伸縮缸、支腿控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種伸縮缸、支腿控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，H型支腿的工程機(jī)械都采用左右支腿前后疊放的布置方式，這種布置方式中的活動(dòng)支腿一般采用復(fù)雜的伸縮機(jī)構(gòu)，使用滾輪頭、伸出鋼絲繩、回拉鋼絲繩等零件，通過復(fù)雜的繞線、調(diào)節(jié)安裝步驟才能實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿的控制。
[0003]一般，支腿動(dòng)作有左前伸、左前縮、右前伸、右前縮、左后伸、左后縮、右后伸、右后縮的動(dòng)作，通過控制車體兩側(cè)的支腿沿車體的寬度方向移動(dòng)來改變整個(gè)設(shè)備的整體寬度，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，所有動(dòng)作都通過支腿控制盒上專用鍵位操縱實(shí)現(xiàn)，這種控制方式中的支腿的控制閥件較多，油管也較多。
[0004]在有緊湊結(jié)構(gòu)需求的設(shè)備，尤其是底盤上，支腿前后疊放的布置方式會(huì)對(duì)底盤的其他參數(shù)，如接近角、離去角造成很大的影響；并且，對(duì)支腿控制的伸縮結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其使用了鋼絲繩繞繩機(jī)構(gòu)，會(huì)導(dǎo)致裝配工藝復(fù)雜，裝配困難大，后期維護(hù)需求多，故障點(diǎn)多的問題。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，每個(gè)支腿動(dòng)作在支腿控制盒上都有專有鍵位，閥件多、管路多，控制器相對(duì)昂貴，尤其在低成本緊湊平臺(tái)上，成本壓力較大?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)活動(dòng)支腿的控制伸縮結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、成本較高，會(huì)嚴(yán)重影響整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在提供一種伸縮缸、支腿控制系統(tǒng)和起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)支腿控制的伸縮結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種伸縮缸，包括:主筒體，具有從主筒體的軸向第一端通至軸向第二端的內(nèi)腔；第一活塞組件，沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)腔內(nèi)，并具有從主筒體的軸向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞組件，沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)腔內(nèi)，并具有從主筒體的軸向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞組件和第二活塞組件將內(nèi)腔沿軸向第一端至軸向第二端依次分隔為第一腔體、中間腔體和第二腔體，主筒體上設(shè)置有與中間腔體連通的第一流體通口，第一伸出端上設(shè)置有與第一腔體具有連通狀態(tài)的第二流體通口，第二伸出端設(shè)置有與第二腔體具有連通狀態(tài)的第三流體通口。
[0008]進(jìn)一步地，第一活塞組件和第二活塞組件均包括依次套設(shè)的多級(jí)活塞，每級(jí)活塞均包括活塞體和中空活塞桿，最外側(cè)一級(jí)的活塞的活塞體與主筒體滑動(dòng)配合，其他各級(jí)活塞的活塞體為上一級(jí)活塞的中空活塞桿且與上一級(jí)活塞的活塞體滑動(dòng)配合；其中，第二流體通口設(shè)置于第一活塞組件的最內(nèi)側(cè)的活塞的中空活塞桿上，第三流體通口設(shè)置與第二活塞組件的最內(nèi)側(cè)的活塞的中空活塞桿上；各級(jí)活塞的中空活塞桿上均開設(shè)有通流孔，且除最內(nèi)側(cè)的活塞外，各級(jí)活塞的活塞體上均設(shè)置有連通孔。
[0009]進(jìn)一步地，連通孔包括伸出連通孔和回縮連通孔，伸出連通孔內(nèi)設(shè)置有壓力控制閥組，當(dāng)伸出連通孔的靠近中間腔體的一側(cè)的流體壓力大于壓力控制閥組的設(shè)定壓力時(shí)，伸出連通孔的靠近中間腔體的一側(cè)的流體通過伸出連通孔流入伸出連通孔的另一側(cè)；回縮連通孔內(nèi)設(shè)置有單向閥，單向閥的進(jìn)油口與回縮連通孔的遠(yuǎn)離中間腔體的一側(cè)連通，單向閥的出油口與回縮連通孔的另一側(cè)連通。
[0010]進(jìn)一步地，第二活塞組件包括與第一活塞組件同級(jí)的各級(jí)活塞。
[0011]進(jìn)一步地，第一活塞組件包括第一活塞筒，第一活塞筒的一端沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置，且第一活塞筒的另一端為第一伸出端；第二活塞組件包括第二活塞筒，第二活塞筒的一端沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置，且第二活塞筒的另一端為第二伸出端；第一活塞組件還包括第三活塞筒，第三活塞筒沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置在第一腔體內(nèi)，且第一活塞筒的遠(yuǎn)離第一伸出端的一端可移動(dòng)地設(shè)置在第三活塞筒內(nèi)；第二活塞組件還包括第四活塞筒，第四活塞筒沿主筒體的軸向可移動(dòng)地設(shè)置在第二腔體內(nèi)，且第二活塞筒的遠(yuǎn)離第二伸出端的一端可移動(dòng)地設(shè)置在第四活塞筒內(nèi)；其中，第一活塞筒的中空活塞桿上設(shè)置有第一通流孔，第二活塞筒的中空活塞桿上設(shè)置有第二通流孔；第三活塞筒的中空活塞桿上設(shè)置有第三通流孔，第四活塞筒的中空活塞桿上設(shè)置有第四通流孔。
[0012]進(jìn)一步地，主筒體內(nèi)設(shè)置有限定第一活塞組件的最大運(yùn)動(dòng)距離的第一限位面和限定第二活塞組件的最大運(yùn)動(dòng)距離的第二限位面，第一流體通口設(shè)置在第一限位面和第二限位面之間的主筒體上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面提供了一種支腿控制系統(tǒng)，包括:伸縮缸，伸縮缸為上述的伸縮缸，且伸縮缸的第一活塞組件的最內(nèi)側(cè)一級(jí)活塞的中空活塞桿一端與工程機(jī)械中的機(jī)體一側(cè)的支腿驅(qū)動(dòng)連接，伸縮缸的第二活塞組件的最內(nèi)側(cè)一級(jí)活塞的中空活塞桿與機(jī)體另一側(cè)的相應(yīng)支腿驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，支腿控制系統(tǒng)還包括:伸縮切換閥，伸縮切換閥包括進(jìn)油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，且伸縮切換閥包括第一位置和第二位置，在伸縮切換閥的第一位置，進(jìn)油口與第一工作油口連通，出油口與第二工作油口連通；在伸縮切換閥的第二位置，進(jìn)油口與第二工作油口連通，出油口與第一工作油口連通；其中，進(jìn)油口與液壓泵連接，出油口與儲(chǔ)油箱連接，第一工作油口與伸縮缸的第一流體通口連接，第二工作油口與伸縮缸的第二流體通口和第三流體通口連接。
[0015]進(jìn)一步地，支腿控制系統(tǒng)還包括:第一截止閥，第一截止閥設(shè)置在連接伸縮切換閥的第二工作油口與伸縮缸的第二流體通口的液壓管路上；第二截止閥，第二截止閥設(shè)置在連接伸縮切換閥的第二工作油口與伸縮缸的第三流體通口的液壓管路上。
[0016]進(jìn)一步地，支腿控制系統(tǒng)包括多個(gè)伸縮缸，多個(gè)伸縮缸沿機(jī)體的車軸方向平行設(shè)置，且多個(gè)伸縮缸并聯(lián)連接。
[0017]進(jìn)一步地，各個(gè)伸縮缸的第二流體通口之間形成第一連接點(diǎn)，各個(gè)伸縮缸的第三流體通口之間形成第二連接點(diǎn)，且各個(gè)伸縮缸的第二流體通口與第一連接點(diǎn)之間的液壓管路上設(shè)置有第一截止閥，各個(gè)伸縮缸的第三流體通口與第二連接點(diǎn)之間的液壓管路上設(shè)置有第二截止閥。
[0018]進(jìn)一步地，支腿控制系統(tǒng)還包括伸縮缸選擇控制閥組，伸縮缸選擇控制閥組設(shè)置在伸縮切換閥的第一工作油口與各個(gè)伸縮缸的第一流體通口之間，用于控制各個(gè)伸縮缸的油路通斷。
[0019]進(jìn)一步地，伸縮缸選擇控制閥組包括:第一動(dòng)作切換閥，第一動(dòng)作切換閥包括進(jìn)油閥口、第一工作閥口和第二工作閥口，且第一動(dòng)作切換閥包括第一位置、第二位置和第三位置，在第一動(dòng)作切換閥的第一位置，進(jìn)油閥口與第一工作閥口連通；在第一動(dòng)作切換閥的第二位置，進(jìn)油閥口與第一工作閥口和第二工作閥口均連通；在第一動(dòng)作切換閥的第三位置，進(jìn)油閥口與第二工作閥口連通；其中，進(jìn)油閥口與伸縮切換閥的第一工作油口連接，第一工作閥口與位于機(jī)體前部的伸縮缸的第一流體通口連接，第二工作閥口與位于機(jī)體后部的伸縮缸的第一流體通口連接。
[0020]進(jìn)一步地，支腿控制系統(tǒng)還包括支腿選擇控制閥組，支腿選擇控制閥組設(shè)置在伸縮切換閥的第二工作油口與各個(gè)伸縮缸的第二流體通口和第三流體通口之間，用于控制各個(gè)伸縮缸的一側(cè)的通斷。
[0021]進(jìn)一步地，支腿選擇閥組還包括:第二動(dòng)作切換閥，第二動(dòng)作切換閥包括進(jìn)油通口、第一工作通口和第二工作通口，且第二動(dòng)作切換閥包括第一位置、第二位置和第三位置，在第二動(dòng)作切換閥的第一位置，進(jìn)油通口與第一工作通口連通；在第二動(dòng)作切換閥的第二位置，進(jìn)油通口與第一工作通口和第二工作通口均連通；在第二動(dòng)作切換閥的第三位置，進(jìn)油通口與第二工作通口連通；其中，進(jìn)油通口與伸縮切換閥的第二工作油口連接，第一工作通口與伸縮缸的第二流體通口連接，第二工作通口與伸縮缸的第三流體通口連接。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的支腿，起重機(jī)還包括:支腿控制系統(tǒng)，支腿控制系統(tǒng)中的伸縮缸的兩端分別與機(jī)體一側(cè)的支腿驅(qū)動(dòng)連接，且支腿控制系統(tǒng)為上述的支腿控制系統(tǒng)。
[0023]本發(fā)明中的伸縮缸包括主筒體、第一活塞組件和第二活塞組件，主筒體上設(shè)置有第一流體通口，第一活塞組件上設(shè)置有第二流體通口，第二活塞組件上設(shè)置有第三流體通口，并且，第一活塞組件的一端可移動(dòng)地設(shè)置在第一腔體內(nèi)，第二活塞組件的一端可移動(dòng)地設(shè)置在第二腔體內(nèi)。
[0024]可見，當(dāng)向第一流體通口處通入流體時(shí)，流體進(jìn)入中間腔體內(nèi)，中間腔體內(nèi)的壓力增大，推動(dòng)第一活塞組件和第二活塞組件朝向主筒體的外側(cè)移動(dòng)，第一腔體內(nèi)的流體和第二腔體內(nèi)的流體分別通過第一活塞組件的第二流體通口和第二活塞組件上的第三流體通口流出，進(jìn)而使第一活塞組件和第二活塞組件向外伸出。
[0025]當(dāng)向第二流體通口和第三流體通口處通入流體時(shí)，流體進(jìn)入第一活塞組件和第二活塞組件內(nèi)，并從第一活塞組件的通流孔流出第一活塞組件并作用在第一活塞組件的與主筒體連接的活塞體上，從第二活塞組件的通流孔流出第二活塞組件并作用在第二活塞組件的與主筒體連