高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，農(nóng)用抓草機(jī)的抓具大都是帶尖狀的抓齒，當(dāng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物，如干草、碎布、廢紙、棉花、羊毛、工業(yè)碎料等軟包物品時(shí)容易將軟包物品的外包裝物扎破，造成軟包物品的散落；將軟包貨物碼垛的叉車的車輪較小，通過能力差，舉升的高度低，只能達(dá)到3米，不能滿足往高處碼垛需求

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)，包括機(jī)架、變速箱、前橋、后橋、立柱焊合和液壓多路換向閥，所述變速箱設(shè)置在機(jī)架的前部，所述變速箱的動(dòng)力輸出軸的一端通過前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接、另一端通過后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，所述機(jī)架的前端鉸接有立柱焊合，所述機(jī)架與立柱焊合之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，所述立柱焊合底部固結(jié)前橋，所述立柱焊合的前端鉸接有舉升裝置，所述舉升裝置上設(shè)置有夾抱裝置；所述舉升裝置包括外滑道、內(nèi)滑道、舉升油缸和托板，所述外滑道與內(nèi)滑道滑動(dòng)連接，所述內(nèi)滑道與托板滑動(dòng)連接；所述外滑道底部與立柱焊合鉸接，所述立柱焊合上部與外滑道之間鉸接有擺動(dòng)油缸；所述外滑道上固結(jié)有舉升油缸；所述內(nèi)滑道頂端固結(jié)有橫梁，橫梁上設(shè)置有兩個(gè)鏈條滾輪、四個(gè)油管滾輪；所述外滑道頂端固結(jié)有鏈條，鏈條與鏈條滾輪滾動(dòng)連接并與托板固結(jié)；所述舉升油缸的另一端與橫梁固結(jié)；所述夾抱裝置包括導(dǎo)軌底板，所述導(dǎo)軌底板與托板固結(jié)；所述導(dǎo)軌底板上固結(jié)有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有右夾板，所述第二導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾板；所述左夾板、右夾板的下邊在舉升油缸最高位置時(shí)離地面的距離為6米；所述導(dǎo)軌底板上鉸接有左夾板油缸、右夾板油缸，左夾板油缸的另一端與左夾板鉸接，右夾板油缸的另一端與右夾板鉸接；所述左夾板油缸、右夾板油缸的油管為軟油管，所述軟油管分別與四個(gè)油管滾輪滾動(dòng)連接；所述舉升油缸、轉(zhuǎn)向油缸、擺動(dòng)油缸、左夾板油缸、右夾板油缸分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。
[0006]本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、該機(jī)采用夾抱裝置，在搬運(yùn)各種形式的軟包貨物時(shí)不容易將軟包物品的外包裝物扎破；
[0008]2、該機(jī)采用四驅(qū)大車輪，動(dòng)力強(qiáng)，通過能力強(qiáng)；
[0009]3、該機(jī)采用舉升裝置，舉升的高度能夠達(dá)到6米，能夠滿足往高處碼垛需求。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)的舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖3是本發(fā)明高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)的夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-機(jī)架、2-后橋、3-后傳動(dòng)軸、4-變速箱、5-前傳動(dòng)軸、6-轉(zhuǎn)向油缸、7-立柱焊合、8-前橋、9-舉升裝置、10-擺動(dòng)油缸、11-夾抱裝置、12-外滑道、13-托板、14-舉升油缸、16-鏈條、17-內(nèi)滑道、18-前傳動(dòng)軸、19-油管滾輪、20-鏈條滾輪、21-軟油管、22-第一導(dǎo)軌、23-導(dǎo)軌底板、24-第二導(dǎo)軌、25-左夾板油缸、26-第三導(dǎo)軌、27-第四導(dǎo)軌、28-右夾板、29-左夾板、30-右夾板油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)，包括機(jī)架1、變速箱4、前橋8、后橋2、立柱焊合7和液壓多路換向閥，所述變速箱4設(shè)置在機(jī)架I的前部，所述變速箱4的動(dòng)力輸出軸的一端通過前傳動(dòng)軸5與前橋8聯(lián)接、另一端通過后傳動(dòng)軸3與后橋2聯(lián)接，所述機(jī)架I的前端鉸接有立柱焊合7，所述機(jī)架I與立柱焊合7之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸6，所述立柱焊合7底部固結(jié)前橋8，所述立柱焊合7的前端鉸接有舉升裝置9，所述舉升裝置9上設(shè)置有夾抱裝置11 ;所述舉升裝置9包括外滑道12、內(nèi)滑道17、舉升油缸14和托板13，所述外滑道12與內(nèi)滑道17滑動(dòng)連接，所述內(nèi)滑道17與托板13滑動(dòng)連接；所述外滑道12底部與立柱焊合7鉸接，所述立柱焊合7上部與外滑道12之間鉸接有擺動(dòng)油缸10 ;所述外滑道12上固結(jié)有舉升油缸14 ;所述內(nèi)滑道17頂端固結(jié)有橫梁18，橫梁18上設(shè)置有兩個(gè)鏈條滾輪20、四個(gè)油管滾輪19 ;所述外滑道12頂端固結(jié)有鏈條16，鏈條16與鏈條滾輪20滾動(dòng)連接并與托板13固結(jié)；所述舉升油缸9的另一端與橫梁18固結(jié)；所述夾抱裝置11包括導(dǎo)軌底板23，所述導(dǎo)軌底板23與托板13固結(jié)；所述導(dǎo)軌底板23上固結(jié)有第一導(dǎo)軌22、第二導(dǎo)軌24、第三導(dǎo)軌26、第四導(dǎo)軌27，所述第一導(dǎo)軌22、第三導(dǎo)軌24上滑動(dòng)連接有右夾板28，所述第二導(dǎo)軌24、第四導(dǎo)軌27上滑動(dòng)連接有左夾板27 ;所述左夾板29、右夾板28的下邊在舉升油缸14最高位置時(shí)離地面的距離為6米；所述導(dǎo)軌底板23上鉸接有左夾板油缸25、右夾板油缸30，左夾板油缸25的另一端與左夾板27鉸接，右夾板油缸25的另一端與右夾板28鉸接；所述左夾板油缸25、右夾板油缸30的油管為軟油管21，所述軟油管21分別與四個(gè)油管滾輪19滾動(dòng)連接；所述舉升油缸14、轉(zhuǎn)向油缸6、擺動(dòng)油缸10、左夾板油缸25、右夾板油缸30分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。該機(jī)采用夾抱裝置，在搬運(yùn)各種形式的軟包貨物時(shí)不容易將軟包物品的外包裝物扎破；該機(jī)采用四驅(qū)大車輪，動(dòng)力強(qiáng)，通過能力強(qiáng)；該機(jī)采用舉升裝置，舉升的高度能夠達(dá)到6米，能夠滿足往高處碼垛需求。
[0016]該高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)工作原理:
[0017]高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)移動(dòng)到需要夾抱的物品前，駕駛員操作液壓多路換向閥，先使左夾板油缸25、右夾板油缸30縮短，左夾板29、右夾板28將物品夾緊，再使舉升油缸9伸長，在內(nèi)滑道17沿外滑道12向上滑動(dòng)的同時(shí)，鏈條16通過鏈條滾輪20并使托板13沿內(nèi)外滑道17向上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左夾板29、右夾板28向上移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)垛放物品的位置時(shí)，通過操縱轉(zhuǎn)向油缸6調(diào)整物品的左右位置，通過操縱擺動(dòng)油缸10調(diào)整物品底面的水平位置，操縱舉升油缸9縮短，左夾板油缸25、右夾板油缸30伸長，將物品垛放到位置上，抓草機(jī)后移，操縱舉升油缸9繼續(xù)縮短，在內(nèi)滑道17沿外滑道12向下滑動(dòng)的同時(shí)，托板13沿內(nèi)外滑道17向下滑動(dòng)，當(dāng)左夾板29、右夾板28向下移動(dòng)到需要夾抱的物品的位置時(shí)，進(jìn)行新一輪的夾抱、舉升作業(yè)。
[0018]以上通過實(shí)施例形式的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實(shí)施方式】，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)，包括機(jī)架、變速箱、前橋、后橋、立柱焊合和液壓多路換向閥，所述變速箱設(shè)置在機(jī)架的前部，所述變速箱的動(dòng)力輸出軸的一端通過前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接、另一端通過后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，所述機(jī)架的前端鉸接有立柱焊合，所述機(jī)架與立柱焊合之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸，所述立柱焊合底部固結(jié)前橋，其特征在于:所述立柱焊合的前端鉸接有舉升裝置，所述舉升裝置上設(shè)置有夾抱裝置；所述舉升裝置包括外滑道、內(nèi)滑道、舉升油缸和托板，所述外滑道與內(nèi)滑道滑動(dòng)連接，所述內(nèi)滑道與托板滑動(dòng)連接；所述外滑道底部與立柱焊合鉸接，所述立柱焊合上部與外滑道之間鉸接有擺動(dòng)油缸；所述外滑道上固結(jié)有舉升油缸；所述內(nèi)滑道頂端固結(jié)有橫梁，橫梁上設(shè)置有兩個(gè)鏈條滾輪、四個(gè)油管滾輪；所述外滑道頂端固結(jié)有鏈條，鏈條與鏈條滾輪滾動(dòng)連接并與托板固結(jié)；所述舉升油缸的另一端與橫梁固結(jié)；所述夾抱裝置包括導(dǎo)軌底板，所述導(dǎo)軌底板與托板固結(jié)；所述導(dǎo)軌底板上固結(jié)有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有右夾板，所述第二導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾板；所述左夾板、右夾板的下邊在舉升油缸最高位置時(shí)離地面的距離為6米；所述導(dǎo)軌底板上鉸接有左夾板油缸、右夾板油缸，左夾板油缸的另一端與左夾板鉸接，右夾板油缸的另一端與右夾板鉸接；所述左夾板油缸、右夾板油缸的油管為軟油管，所述軟油管分別與四個(gè)油管滾輪滾動(dòng)連接；所述舉升油缸、轉(zhuǎn)向油缸、擺動(dòng)油缸、左夾板油缸、右夾板油缸分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高舉升四驅(qū)農(nóng)用抱式抓草機(jī)，包括變速箱，變速箱的動(dòng)力輸出軸的一端通過前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接、另一端通過后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，機(jī)架的前端鉸接有立柱焊合，立柱焊合的前端鉸接有舉升裝置，舉升裝置上設(shè)置有夾抱裝置；舉升裝置的外滑道與內(nèi)滑道滑動(dòng)連接，外滑道底部與立柱焊合鉸接，立柱焊合上部與外滑道之間鉸接有擺動(dòng)油缸；外滑道上固結(jié)有舉升油缸；夾抱裝置的導(dǎo)軌底板上的第一導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有右夾板，第二導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾板；左夾板、右夾板的下邊在舉升油缸最高位置時(shí)離地面的距離為6米。該機(jī)采用夾抱裝置，在搬運(yùn)各種形式的軟包貨物時(shí)不容易將軟包物品的外包裝物扎破；該機(jī)舉升的高度能夠達(dá)到6米，能夠滿足往高處碼垛需求。
【IPC分類】B65G57-03, B66F9-22, B66F9-18
【公開號】CN104555464
【申請?zhí)枴緾N201410857879
【發(fā)明人】張志剛, 張義, 李冠峰, 邰富剛, 趙明, 孫天龍, 宋會杰, 任紅偉, 田璐, 張中甫, 羅義, 祁學(xué)民, 劉清江, 李長法, 祁飛淼
【申請人】臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月28日