一種全自動箱裝梗條解包設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草設(shè)備領(lǐng)域，確切地說是指一種全自動箱裝梗條解包設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煙葉在采摘后經(jīng)過打葉除梗分成片煙和梗條，再經(jīng)復(fù)烤處理后分別裝入紙箱貯存，為了適應(yīng)南方潮濕悶熱天氣及長時間貯存的要求，我國南方的卷煙廠使用的片煙和梗條裝紙箱都有一些特殊的要求。請參見圖1，以200kg/箱的煙梗箱為例，因200kg/箱的煙梗箱很重，而且煙?；ハ鄾]有粘連呈松散狀態(tài)，為了保證運輸包裝的牢固和防潮，每箱煙梗往往都用二層紙箱內(nèi)裝薄膜袋S3來裝，薄膜袋S3與紙箱底加有內(nèi)襯紙板S5，紙箱面間都加有外襯紙板S2，并且內(nèi)紙箱S7和外紙箱SI是互相對套，在外紙箱SI還要打3?4條尼龍扎帶S6。
[0003]目前，煙梗條加工的第一道工序是把煙梗條從紙箱中取出并送到后續(xù)的加工生產(chǎn)線上，常規(guī)的做法是用叉車把煙梗箱抱到喂料倉附近，人工剪斷捆扎紙箱的扎帶，在叉車配合下，人工先去除外紙箱，再人工取出上內(nèi)襯紙板，然后叉車夾抱裝置翻轉(zhuǎn)180°把煙梗條倒入喂料倉中。在傾倒煙梗條過程中，薄膜袋和下內(nèi)襯紙板都會一起倒入喂料倉內(nèi)，要人工取出；由于每箱煙梗條量較多(200kg/箱)，傾倒煙梗條的落差較大，產(chǎn)生較大粉塵，作業(yè)環(huán)境惡劣；同時，傾倒煙梗條時往往把薄膜袋壓得很實，人工較難取出，工人勞動強度較大，有時還會產(chǎn)生薄膜碎片殘留在梗條中，影響梗條后續(xù)加工的內(nèi)在質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動箱裝梗條解包設(shè)備，具有煙梗條出料方便、加工質(zhì)量有保障、人工勞動強度小、作業(yè)環(huán)境改善大、對不同包裝物進(jìn)行分類自動回收、實現(xiàn)煙梗條出料的大流量連續(xù)在線生產(chǎn)等優(yōu)點。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供的全自動箱裝梗條解包設(shè)備，包括依煙梗箱前進(jìn)方向依次設(shè)置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位，其中:
[0006]所述第一工位包括第一托輥輸送機；
[0007]所述第二工位包括第二托輥輸送機和剪帶機，所述第二托輥輸送機與所述第一托輥輸送機連接，所述剪帶機剪切煙梗箱外包裝的扎帶，所述剪帶機設(shè)置在所述第二托輥輸送機的上方；
[0008]所述第三工位包括第三托輥輸送機，所述第三托輥輸送機與所述第二托輥輸送機連接；
[0009]所述第四工位包括第四托輥輸送機和第一智能機器人，所述第四托輥輸送機與所述第三托輥輸送機連接，所述第一智能機器人包括第一夾具機構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第一夾具機構(gòu)夾緊煙梗箱，所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述第一夾具機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，所述第一智能機器人設(shè)置在所述第四托輥輸送機上方；
[0010]所述第五工位包括第五托輥輸送機和割薄膜袋機，所述第五托輥輸送機與所述第四托輥輸送機連接，所述割薄膜袋機設(shè)置有割破薄膜的割刀，所述割薄膜袋機設(shè)置在所述第五托輥輸送機的上方；
[0011]所述第六工位包括翻包機，所述翻包機將煙梗箱夾緊并翻轉(zhuǎn)180° ;
[0012]所述第七工位包括第二智能機器人、第一輸送帶、第二輸送帶和第六托輥輸送機，所述第一輸送帶與所述翻包機連接，所述第六托輥輸送機與所述第一輸送帶連接，所述第二輸送帶設(shè)置在所述第六托輥輸送機的下方，所述第二智能機器人設(shè)置在所述第六托輥輸送機的上方，所述第二智能機器人包括第二夾具機構(gòu)和擺動機構(gòu)，所述第二夾具機構(gòu)夾緊煙梗箱，所述擺動機構(gòu)帶動所述第二夾具機構(gòu)沿所述第六托輥輸送機的軸線來回擺動。
[0013]優(yōu)選地，所述第一夾具機構(gòu)上設(shè)置有吸盤和扎釘，所述吸盤和所述扎釘設(shè)置在所述第一夾具機構(gòu)的夾具臂內(nèi)壁上。
[0014]優(yōu)選地，所述第二夾具機構(gòu)設(shè)置有活動勾釘，所述活動勾釘設(shè)置在所述第二夾具機構(gòu)的夾具臂內(nèi)壁上，所述活動勾釘為自動伸縮的勾釘。
[0015]優(yōu)選地，所述割薄膜袋機的割刀設(shè)置在所述割薄膜袋機的頂部，所述割刀從煙梗箱的箱頂割薄膜袋。
[0016]優(yōu)選地，所述第六托輥輸送機的托輥之間間隙為100mm-200mm，所述托輥之間的間隙通過調(diào)整機構(gòu)調(diào)整。
[0017]優(yōu)選地，所述第二智能機器人還包括第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第二夾具機構(gòu)連接，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動所述第二夾具機構(gòu)翻轉(zhuǎn)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的全自動箱裝梗條解包設(shè)備，具有如下優(yōu)點:1、可自動實現(xiàn)煙梗條物料的出料；2、較方便實現(xiàn)煙梗箱不同包裝物的自動分離，包裝物不會落到煙梗物料中，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；3、可實現(xiàn)箱裝煙梗條自動解包、出料的大流量連續(xù)生產(chǎn)，生產(chǎn)能力達(dá)到5000kg/h。
【附圖說明】
[0019]圖1為煙梗箱的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2本發(fā)明實施例中全自動箱裝梗條解包設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭方向為煙梗箱的前進(jìn)方向；
[0021]圖3為本發(fā)明實施例全自動箱裝梗條解包設(shè)備中第七工位的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實施例進(jìn)行闡述。
[0023]請參見圖2和圖3，圖2本發(fā)明實施例中全自動箱裝梗條解包設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭方向為煙梗箱的前進(jìn)方向；圖3為本發(fā)明實施例全自動箱裝梗條解包設(shè)備中第七工位的工作示意圖。
[0024]本發(fā)明實施例提供的全自動箱裝梗條解包設(shè)備，包括依煙梗箱前進(jìn)方向依次設(shè)置的第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6和第七工位7，其中:
[0025]第一工位I包括第一托輥輸送機11 ；
[0026]第二工位2包括第二托輥輸送機22和剪帶機21，第二托輥輸送機22與第一托輥輸送機11連接，剪帶機21剪切煙梗箱外包裝的扎帶S6，剪帶機21設(shè)置在第二托輥輸送機22的上方；
[0027]第三工位3包括第三托輥輸送機31，第三托輥輸送機31與第二托輥輸送機22連接;
[0028]第四工位4包括第四托輥輸送機42和第一智能機器人41，第四托輥輸送機42與第三托輥輸送機31連接，第一智能機器人41包括第一夾具機構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一夾具機構(gòu)夾緊煙梗箱，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第一夾具機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°，第一智能機器人41設(shè)置在第四托輥輸送機42上方；
[0029]第五工位5包括第五托輥輸送機52和割薄膜袋機51，第五托輥輸送機52與第四托輥輸送機42連接，割薄膜袋機51設(shè)置有割破薄膜的割刀，割薄膜袋機51設(shè)置在第五托輥輸送機52的上方，割薄膜袋機51的割刀設(shè)置在割薄膜袋機的頂部，割刀從煙梗箱的箱頂割薄膜袋；
[0030]第六工位包括翻包機61，翻包機61將煙梗箱夾緊并翻轉(zhuǎn)180° ;
[0031]第七工位7包括第二智能機器人74、第一輸送帶71、第二輸送帶73和第六托輥輸送機72，第一輸送帶71與翻包機61連接，第六托輥輸送機72與第一輸送帶71連接，第二輸送帶73設(shè)置在第六托輥輸送機72的下方，第二智能機器人74設(shè)置在第六托輥輸送機72的上方，第二智能機器人74包括第二夾具機構(gòu)741、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和擺動機構(gòu)，第二夾具機構(gòu)741夾緊煙梗箱，擺動機構(gòu)帶動第二夾具機構(gòu)沿第六托輥輸送機72的軸線來回擺動；第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二夾具機構(gòu)741連接，第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動第二夾具機構(gòu)741翻轉(zhuǎn)。
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