柄裝盤；上述裝盤機(jī)械手30吸取若干牙刷柄，然后將吸取到的牙刷柄交換到上述整理裝置中，整理好牙刷柄，完成牙刷柄裝盤。
[0031]如圖1-3所示，上述整理裝置包括:機(jī)械臂10和與上述機(jī)械臂10連接的組合式夾具20。其中，上述組合式夾具20能夠?qū)崿F(xiàn)多間距調(diào)節(jié)，其主要包括:主體板203、分別通過連接板一 204固定于上述主體板203同一側(cè)的兩組205、與兩組上述吸盤205相配合的兩組夾具組件，上述兩組吸盤205包括若干個吸盤，每組上述夾具組件包括夾件一和夾件二，即上述一組吸盤、一組夾件一和夾件二組合成帶有若干個吸夾位。
[0032]上述夾件一包括夾板一 2091和設(shè)置在上述夾板一 2091上的若干夾頭一 2081 ;上述夾件二包括夾板二 2092和設(shè)置在上述夾板二 2092上的若干夾頭二 2082 ;將上述夾板一2091固定于上述主體板203上，上述夾板二 2092連接有滑塊207，上述滑塊207與氣缸206表面的滑道相配合，通過上述氣缸206和滑塊207帶動上述夾板二 2092移動，上述夾板二2092與上述夾板一 2091之間相對移動來調(diào)節(jié)上述夾頭一 2081和夾頭二 2082之間的距離。
[0033