振動式輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及振動式輸送裝置，尤其涉及適合于呈直線狀輸送部件的情況的輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，振動式輸送裝置構(gòu)成為經(jīng)由板簧將輸送體彈性支撐在臺座上，并且，利用電磁驅(qū)動體或壓電驅(qū)動體等激振機(jī)構(gòu)對該輸送體進(jìn)行激振，從而朝向輸送朝向產(chǎn)生斜向上的振動，由此沿著形成于輸送體上的輸送路輸送部件等輸送物。近年來，由于微小電子器件作為輸送物的情況變多，另外對于這種微小輸送物的高速供給的需求越來越高，因此，大量需要利用壓電驅(qū)動源進(jìn)行激振，從而將微小輸送物一邊排列整齊一邊高速輸送的裝置。
[0003]在欲滿足這種高速輸送的要求時，在振動式輸送裝置中會產(chǎn)生下述共同的問題點(diǎn)，即:由于輸送體振動的反作用力被傳遞至設(shè)置面，從而有可能經(jīng)由設(shè)置面對周圍的其他裝置類帶來振動性影響，或者，因?yàn)橛糜谑馆斔腕w振動的激振結(jié)構(gòu)整體的俯仰動作等而使輸送體朝向與原本的振動方向不同的方向振動，由此導(dǎo)致輸送方向上的不同位置處的輸送速度不同、或者輸送物朝向輸送方向以外的其他方向振動從而使輸送姿態(tài)混亂。
[0004]為了解決上述問題點(diǎn)，針對現(xiàn)有的振動式輸送裝置提出了一種方法，在該方法中，經(jīng)由防振彈簧來支撐振動系統(tǒng)，并且，在該振動系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置以與輸送體相反的相位進(jìn)行振動的反作用配重(慣性體)，通過該反作用配重的振動來抵消輸送體振動的反作用力，從而減少傳遞至設(shè)置面上的振動能(例如下述專利文獻(xiàn)I)。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，由于輸送體與反作用配重的重心在上下方向上偏移，因此，裝置整體隨著輸送體的振動而產(chǎn)生俯仰運(yùn)動，由此導(dǎo)致輸送效率降低，并且輸送方向上的不同位置處的輸送速度不同、或者輸送姿態(tài)混舌L。因此，通過減小輸送體的重心與反作用配重的重心之間的偏差從而抑制上述俯仰的振動式輸送裝置已為眾所知。
[0005]例如，已知有下述結(jié)構(gòu)，即:在輸送體上連接有配置在反作用配重下方的平衡塊的結(jié)構(gòu)(例如下述專利文獻(xiàn)2);將由防振彈簧支撐的壓電式振動部與輸送體連接并在壓電式振動部與輸送體之間配置砝碼(counter weight)，并且配置為連接壓電式振動部和輸送體整體的重心位置與砝碼的重心位置的直線與對輸送物施加的振動的方向平行的結(jié)構(gòu)(例如下述專利文獻(xiàn)3);將連接在輸送體上的可動板彈性支撐在由防振彈簧支撐的固定架上方，在可動板的下方連接下部配重且在固定架的上方連接固定配重，由此使兩者的重心位置靠近從而抑制產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)(例如下述專利文獻(xiàn)4)等。
[0006]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開平2-204210號
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)、特開平4-39206號
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本公報(bào)、特開2006-248727號
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本公報(bào)、特開2009-298498號
[0012]然而，在上述設(shè)有反作用配重的現(xiàn)有振動式輸送裝置中存在下述問題點(diǎn)，S卩:為了使輸送體的重心與反作用配重的重心靠近或呈直線狀排列而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，因而導(dǎo)致裝置大型化或制造成本增加，并且，由于必須極其精細(xì)地設(shè)定重心位置，因此，在輸送物的類型或輸送速度等狀況會變化的制造現(xiàn)場難以獲得充分效果。尤其是，即使重心位置僅存在些許偏差，當(dāng)為了能夠?qū)崿F(xiàn)高速輸送而提高驅(qū)動頻率時，也會導(dǎo)致俯仰運(yùn)動或上下運(yùn)動等變得劇烈從而無法獲得恰當(dāng)?shù)妮斔蜖顟B(tài)，因此難以實(shí)現(xiàn)高頻化或高速輸送。
[0013]另外，上述設(shè)有反作用配重且減小了輸送體與反作用配重之間的重心偏差的現(xiàn)有振動式輸送裝置中存在下述共同缺點(diǎn)，即:因?yàn)樵O(shè)置反作用配重和減小重心偏差的結(jié)構(gòu)而使裝置內(nèi)的質(zhì)量體成為3層以上的多層結(jié)構(gòu)，因而導(dǎo)致裝置高度增大。在這種裝置中，由于必須確保上述3層以上的質(zhì)量體的多層結(jié)構(gòu)、和用于連接各質(zhì)量體之間的板簧的長度，因而裝置整體高度必然會變大。但是，在電子器件等輸送物的尺寸變小的情況下，配置在生產(chǎn)線的輸送方向前后位置處的其它裝置也小型化，因而要求輸送裝置也要小型化。但是，另一方面，為了抑制裝置整體高度而考慮到縮短板簧的長度，但是，當(dāng)縮短板簧的長度時，存在下述問題點(diǎn)，即:因?yàn)閺椈沙?shù)的關(guān)系而在輸送路上得不到充分的振幅、或者不易調(diào)整振動數(shù)，從而無法得到充分的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此，本發(fā)明是為了解決上述問題點(diǎn)而完成的，其課題在于提供一種能夠得到穩(wěn)定的輸送狀態(tài)，并且能夠在使裝置小型化、尤其是抑制裝置整體高度的同時確保輸送性能的振動式輸送裝置。
[0015]鑒于上述實(shí)際情況，本發(fā)明的振動式輸送裝置(10)的特征在于，具備:一對防振彈簧(13a、13b)，其分別設(shè)置在輸送方向的前后位置處，并且由具備朝向所述輸送方向的板面的板簧構(gòu)成；基準(zhǔn)質(zhì)量體(11)，其在所述輸送方向的前后位置處由一對所述防振彈簧支撐；上側(cè)質(zhì)量體(12A)，其配置在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方；下側(cè)質(zhì)量體(12B)，其配置在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的下方；一對上部振動彈簧(14a、14b)，其分別在所述輸送方向的前后位置處將所述基準(zhǔn)質(zhì)量體與所述上側(cè)質(zhì)量體彈性連接，并且包含具有朝向所述輸送方向的板面的板簧結(jié)構(gòu)；一對下部振動彈簧(15a、15b)，其分別在所述輸送方向的前后位置處將所述基準(zhǔn)質(zhì)量體與所述下側(cè)質(zhì)量體彈性連接，并且包含具有朝向所述輸送方向的板面的板簧結(jié)構(gòu)；以及同相激振機(jī)構(gòu)(16a、16b)，其向所述基準(zhǔn)質(zhì)量體與所述上側(cè)質(zhì)量體之間、以及所述基準(zhǔn)質(zhì)量體與所述下側(cè)質(zhì)量體之間施加激振力，以在所述輸送方向上產(chǎn)生同相振動；并且，在所述上側(cè)質(zhì)量體和所述下側(cè)質(zhì)量體的至少一個上設(shè)有輸送輸送物(W)的輸送路(21);所述上部振動彈簧(14a、14b)具有上部振動用下側(cè)突出部(16ad、16bd)和上部振動用上側(cè)彈性部(17a、17b)，其中，所述上部振動用下側(cè)突出部(16ad、16bd)連接在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體上并朝向下方延伸，所述上部振動用上側(cè)彈性部(17a、17b)在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的下方位置處與所述上部振動用下側(cè)突出部連接，并且從所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的下方位置朝向所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方延伸并與所述上側(cè)質(zhì)量體連接；所述下部振動彈簧(15a、15b)具有下部振動用上側(cè)突出部(16au、16bu)和下部振動用下側(cè)彈性部(18a、18b)，其中，所述下部振動用上側(cè)突出部(16au、16bu)連接在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體上并朝向上方延伸，所述下部振動用下側(cè)彈性部(18a、18b)在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方位置處與所述下部振動用上側(cè)突出部連接，并且從所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方位置朝向所述基準(zhǔn)質(zhì)量體的下方延伸并與所述下側(cè)質(zhì)量體連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，上側(cè)質(zhì)量體和下側(cè)質(zhì)量體在輸送方向的前后位置處經(jīng)由振動彈簧分別彈性連接于在輸送方向的前后位置處分別由防振彈簧支撐的基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方和下方，并且由同相激振機(jī)構(gòu)施加激振力，由此,上側(cè)質(zhì)量體與下側(cè)質(zhì)量體在從輸送方向觀察時同相振動，并且，基準(zhǔn)質(zhì)量體與上側(cè)質(zhì)量體和下側(cè)質(zhì)量體在從輸送方向觀察時反相振動。因此，能夠減小基準(zhǔn)質(zhì)量體的重心位置與上側(cè)質(zhì)量體和下側(cè)質(zhì)量體的總體重心位置在上下方向上的偏差，因而能夠提高基準(zhǔn)質(zhì)量體與上側(cè)質(zhì)量體和下側(cè)質(zhì)量體的輸送方向的振動反作用力的消除作用。
[0017]另外,在振動時,上側(cè)質(zhì)量體對基準(zhǔn)質(zhì)量體施加的轉(zhuǎn)矩的方向與下側(cè)質(zhì)量體對基準(zhǔn)質(zhì)量體施加的轉(zhuǎn)矩的方向相反，因而基準(zhǔn)質(zhì)量體所受到的由振動產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向的反作用力被相互抵消或減弱，從而能夠抑制俯仰動作(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。因此，經(jīng)由防振彈簧傳遞至設(shè)置面的輸送方向和上下方向的反作用力被減弱，從而能夠抑制振動能經(jīng)由防振彈簧漏向設(shè)置面。進(jìn)而，通過抑制俯仰動作，即使高頻化也不易使振動紊亂，而且輸送物的姿態(tài)也穩(wěn)定，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)高速輸送，并且也能夠提高沿著輸送路的輸送速度或輸送姿態(tài)等輸送狀態(tài)的均勻性。
[0018]在本發(fā)明中，如上所述，將基準(zhǔn)質(zhì)量體和上側(cè)質(zhì)量體彈性連接的上部振動彈簧，具有從基準(zhǔn)質(zhì)量體朝向下方延伸的上部振動用下側(cè)突出部、與從基準(zhǔn)質(zhì)量體的下方位置朝向上方延伸的上部振動用上側(cè)彈性部相連接的結(jié)構(gòu)，將基準(zhǔn)質(zhì)量體和下側(cè)質(zhì)量體彈性連接的下部振動彈簧，具有從基準(zhǔn)質(zhì)量體朝向上方延伸的下部振動用上側(cè)突出部、與從基準(zhǔn)質(zhì)量體的上方位置朝向下方延伸的下部振動用下側(cè)彈性部相連接的結(jié)構(gòu)。由此，能夠?qū)⑸喜空駝訌椈蓸?gòu)成為其長度大于基準(zhǔn)質(zhì)量體與上側(cè)質(zhì)量體之間的間隔，并且能夠?qū)⑾虏空駝訌椈蓸?gòu)成為其長度大于基準(zhǔn)質(zhì)量體與下側(cè)質(zhì)量體之間的間隔，因此，能夠在抑制裝置整體高度的同時減少上部振動彈簧和下部振動彈簧的限制，從而能夠確保充分的輸送能力。
[0019]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述同相激振機(jī)構(gòu)(16a、16b)具有上部振動用下側(cè)壓電驅(qū)動部(16ad、16bd)和下部振動用上側(cè)壓電驅(qū)動部(16au、16bu)，其中，上部振動用下側(cè)壓電驅(qū)動部(16ad、16bd)構(gòu)成所述輸送方向的前后位置至少一側(cè)的所述上部振動用下側(cè)突出部，下部振動用上側(cè)壓電驅(qū)動部(16au、16bu)構(gòu)成所述輸送方向的前后位置至少一側(cè)的所述下部振動用上側(cè)突出部。該情況下，優(yōu)選輸送方向的前后位置處的上部振動用下側(cè)突出部均由壓電驅(qū)動部構(gòu)成，另外，優(yōu)選輸送方向的前后位置處的下部振動用上側(cè)突出部均由壓電驅(qū)動部構(gòu)成。
[0020]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述同相激振機(jī)構(gòu)(16a、16b)具有板狀的壓電驅(qū)動體，其中，所述壓電驅(qū)動體被構(gòu)成為:在所述輸送方向的前后位置的至少一側(cè)，構(gòu)成所述上部振動用下側(cè)突出部的上部振動用下側(cè)壓電驅(qū)動部(16ad、16bd)與構(gòu)成所述下部振動用上側(cè)突出部的下部振動用上側(cè)壓電驅(qū)動部(16au、16bu)呈一體地構(gòu)成，所述上部振動用下側(cè)壓電驅(qū)動部與所述下部振動用上側(cè)壓電驅(qū)動部之間的中央部被結(jié)合在所述基準(zhǔn)質(zhì)量體上，并且，作為整體，所述壓電驅(qū)動體的朝向所述輸送方向的