一種流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及流水線(xiàn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可檢測(cè)載具位置、可確定載具上的零件編號(hào)和載具可脫離流水線(xiàn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)或裝配車(chē)間等，對(duì)零件進(jìn)行操作時(shí)，一般都是經(jīng)過(guò)流水線(xiàn)進(jìn)行運(yùn)輸零件，而現(xiàn)有技術(shù)的流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)只是驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送帶前移，載具在輸送帶的作用下前移，前移過(guò)程中流水線(xiàn)上是否有載具上無(wú)法檢測(cè)，載具上的零件的零件編號(hào)無(wú)法確定，而且零件位置放置正確與否也無(wú)法檢測(cè)，有時(shí)需要載具脫離輸送帶，對(duì)零件進(jìn)行操作，當(dāng)需要對(duì)零件進(jìn)行操作時(shí)，需要載具不動(dòng)，但現(xiàn)有技術(shù)的流水線(xiàn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述功能，導(dǎo)致零件的后續(xù)加工過(guò)程出現(xiàn)意外情況，不但影響工作效率，也影響零件質(zhì)量。因此此時(shí)就需要一種流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)上述功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，分為進(jìn)料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)、第一流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)、第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)和出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，可以在各段流水線(xiàn)處對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作，其流水線(xiàn)運(yùn)行平穩(wěn)，便于對(duì)零件操作。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，它包括依次連接的進(jìn)料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)、第一流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)、第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)和出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料安裝板、進(jìn)料底板、進(jìn)料前側(cè)板、進(jìn)料后側(cè)板和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，所述進(jìn)料底板安裝在進(jìn)料安裝板上，所述進(jìn)料底板的前后兩側(cè)分別安裝有進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板，所述進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板上安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置，所述進(jìn)料底板上通過(guò)進(jìn)料支柱安裝有進(jìn)料托板，且進(jìn)料托板位于進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板之間；所述進(jìn)料托板的左后側(cè)面處通過(guò)進(jìn)料光纖固定板安裝有一進(jìn)料光纖；所述進(jìn)料托板上安裝有一防呆裝置，且防呆裝置位于進(jìn)料托板的左后部。
[0006]所述第一流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括第一底板、第一前側(cè)板、第一后側(cè)板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一底板上前后兩側(cè)分別安裝有第一前側(cè)板和第一后側(cè)板，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一前側(cè)板和第一后側(cè)板上，所述第一后側(cè)板上安裝有一連接板，連接板上安裝有一條碼掃描器固定板，條碼掃描器固定板上安裝有一條碼掃描器調(diào)節(jié)板，條碼掃描器調(diào)節(jié)板上安裝有條碼掃描器；所述第一后側(cè)板右側(cè)上部設(shè)有一凸緣，凸緣內(nèi)側(cè)設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)固定有第一定位桿，第一定位桿為圓柱體結(jié)構(gòu)，且圓柱體的一半位于卡槽內(nèi)，圓柱體的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通過(guò)第一光纖固定板安裝有第一光纖；所述第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間安裝有第一護(hù)板；所述第一底板的左端上部安裝有第一阻擋機(jī)構(gòu)，第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一支柱、第一托板、第一阻擋氣缸、第一升降塊、第一阻擋塊、第一轉(zhuǎn)軸和第一滑輪，所述第一底板上通過(guò)第一支柱安裝有第一托板，且第一托板位于第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間；所述第一托板下方安裝有第一阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸的活塞桿上安裝有第一升降塊，所述第一升降塊上可調(diào)節(jié)地安裝有第一阻擋塊；所述第一阻擋塊的前端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝有第一滑輪。
[0007]所述第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二前側(cè)板、第二后側(cè)板、第二驅(qū)動(dòng)裝置、阻擋機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述第二底板的前后兩側(cè)分別安裝有第二前側(cè)板和第二后側(cè)板，所述第二前側(cè)板和第二后側(cè)板上安裝有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二底板的左右兩側(cè)分別安裝有一組所述的阻擋機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)分別安裝在第二前側(cè)板上，且頂出機(jī)構(gòu)位于壓料機(jī)構(gòu)的右方；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿氣缸和頂桿，所述頂桿氣缸安裝在第二前側(cè)板前側(cè)，所述頂桿安裝在頂桿氣缸的活塞桿上，且頂桿可從第二前側(cè)板穿過(guò)；所述第二后側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝有第二定位桿，且第一定位桿、第二定位桿和頂桿的中心在同一水平線(xiàn)上。
[0008]所述壓料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、安裝角、壓料氣缸、推板和壓料板，所述升降氣缸固定板安裝在第二前側(cè)板前側(cè)，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，所述升降氣缸的活塞桿上連接著升降板，所述升降板上連接著安裝角，所述安裝角上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸上連接著推板，所述推板的前端連接著壓料板。
[0009]所述出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括出料底板、出料前側(cè)板、出料后側(cè)板和出料驅(qū)動(dòng)裝置，所述出料底板的前后兩側(cè)分別安裝有出料前側(cè)板和出料后側(cè)板，所述出料前側(cè)板和出料后側(cè)板上安裝有出料驅(qū)動(dòng)裝置；所述出料底板上通過(guò)出料光纖固定板安裝有一出料光纖；所述出料底板上右上部安裝有一組所述的阻擋機(jī)構(gòu)。
[0010]所述進(jìn)料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)處進(jìn)料，進(jìn)料光纖用于檢測(cè)載具的有無(wú)，防呆裝置檢測(cè)載具是否放反，當(dāng)載具運(yùn)動(dòng)到進(jìn)料托板上時(shí)，通過(guò)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置使零件在流水線(xiàn)上移動(dòng)，從進(jìn)料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至第一流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)后，載具的后側(cè)面可插入第一定位桿上，由第一流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的第一阻擋塊和第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)上左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)阻擋住載具，載具停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)條碼掃描器掃描，記錄下載具上電子零件的編號(hào)，然后左側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)解除阻擋，載具繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)；載具運(yùn)輸至第二流水線(xiàn)且載具的后側(cè)面可插入第二定位桿上，第二流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)上右側(cè)的阻擋機(jī)構(gòu)阻擋載具向前運(yùn)動(dòng)，在第二定位桿的作用下，載具側(cè)面會(huì)被第二定位桿抬起，脫離輸送帶，載具另一側(cè)設(shè)有預(yù)留定位孔，由頂桿氣缸推動(dòng)頂桿，頂桿端部插入載具預(yù)留定位孔中，這樣將載具抬起后載具可保持水平；然后通過(guò)機(jī)械手將零件放置到載具上，零件放置后，壓料機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸和升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)壓料板壓住零件，對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)完畢后，壓料機(jī)構(gòu)移出，頂桿后退，載具繼續(xù)向前運(yùn)輸，至出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)，出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的阻擋機(jī)構(gòu)可阻擋載具前移，便于對(duì)零件操作，最后零件從出料流水線(xiàn)機(jī)構(gòu)出料。
[0011]作為優(yōu)選，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)裝置包括進(jìn)料電機(jī)固定板、進(jìn)料電機(jī)、進(jìn)料主動(dòng)輪、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸、進(jìn)料皮帶、進(jìn)料導(dǎo)輪、進(jìn)料運(yùn)輸帶輪和進(jìn)料輸送帶，所述進(jìn)料電機(jī)固定板固定在進(jìn)料前側(cè)板上，進(jìn)料電機(jī)固定在進(jìn)料電機(jī)固定板上，進(jìn)料電機(jī)的主軸連接著進(jìn)料主動(dòng)輪，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸安裝在進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板之間，且進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸的前端安裝有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪，進(jìn)料主動(dòng)輪和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪之間安裝有進(jìn)料皮帶，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)軸上位于進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板之間安裝有兩個(gè)進(jìn)料運(yùn)輸帶輪，進(jìn)料前側(cè)板和進(jìn)料后側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一組進(jìn)料導(dǎo)輪，且每組進(jìn)料導(dǎo)輪與相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料運(yùn)輸帶輪之間安裝有進(jìn)料輸送帶。
[0012]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和出料驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)固定板、電機(jī)、主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸、皮帶、導(dǎo)輪、運(yùn)輸帶輪和輸送帶，所述電機(jī)固定板固定在第一前側(cè)板上，電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸安裝在第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間，且驅(qū)動(dòng)軸的前端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間安裝有皮帶，所述驅(qū)動(dòng)軸上位于第一前側(cè)板和第一后側(cè)板之間安裝有兩個(gè)運(yùn)輸帶輪，第一前側(cè)板和第一后側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一組導(dǎo)輪，且每組導(dǎo)輪與相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸帶輪之間安裝有輸送帶。
[0013]作為優(yōu)選，所述每組導(dǎo)輪包括導(dǎo)輪a、導(dǎo)輪b和導(dǎo)輪C，所述導(dǎo)輪a和導(dǎo)輪b安裝在第一前側(cè)板或第一后側(cè)板的同一高度，導(dǎo)輪c位于導(dǎo)輪a的下方，且導(dǎo)輪c可調(diào)節(jié)