一種全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化藥房的上藥系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用于快速發(fā)藥系統(tǒng)的全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化藥房中，自動(dòng)化藥房基本取代了人工發(fā)藥方式，以實(shí)現(xiàn)更高效率、更智能化的藥物發(fā)放機(jī)制。
[0003]目前大型醫(yī)院的就診率非常高，自動(dòng)化藥房的快速發(fā)藥系統(tǒng)可以滿足快速準(zhǔn)確的出藥要求，但出藥量大的同時(shí)，也意味著系統(tǒng)內(nèi)的藥品會(huì)快速消耗，如果補(bǔ)藥不及時(shí)仍會(huì)造成患者排隊(duì)等候的情況出現(xiàn)。傳統(tǒng)的快速發(fā)藥系統(tǒng)單純依靠機(jī)械手來上藥，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)上藥，且一次只能上少量的藥品，為了讓求診患者不在藥房區(qū)等候，上藥人員需在后臺(tái)不停地將藥品放置在機(jī)械手上才能滿足出藥的需要，上藥人員的工作時(shí)間和工作強(qiáng)度很高且上藥效率較低。
[0004]中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010617008.4的發(fā)明專利公開了一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)上藥機(jī)，該自動(dòng)上藥機(jī)包括水平回轉(zhuǎn)裝置和推動(dòng)裝置，圓形水平回轉(zhuǎn)裝置上沿周向設(shè)置有數(shù)個(gè)藥斗，藥品臨時(shí)存儲(chǔ)于藥斗中，推動(dòng)裝置每次動(dòng)作可將一個(gè)藥斗中最底層的一盒藥品推出。該自動(dòng)上藥機(jī)藥品容量較小，上藥速度較慢。
[0005]中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201310738909.2的發(fā)明專利公開了一種自動(dòng)補(bǔ)藥的智能藥房系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含有上藥機(jī)械手和二次緩存上藥機(jī)構(gòu)。上藥機(jī)械手用于藥品的轉(zhuǎn)運(yùn)，包括投藥槽支架和投藥槽；二次緩存上藥機(jī)構(gòu)用于藥品的緩存及將藥品一盒盒地投放至機(jī)械手的投藥槽中。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化藥房的全自動(dòng)上藥，但其藥品容量較小，且藥品交接速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服快速發(fā)藥系統(tǒng)現(xiàn)有半自動(dòng)上藥系統(tǒng)和自動(dòng)上藥機(jī)的不足，提供一種能夠臨時(shí)存儲(chǔ)大量藥品并能夠給快速發(fā)藥系統(tǒng)的斜坡式儲(chǔ)藥庫自動(dòng)上藥的全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)，以提高快速發(fā)藥系統(tǒng)的上藥效率、減少上藥人員的持續(xù)工作時(shí)間和工作強(qiáng)度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)，其能夠給快速發(fā)藥系統(tǒng)全自動(dòng)快速上藥，包括緩存藥柜、推藥裝置、上藥機(jī)械手和直角坐標(biāo)機(jī)器人；直角坐標(biāo)機(jī)器人位于快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥槽的后面，安裝于快速發(fā)藥系統(tǒng)架體上；上藥機(jī)械手安裝于直角坐標(biāo)機(jī)器人上；緩存藥柜位于上藥機(jī)械手的后面；推藥裝置安裝于緩存藥柜內(nèi)部，緩存藥柜作為快速發(fā)藥系統(tǒng)的二級(jí)藥庫；推藥裝置可將緩存藥柜內(nèi)對(duì)應(yīng)位置處的藥品推出至上藥機(jī)械手內(nèi)；上藥機(jī)械手可從緩存藥柜內(nèi)推藥裝置的對(duì)應(yīng)位置處接收藥品，進(jìn)而可將接收的藥品送入快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥槽中；直角坐標(biāo)機(jī)器人用于帶動(dòng)上藥機(jī)械手做平面運(yùn)動(dòng)以使其出藥口對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)指定的儲(chǔ)藥槽。
[0009]優(yōu)選的，所述緩存藥柜為垂直回轉(zhuǎn)柜結(jié)構(gòu)，包括若干個(gè)儲(chǔ)藥箱斗，所述儲(chǔ)藥箱斗可以在鏈條的帶動(dòng)下垂直回轉(zhuǎn)。所述儲(chǔ)藥箱斗上可放置若干個(gè)儲(chǔ)藥板，每個(gè)儲(chǔ)藥板上可疊放多盒藥品。
[0010]優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)藥板為L形，在儲(chǔ)藥箱斗上傾斜配置，以保證儲(chǔ)藥箱斗垂直回轉(zhuǎn)過程中藥盒的穩(wěn)定。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述推藥裝置為氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力元件為帶導(dǎo)桿氣缸，所述帶導(dǎo)桿氣缸推桿端部連接有推藥板。
[0012]優(yōu)選的，所述上藥機(jī)械手包括可旋轉(zhuǎn)藥倉、藥品提升板、藥品夾緊板、撥藥桿等動(dòng)作部件和對(duì)射式計(jì)數(shù)傳感器、激光測(cè)距傳感器等檢測(cè)部件。
[0013]優(yōu)選的，所述上藥機(jī)械手的可旋轉(zhuǎn)藥倉可整體旋轉(zhuǎn)。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:一種全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)，通過緩存藥柜對(duì)藥品的臨時(shí)存儲(chǔ)以及推藥裝置與上藥機(jī)械手的轉(zhuǎn)運(yùn)，可以對(duì)快速發(fā)藥系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多盒不同藥品的自動(dòng)補(bǔ)藥，大大減少了藥師的工作時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了藥房的工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)總體配置示意圖；
[0016]圖2為緩存藥柜軸測(cè)視圖；
[0017]圖3為緩存藥柜正視圖；
[0018]圖4為緩存藥柜的儲(chǔ)藥箱斗軸測(cè)視圖；
[0019]圖5為推藥裝置軸測(cè)視圖；
[0020]圖6為上藥機(jī)械手軸測(cè)視圖1 ;
[0021]圖7為上藥機(jī)械手軸測(cè)視圖2 ;
[0022]圖8為直角坐標(biāo)機(jī)器人配置示意圖。
[0023]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0024]1-緩存藥柜，2-推藥裝置，3-上藥機(jī)械手，4-直角坐標(biāo)機(jī)器人，5-快速發(fā)藥系統(tǒng)架體，6-快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥槽，101-緩存藥柜架體，102-導(dǎo)向軌道，103-儲(chǔ)藥箱斗，104-傳動(dòng)同步軸，105-下部鏈輪，106-伺服電機(jī)，107-上部鏈輪，108-三角支臂，109-平衡桿，110-L形儲(chǔ)藥板，201-氣缸安裝橫梁，202-帶導(dǎo)桿氣缸，203-推藥板，301-機(jī)械手安裝板，302-脹緊套，303-藥倉旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)桿，304-導(dǎo)軌，305-夾緊步進(jìn)電機(jī)，306-絲杠，307-絲杠滑±夬，308-導(dǎo)向軸，309-滑塊，310-藥品夾緊板，311-藥品提升板，312-可旋轉(zhuǎn)藥倉，313-撥藥桿，314-無桿氣缸，315-激光測(cè)距傳感器，316-零位傳感器，317-絲杠螺母，318-提升步進(jìn)電機(jī)，319-主動(dòng)帶輪，320-同步帶，321-從動(dòng)帶輪，322-滾珠絲杠，323-光軸，324-直線軸承，325-減速電機(jī)，326-藥盒滑板，327-對(duì)射傳感器，401-機(jī)械手滑塊，402-豎向?qū)к墸?03-橫向?qū)к墶?br>【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1所示，一種全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)，其為能夠給快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥庫自動(dòng)補(bǔ)藥的全自動(dòng)快速上藥系統(tǒng)，包括緩存藥柜1、推藥裝置2、上藥機(jī)械手3和直角坐標(biāo)機(jī)器人4。直角坐標(biāo)機(jī)器人4位于快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥槽6的后面，安裝于快速發(fā)藥系統(tǒng)架體5上；上藥機(jī)械手3安裝于直角坐標(biāo)機(jī)器人4上；緩存藥柜I位于上藥機(jī)械手3的后面，兩者距離足夠近但不干涉；推藥裝置2安裝于緩存藥柜I內(nèi)部。緩存藥柜I作為快速發(fā)藥系統(tǒng)的二級(jí)藥庫，可臨時(shí)存儲(chǔ)大量藥品；推藥裝置2可將緩存藥柜I內(nèi)對(duì)應(yīng)位置處的藥品推出至上藥機(jī)械手3內(nèi)；上藥機(jī)械手3可從緩存藥柜I內(nèi)推藥裝置2的對(duì)應(yīng)位置處接收藥品，進(jìn)而可將接收的藥品送入快速發(fā)藥系統(tǒng)儲(chǔ)藥槽6中；直角坐標(biāo)機(jī)器人4用于帶動(dòng)上藥機(jī)械手3做平面運(yùn)動(dòng)以使其出藥口對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)指定的儲(chǔ)藥槽。
[0027]如圖2、圖3、圖4所示，緩存藥柜I主要包括架體101、導(dǎo)向軌道102、儲(chǔ)藥箱斗103、傳動(dòng)同步軸104、下部鏈輪105、伺服電機(jī)106和上部鏈輪107等零部件。架體101包括左右兩扇、連接橫梁及中間加強(qiáng)橫梁，作為整個(gè)緩存藥柜I的支撐框架；傳動(dòng)同步軸104、下部鏈輪105、上部鏈輪107和鏈輪之間的鏈條(圖中未畫出)等零部件構(gòu)成緩存藥柜I的傳動(dòng)系統(tǒng)，在伺服電機(jī)106的驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)儲(chǔ)藥箱斗103做垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向軌道102與安裝于儲(chǔ)藥箱斗103兩側(cè)的平衡桿109構(gòu)成緩存藥柜I的導(dǎo)向系統(tǒng)，保證儲(chǔ)藥箱斗103在垂直回轉(zhuǎn)過程中始終保持平動(dòng)；多個(gè)儲(chǔ)藥箱斗103構(gòu)成緩存藥柜I的主體用于儲(chǔ)藥，每個(gè)儲(chǔ)藥箱斗103兩側(cè)均通過三角支臂108與傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條鉸接，所有儲(chǔ)藥箱斗103可一起隨鏈條做垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖4所示，儲(chǔ)藥箱斗103上可設(shè)置多個(gè)L形儲(chǔ)藥板110，用于藥品的分類存儲(chǔ)，每個(gè)L形儲(chǔ)藥板110可存儲(chǔ)多盒同種藥品，一種藥品可存儲(chǔ)于多個(gè)L形儲(chǔ)藥板110上。L形儲(chǔ)藥板110傾斜配置，盒裝藥品傾斜疊放于其上，以保證儲(chǔ)藥箱斗運(yùn)動(dòng)過程中盒裝藥品的穩(wěn)定。
[0029]如圖5所示，推藥裝置2包括氣缸安裝橫梁201、帶導(dǎo)桿氣缸202和推藥板203。氣缸安裝橫梁201兩端安裝于緩存藥柜架體101上，多個(gè)帶導(dǎo)桿氣缸202安裝于氣缸安裝橫梁201上，每個(gè)帶導(dǎo)桿氣缸202推桿端部安裝一個(gè)推藥板203，當(dāng)儲(chǔ)藥箱斗103運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，推藥板203可與儲(chǔ)藥箱斗103上的L形儲(chǔ)藥板131對(duì)齊，之后氣缸動(dòng)作便可將對(duì)應(yīng)位置L形儲(chǔ)藥板131上的藥品推出。
[0030]如圖6、圖7所示，上藥機(jī)械手3主要由可旋轉(zhuǎn)藥倉312、藥品提升板311、藥品夾緊板310、撥藥桿313及其各自的驅(qū)動(dòng)元件與傳動(dòng)、導(dǎo)向系統(tǒng)構(gòu)成，另外還包括用于上藥導(dǎo)向的藥盒滑板326、用于上藥計(jì)數(shù)的對(duì)射傳感器327、用于快速發(fā)藥系統(tǒng)庫存盤點(diǎn)的激光測(cè)距傳感器315以及用于連接與安裝的機(jī)械手安裝板301、藥倉旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)桿303等零部件?？尚D(zhuǎn)藥倉312由幾塊矩形板拼接而成，可繞減速電機(jī)325的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)而對(duì)齊儲(chǔ)藥箱斗13上傾斜配置的L形儲(chǔ)藥板131，進(jìn)而可從對(duì)齊的L形儲(chǔ)藥板131上接收藥品?？尚D(zhuǎn)藥倉312的驅(qū)動(dòng)元件為減速電機(jī)325，通過脹緊套302和藥倉旋轉(zhuǎn)支撐件303帶動(dòng)整個(gè)藥倉旋轉(zhuǎn)。藥品提升板311用于可旋轉(zhuǎn)藥倉312中藥品的逐盒提升，其驅(qū)動(dòng)元件為提升步進(jìn)電機(jī)318，其傳動(dòng)系統(tǒng)包括同步帶輪319、同步帶320、同步帶輪321、滾轉(zhuǎn)絲杠322和絲杠螺母317，其導(dǎo)向系統(tǒng)包括光軸323和直線軸承324。藥品夾緊板310用于藥盒的夾緊限位，其驅(qū)動(dòng)元件為夾緊步進(jìn)電機(jī)305，其傳動(dòng)系統(tǒng)包括絲杠306和絲杠滑塊307，其導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向軸308、滑塊309和導(dǎo)軌304。撥藥桿313用于將可旋轉(zhuǎn)藥倉312中最上層的藥品撥出，其驅(qū)動(dòng)元件為無桿氣缸314