一種焊條定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊條定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，焊條包裝機裝袋前要經(jīng)過一個具有小翻邊的定位盒來進(jìn)行定位及將焊條整理平齊的工作，但是由于設(shè)備安裝調(diào)試的需要，焊條包裝機定位盒與料盒之間有一定的距離，在焊條由料盒傳送到定位盒的過程中，經(jīng)常會有焊條從定位盒與料盒之間的縫隙跌落的情況發(fā)生，這樣就要經(jīng)常停機，拾取焊條，否則計數(shù)就會有誤差，數(shù)量就不準(zhǔn)確，所以會降低生產(chǎn)效率，進(jìn)而影響公司的效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種焊條定位系統(tǒng)，操作方便，自動化程度高，輸送穩(wěn)定可靠，免去了大量的勞力，有效提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種焊條定位系統(tǒng)，包括底座、翻桿、固定支架、氣缸、控制器、機械手、包裝機，所述底座一側(cè)設(shè)有所述固定支架，所述底座另一側(cè)設(shè)有所述控制器的底座，所述控制器安裝于所述控制器的底座上，所述翻桿連接于所述氣缸的一端，所述氣缸的另一端連接于所述控制器的一端，所述控制器的另一端與所述機械手相連，所述機械手的另一端與所述包裝機相連。
[0005]所述翻桿設(shè)有兩個。
[0006]所述固定支架上設(shè)有導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿呈圓弧型結(jié)構(gòu)。
[0007]所述機械手包括骨架、右機械爪、左機械爪、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊，所述右機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第一導(dǎo)軌上，所述左機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述右機械爪、所述左機械爪平行對齊設(shè)置。
[0008]所述左機械爪中下部的右側(cè)面上設(shè)有摩擦片，所述右機械爪中下部的左側(cè)面上設(shè)有彈性元件。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:設(shè)置簡單合理，操作方便，自動化程度高，輸送穩(wěn)定可靠，免去了大量的勞力，有效提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明一種焊條定位系統(tǒng)，包括底座、翻桿、固定支架、氣缸、控制器、機械手、包裝機，所述底座一側(cè)設(shè)有所述固定支架，所述底座另一側(cè)設(shè)有所述控制器的底座，所述控制器安裝于所述控制器的底座上，所述翻桿連接于所述氣缸的一端，所述氣缸的另一端連接于所述控制器的一端，所述控制器的另一端與所述機械手相連，所述機械手的另一端與所述包裝機相連。
[0012]所述翻桿設(shè)有兩個。
[0013]所述固定支架上設(shè)有導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿呈圓弧型結(jié)構(gòu)。
[0014]所述機械手包括骨架、右機械爪、左機械爪、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊，所述右機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第一導(dǎo)軌上，所述左機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述右機械爪、所述左機械爪平行對齊設(shè)置。
[0015]所述左機械爪中下部的右側(cè)面上設(shè)有摩擦片，所述右機械爪中下部的左側(cè)面上設(shè)有彈性元件。
[0016]本實例的工作過程:包裝時，推桿將焊條由料盒推至所述定位裝置，當(dāng)焊條接觸到定位裝置，所述機械手將焊條抓成捆，然后將焊條送至所述包裝機進(jìn)行包裝，所述機械手回位。
[0017]以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊條定位系統(tǒng)，其特征在于:包括底座、翻桿、固定支架、氣缸、控制器、機械手、包裝機，所述底座一側(cè)設(shè)有所述固定支架，所述底座另一側(cè)設(shè)有所述控制器的底座，所述控制器安裝于所述控制器的底座上，所述翻桿連接于所述氣缸的一端，所述氣缸的另一端連接于所述控制器的一端，所述控制器的另一端與所述機械手相連，所述機械手的另一端與所述包裝機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條定位系統(tǒng)，其特征在于:所述翻桿設(shè)有兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條定位系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支架上設(shè)有導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿呈圓弧型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊條定位系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手包括骨架、右機械爪、左機械爪、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊，所述右機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第一導(dǎo)軌上，所述左機械爪頂部通過所述滑塊連接在所述第二導(dǎo)軌上，所述右機械爪、所述左機械爪平行對齊設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊條定位系統(tǒng)，其特征在于:所述左機械爪中下部的右側(cè)面上設(shè)有摩擦片，所述右機械爪中下部的左側(cè)面上設(shè)有彈性元件。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種焊條定位系統(tǒng)，包括底座、翻桿、固定支架、氣缸、控制器、機械手、包裝機，所述底座一側(cè)設(shè)有所述固定支架，所述底座另一側(cè)設(shè)有所述控制器的底座，所述控制器安裝于所述控制器的底座上，所述翻桿連接于所述氣缸的一端，所述氣缸的另一端連接于所述控制器的一端，所述控制器的另一端與所述機械手相連，所述機械手的另一端與所述包裝機相連。本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置簡單合理，操作方便，自動化程度高，輸送穩(wěn)定可靠，免去了大量的勞力，有效提高了工作效率。
【IPC分類】B65B35-36, B65B35-40
【公開號】CN104554889
【申請?zhí)枴緾N201310518591
【發(fā)明人】劉建, 李力, 柏濤, 楊恒, 馬濤
【申請人】天津開發(fā)區(qū)信達(dá)化工技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月28日