一種整列機(jī)及灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種整列機(jī)及灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的整列機(jī)一般包括集料平臺(tái)、推瓶桿及理瓶通道，推瓶桿位于理瓶通道的一偵U，可方便的將理瓶通道的瓶體及集料瓶體的瓶體進(jìn)行推動(dòng)。在理瓶通道將瓶體輸送至集料平臺(tái)的上游位置時(shí)，推瓶桿將理瓶通道上的單列瓶體推至集料平臺(tái)上，當(dāng)集料平臺(tái)上積滿瓶體時(shí)，再通過推瓶桿出瓶至下游設(shè)備，可見，現(xiàn)有的動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的集瓶及出瓶均由同一推瓶桿完成，使得集瓶及出瓶時(shí)間長(zhǎng)，出瓶頻率低；同時(shí)，推瓶桿的伸縮行程長(zhǎng)，占用空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種提高出瓶效率、占用空間小的整列機(jī)及灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種整列機(jī)，包括集料平臺(tái)、推瓶組件及用于將上游設(shè)備的瓶體進(jìn)行單列理瓶的理瓶通道，所述推瓶組件包括用于將理瓶通道的瓶體推送至集料平臺(tái)的集瓶推桿，以及用于將集瓶完成后的多排瓶體推送至下游設(shè)備的出瓶推桿，所述集瓶推桿設(shè)于理瓶通道一側(cè)，所述出瓶推桿設(shè)于集料平臺(tái)上。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述推瓶組件還包括驅(qū)動(dòng)出瓶推桿升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)出瓶推桿沿集料平臺(tái)出瓶方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為兩組，兩組所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于集料平臺(tái)沿出瓶方向的兩側(cè)，兩組所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于集料平臺(tái)沿出瓶方向的兩側(cè)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與出瓶推桿的兩端連接。
[0007]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)及升降板，所述氣動(dòng)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)端連接所述升降板，所述出瓶推桿的兩端與對(duì)應(yīng)一側(cè)的升降板連接，所述氣動(dòng)滑臺(tái)與對(duì)應(yīng)一側(cè)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0008]所述出瓶推桿的一端通過活動(dòng)鉸接件與升降板鉸接，所述出瓶推桿的另一端通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)件與升降板滑動(dòng)連接。
[0009]所述活動(dòng)鉸接件包括鉸接銷軸，所述鉸接銷軸穿過所述出瓶推桿與升降板連接；所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)銷軸及設(shè)于出瓶推桿的腰形槽，所述調(diào)節(jié)銷軸滑設(shè)于所述腰形槽內(nèi)，并與升降板連接。
[0010]所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌及滑塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌沿集料平臺(tái)的出瓶方向布置，所述滑塊滑設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述氣動(dòng)滑臺(tái)與對(duì)應(yīng)一側(cè)的滑塊連接。
[0011]所述氣動(dòng)滑臺(tái)通過連接座安裝于滑塊上，所述氣動(dòng)滑臺(tái)設(shè)于連接座的外側(cè)邊。
[0012]所述集瓶推桿的布置方向與所述理瓶通道的輸瓶方向平行。
[0013]一種灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線，包括灌裝機(jī)及凍干機(jī)，還包括上述所述的整列機(jī)，所述灌裝機(jī)作為整列機(jī)的上游設(shè)備，所述凍干機(jī)作為整列機(jī)的下游設(shè)備，所述灌裝機(jī)通過第一輸送線與整列機(jī)的理瓶通道連接，所述整列機(jī)集料平臺(tái)的出料端通過第二輸送線與凍干機(jī)連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明將推瓶組件單獨(dú)設(shè)置為集瓶推桿及出瓶推桿，通過不同的推桿實(shí)現(xiàn)集瓶及出瓶過程的分離，即滿瓶后出瓶推桿可快速執(zhí)行出瓶動(dòng)作，出瓶后集瓶推桿可快速執(zhí)行集瓶運(yùn)動(dòng)，兩推桿之間相互不產(chǎn)生干預(yù)，減少了集瓶及出瓶時(shí)間，提高了出瓶頻率；同時(shí)，集瓶推桿僅需要將理瓶通道的單列瓶體推出，伸縮行程短，占用空間小。本發(fā)明的灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明灌裝凍干聯(lián)動(dòng)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明整列機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明出瓶推桿的位置安裝示意圖。
[0018]圖4是圖2的A處的放大示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號(hào)表不:
1、集料平臺(tái)；2、推瓶組件；21、集瓶推桿；22、出瓶推桿；3、理瓶通道；4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
41、氣動(dòng)滑臺(tái)；42、升降板；5、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、滑動(dòng)導(dǎo)軌；52、滑塊；6、活動(dòng)鉸接件；7、滑動(dòng)調(diào)節(jié)件；8、連接座；9、支撐組件；10、灌裝機(jī)；11、凍干機(jī)；12、第一輸送線；13、第二輸送線。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖2至圖4所示，本實(shí)施例的整列機(jī)，包括集料平臺(tái)1、推瓶組件2及理瓶通道3，理瓶通道3用于將上游設(shè)備的瓶體進(jìn)行單列理瓶。推瓶組件2包括集瓶推桿21及出瓶推桿22，集瓶推桿21將理瓶通道3的瓶體推送至集料平臺(tái)1，集瓶推桿21設(shè)于理瓶通道3一側(cè)，集瓶推桿21的布置方向與理瓶通道3的輸瓶方向平行；出瓶推桿22將集料完成后的多排瓶體推送至下游設(shè)備，本實(shí)施例中，集瓶推桿21設(shè)于理瓶通道3 —側(cè)，出瓶推桿22設(shè)于集料平臺(tái)I上。將推瓶組件2單獨(dú)設(shè)置為集瓶推桿21及出瓶推桿22，通過不同的推桿實(shí)現(xiàn)集瓶及出瓶過程的分離，即滿瓶后出瓶推桿22可快速執(zhí)行出瓶動(dòng)作，出瓶后集瓶推桿21可快速執(zhí)行集瓶運(yùn)動(dòng)，兩推桿之間相互不產(chǎn)生干預(yù)，減少了集瓶及出瓶時(shí)間，提高了出瓶頻率；同時(shí)，集瓶推桿21僅需要將理瓶通道3的單列瓶體推出，伸縮行程短，占用空間小。
[0022]本實(shí)施例中，整列機(jī)還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)出瓶推桿22升降，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)出瓶推桿22沿集料平臺(tái)I出瓶方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4均為兩組，兩組直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于集料平臺(tái)I沿出瓶方向的兩側(cè)，兩組升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4分別設(shè)于集料平臺(tái)I沿出瓶方向的兩側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過對(duì)應(yīng)一側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與出瓶推桿22的兩端連接，即直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)出瓶推桿22直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4也可跟隨直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 —起運(yùn)動(dòng)推動(dòng)出瓶推桿22升降；且直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接設(shè)置，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且占用空間小。
[0023]本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括氣動(dòng)滑臺(tái)41及升降板42，氣動(dòng)滑臺(tái)41的驅(qū)動(dòng)端連接升降板42，出瓶推桿22的兩端與對(duì)應(yīng)一側(cè)的升降板42連接，氣動(dòng)滑臺(tái)41通過升降板42與出瓶推桿22連接可均勻分布?xì)鈩?dòng)滑臺(tái)41的驅(qū)動(dòng)力，氣動(dòng)滑臺(tái)41與對(duì)應(yīng)一側(cè)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接。氣動(dòng)滑臺(tái)41提供垂直升降力，氣動(dòng)滑臺(tái)41的設(shè)置提高了出瓶推桿22推動(dòng)升降