一種多工況副臂結(jié)構(gòu)及使用該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，具體是一種多工況副臂結(jié)構(gòu)及使用該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，起重機(jī)通過吊臂和繞與吊臂主滑輪的鋼絲繩起吊重物?；谄鸬跣枨蟮牟煌?，起重機(jī)的吊臂通常具有主臂和副臂。如圖1所示，副臂為安裝在主臂端部的桁架臂結(jié)構(gòu)，角度變換主要由旋轉(zhuǎn)架13和拉板12組合完成，長度通過增加或減少加長節(jié)2調(diào)節(jié)，用于拓展臂架系統(tǒng)的工作范圍，提升整車起升高度。因此在圖1的這種結(jié)構(gòu)下，根據(jù)加長節(jié)2長度不同可實現(xiàn)的工作范圍也不同，參照圖2所示，
隨著建筑樓層高度不斷增加，樓頂作業(yè)時需要起重機(jī)有更大的起升高度，當(dāng)樓層高度超過主臂最大起升高度時，需要增加桁架臂作業(yè)。目前行業(yè)內(nèi)桁架臂有定值角度和無級變幅兩種方式的角度變換，變角度旋轉(zhuǎn)點設(shè)計在連接架與旋轉(zhuǎn)架或基本副臂連接處，旋轉(zhuǎn)點與主臂臂頭相對距離固定，在施工過程中當(dāng)樓層高度高于旋轉(zhuǎn)點時，桁架臂將無法調(diào)整角度，如圖3所示，現(xiàn)在解決該問題的方案就是在現(xiàn)有桁架臂形式基礎(chǔ)上，增加旋轉(zhuǎn)架13前面臂架系統(tǒng)長度，即增加加長節(jié)2截面尺寸，然后安裝位置前移，使旋轉(zhuǎn)點相對后移，達(dá)到延伸臂架系統(tǒng)作業(yè)范圍的目的，其工作范圍如圖4所示(為單純分析副臂使問題明確，這里假設(shè)主臂仰角為90° )，但是這種方案單純增加主臂(箱型臂)長度，會導(dǎo)致臂架重量增加較大，不利于起升性能的最大化。其存在的缺點如下:1、不夠靈活，且加長節(jié)截面增加，造成臂架自身重量增大，影響整車性能。2、犧牲原工況組合，其工作范圍如圖4所示，加長節(jié)2截面增大后將無法進(jìn)行原組合工況的作業(yè)，工作范圍雖然加大了，但是變得單一化。而且目前部分施工場地，各棟樓層建筑分布比較密集，建筑之間距離很小，無法通過增加作業(yè)幅度來延伸副臂的作業(yè)范圍。參照如圖9所示，臂架與樓層相碰于A點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多工況副臂結(jié)構(gòu)，增加了臂架角度變換及工作范圍選擇的靈活性，使得產(chǎn)品適應(yīng)性更加廣泛。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種多工況副臂結(jié)構(gòu)，包括臂架，用于變換副臂工作角度的第一變幅機(jī)構(gòu)，以及用于增加臂架長度的加長節(jié)，所述加長節(jié)安裝于第一變幅機(jī)構(gòu)前端，所述第一變幅機(jī)構(gòu)前端的加長節(jié)上設(shè)置有第二變幅機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明的一種方案，所述第一變幅機(jī)構(gòu)包括用于和起重機(jī)的主臂連接的連接架，連接副臂的旋轉(zhuǎn)架，鉸接于連接架和旋轉(zhuǎn)架之間的拉板；所述拉板包括相互鉸接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在連接處設(shè)置有多組通孔，通過在不同通孔中插入銷軸調(diào)節(jié)拉板的長度，副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行變角度下放。
[0006]作為本發(fā)明的一種方案，所述第二變幅機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)架、拉板；所述拉板包括相互鉸接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在連接處設(shè)置有多組通孔，通過在不同通孔中插入銷軸調(diào)節(jié)拉板的長度，副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行變角度下放。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)在臂架上躲個位置，與前后連接處的截面尺寸相一致。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)架與拉板二者為一體式封閉結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一變幅機(jī)構(gòu)前端的加長節(jié)上設(shè)置有多個第二變幅機(jī)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點為:
a.在原臂架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加第二變幅機(jī)構(gòu)，使得原有臂架系統(tǒng)前段增加一個旋轉(zhuǎn)點，增加了臂架角度變換及工況選擇的靈活性；
b.原臂架結(jié)構(gòu)不變，新設(shè)計選轉(zhuǎn)裝置作為選裝件配置，不會對原臂架結(jié)構(gòu)組成造成影響；
c.選轉(zhuǎn)裝置在臂架系統(tǒng)多個位置均能裝配，進(jìn)一步增加了臂架角度變換及工況選擇的靈活性，使得產(chǎn)品適應(yīng)性更加廣泛。
[0011 ] d.旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)形式與原旋轉(zhuǎn)架類似，結(jié)構(gòu)形式簡單，便于生產(chǎn)制造，且自身重量較輕。
[0012]本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述多工況副臂結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，該副臂機(jī)構(gòu)可拆卸連接于起重機(jī)的起重臂。由于上述的多工況副臂結(jié)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該副臂結(jié)構(gòu)的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有工況一副臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為工況一副臂結(jié)構(gòu)作業(yè)范圍示意圖；
圖3為現(xiàn)有工況二副臂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為工況二副臂結(jié)構(gòu)作業(yè)范圍示意圖；
圖5為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置示意圖；
圖7為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置安裝例一示意圖；
圖8為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置安裝例二示意圖；
圖9為本發(fā)明作業(yè)方式示意圖；
圖10為本發(fā)明作業(yè)范圍示意圖；
圖中:1、第一變幅機(jī)構(gòu)，2、加長節(jié)，3、第二變幅機(jī)構(gòu)，11、連接架，12、拉板，13、旋轉(zhuǎn)架，121、第一拉板，122、第二拉板。
【具體實施方式】
[0014]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖5所示，本發(fā)明多工況副臂結(jié)構(gòu)，包括臂架，用于變換副臂工作角度的第一變幅機(jī)構(gòu)1，以及用于增加臂架長度的加長節(jié)2，所述加長節(jié)2安裝于第一變幅機(jī)構(gòu)I前端，第一變幅機(jī)構(gòu)I前端的加長節(jié)2上設(shè)置有第二變幅機(jī)構(gòu)3，在原臂架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加第二變幅機(jī)構(gòu)3，使得原有臂架系統(tǒng)前段增加一個旋轉(zhuǎn)點，增加了臂架角度變換及工況選擇的靈活性。
[0016]其中第一變幅機(jī)構(gòu)I的一種實施方式如下，包括用于和起重機(jī)的主臂連接的連接架11，連接副臂的旋轉(zhuǎn)架13，鉸接于連接架I和旋轉(zhuǎn)架13之間的拉板12 ;所述拉板12包括相互鉸接的第一拉板121和第二拉板122，第一拉板121和第二拉板122在連接處設(shè)置有多組通孔，通過在不同通孔中插入銷軸調(diào)節(jié)拉板12的長度，副臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行變角度下放。
[0017]其中第二變幅機(jī)