的上下方向裝置側。軸環(huán)94貫通板93以及突出部27d上所形成的孔而配置。螺栓95的主體部分貫通軸環(huán)94內，在前端螺合有螺母96。這樣，借助螺栓95和螺母96使軸環(huán)94不會從板93以及突出部27d脫落。其結果，由于軸環(huán)94而使板93、即第一車輪支承部71、第一驅動車輪33以及第一行走驅動馬達81不能夠沿水平方向轉動。
[0111]此外，當操作螺栓95以及螺母96而卸下軸環(huán)94時，板93、即第一車輪支承部71、第一驅動車輪33以及第一行走驅動馬達81能夠沿水平方向轉動。
[0112]詳細說明加壓機構77的構造以及功能。
[0113]加壓機構77具有軸101和彈性部件107。如圖10、圖11以及圖12所示，軸101配置在一對支承部件87的X方向外側，并沿Y方向延伸。軸101的兩端貫通各支承部件87的X方向外側所設置的突出部87a。軸101的第一端1la借助螺母以及板103固定于第二車輪支承部73的支承部件87的突出部87a。軸101的第二端1lb借助彈性部件107而被沿Y方向彈性支承。具體地說，彈性部件107配置在第一車輪支承部71的支承部件87的突出部87a的與第二車輪支承部73相反側，并由固定于軸101的第二端1lb的螺母以及板105來支承。彈性部件107在突出部87a與螺母以及板105之間沿Y方向被壓縮，因此，施加在Y方向上接近第一車輪支承部71以及第二車輪支承部73那樣的作用力。其結果，第一驅動車輪33和第二驅動車輪35以夾住下導軌5b的側面(直立部5c的兩面)的方式與之抵接。此外，彈性部件107是彈簧，例如是壓縮螺旋彈簧。
[0114]此外，加壓機構77從軸101卸下螺母以及板103以及螺母以及板105，并進一步從突出部87a拔掉軸101，由此能夠從第一車輪支承部71以及第二車輪支承部73拆卸。
[0115]此外，加壓機構的種類并不限定于上述實施方式。特別是，以能夠拆卸的方式連結于車輪支承部的構造并不限定于軸、螺母以及板的組合。而且，有無彈性部件、其種類、配置位置并不限定于上述實施方式。
[0116](7)升降驅動機構
[0117]如圖16中示意性地示出那樣，升降驅動機構37具有升降臺15、一對吊帶39、一對上部帶輪117、一對驅動帶輪119、一對空轉帶輪121、下部帶輪123、第一升降驅動馬達41a或者第二升降驅動馬達41b。
[0118]驅動帶輪119、空轉帶輪121以及下部帶輪123借助一對連接板29被旋轉自如地支承。這些帶輪的旋轉軸的延伸方向是Y方向。進一步具體地說，驅動帶輪119以及空轉帶輪121的軸兩端被直接支承于一對連接板29，下部帶輪123的軸兩端經由張力付與機構125 (后述)的支承部件127 (后述)而被支承于一對連接板29。換句話說，驅動帶輪119、空轉帶輪121以及下部帶輪123配置在一對連接板29的Y方向間。
[0119]如從圖中可以明確那樣，升降驅動機構37的各部件對稱地設置于X方向兩端，因此以下僅說明X方向單側的結構。
[0120]吊帶39是環(huán)狀帶，具有固定在升降臺15的上部的第一端39a和固定在升降臺15的下部的第二端39b。上部帶輪117配置在第一桅桿13a或者第二桅桿13b的上端。驅動帶輪119具有借助來自第一升降驅動馬達41a或者第二升降驅動馬達41b的驅動力而使吊帶39正反自如地移動的功能?？辙D帶輪121配置在驅動帶輪119的附近，更具體地說，配置在X方向內側、且為上方。下部帶輪123配置在第一桅桿13a或者第二桅桿13b的下部。下部帶輪123相對于驅動帶輪119配置在X方向內側。吊帶39從第一端39a開始，按照上部帶輪117、空轉帶輪121、驅動帶輪119、下部帶輪123的順序掛繞，最后到達第二端39b。
[0121]如圖5所示，第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b固定在連接板29的下部29b的X方向外側部分。固定有第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b的部件不是第一桅桿13a以及第二桅桿13b而是連接板29，因此減小作用于第一桅桿13a以及第二桅桿13b的應力。而且，第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b的姿勢為傾斜的狀態(tài)，因此與直立的狀態(tài)相比實現了 Z方向上的省空間化。此外，所謂第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b傾斜，是指以上部相對于下部朝X方向外側偏移地設置的方式配置主體的狀態(tài)。因此，第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b不增大Y方向的尺寸。
[0122]更具體地說，第一升降驅動馬達41a固定在第二板29B的Y方向外側面，第二升降驅動馬達41b固定在第四板29D的Y方向外側面。換句話說，第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b配置在一對連接板29的Y方向外側，換句話說，配置在行走臺車主體19的從Y方向中心向Y方向單側(圖5的上側)偏移的位置，因此能夠有效活用一對連接板29之間的空間。特別是第一升降驅動馬達41a以及第二升降驅動馬達41b配置在Y方向的相同側，因此向兩者的接近變得簡單。
[0123]升降驅動機構37具有張力付與機構125。張力付與機構125是通過對下部帶輪123朝下方施力由此對吊帶39付與張力的機構。張力付與機構125配置在一對連接板29之間(第一板29A與第二板29B之間、以及第三板29C與第四板29D之間)。
[0124]如圖17、圖18以及圖19所示，張力付與機構125具有支承部件127和支承部件固定機構129。支承部件127配置在第一板29A與第二板29B之間(Y方向之間)。支承部件127是將下部帶輪123的旋轉軸的兩端以旋轉自如的方式支承的一對板部件。支承部件127沿X方向較長地延伸，在第一端部127a以旋轉自如的方式支承有下部帶輪123。
[0125]支承部件127具有相對于連接板29以支點S為中心擺動自如地被支承的中間部。具體地說，支點S通過沿Y方向延伸固定于支承部件127的X方向中間附近的銷139的兩端以旋轉自如的方式支承于連接板29來實現。這樣，支承部件127以從下部帶輪123的旋轉中心沿X方向分離的支點S為中心擺動自如。具體地說，支承部件127具有配置在支點S的兩側的部分、即第一端部127a和第二端部127b。第一端部127a旋轉自如地支承下部帶輪123，第二端部127b通過支承部件固定機構129來定位。
[0126]此外，所謂支承部件127的第一端部127a是從支點S起向X方向單側延伸的部分、且為通過其一點支承下部帶輪123的支承部。而且，所謂第二端部127b是從支點S起向X方向相反側延伸的部分，且為其一點由支承部件固定機構129支承、固定的被支承部。
[0127]支承部件固定機構129是通過固定支承部件127的姿勢來決定朝向吊帶39的張力的機構。具體地說，支承部件固定機構129通過變更支承部件127的第二端部127b的上下方向的位置而使支承部件127擺動，由此變更支承部件127的第一端部127a即下部帶輪123的位置。而且，支承部件固定機構129通過固定支承部件127的第二端部127b的上下方向的位置來固定支承部件127的姿勢。
[0128]支承部件固定機構129的安裝處是第一板29A以及第三板29C。換句話說，安裝升降驅動馬達的連接板與設置支承部件固定機構的連接板不同。特別是，支承部件固定機構129配置在Y方向的相同側，因此朝兩者的接近變簡單。
[0129]支承部件固定機構129具有螺釘部件131、銷133、連結部件135以及兩個螺母137。螺釘部件131沿Z方向延伸，在支承部件127的第二端部127b附近固定于例如第一板29A。銷133從支承部件127的第二端部127b朝向Y方向、具體地說是朝向螺釘部件131延伸。連結部件135具有旋轉自如地支承銷133的部分和形成有供螺釘部件131貫通的孔的板狀部分。兩個螺母137螺合于螺釘部件131，配置在連結部件135的板狀部分的Z方向兩側。
[0130]通過以上的構造，當使例如兩個螺母137朝Z方向上側移動時，如圖19所示，支承部件127的第二端部127b經由連結部件135以及銷133朝上方移動，伴隨于此，支承部件27以基于銷139的支點S為中心擺動，其結果，支承部件127的第一端部127a朝Z方向下側移動。伴隨于此，下部帶輪123也朝Z方向下側移動，下部帶輪123的Z方向位置成為比驅動帶輪119的Z方向位置更靠下側。
[0131]此外，兩個螺母137的操作能夠從形成于作為側壁的第一板29A的開口部29f (參照圖6以及圖9)進行。這樣，張力付與機構125通過配置于一對連接板29 (例如，第一板29A以及第二板29B)之間(Y方向之間)能夠使整體緊湊化，并且能夠從一對連接板29的外側(Y方向外側)進行調整操作，操作性良好。
[0132]這樣，在張力付與機構125中，以對吊帶39付與張力為目的，使支承部件127擺動來變更下部帶輪123的位置。而且，支承下部帶輪123的支承部件127的擺動的支點S位于從下部帶輪123的旋轉中心R沿水平方向分離的位置。通過以上的構造，張力付與機構125成為在Z方向上緊湊的構造。例如，在第一桅桿13a以及第二桅桿13b中，僅確?？烧{整的量的空間即可。換句話說，第一桅桿13a以及第二桅桿13b內的死空間不會變大。而且，在下部帶輪123的上下方向沒有配置張力調整機構，因此能夠充分降低升降臺15的最大下降位置。
[0133]如圖4、圖7、圖17以及圖19所示，支承部件127的支點S配置在俯視時相對于第一桅桿13a或者第二桅桿13b重疊的位置。而且，下部帶輪123的至少一部分配置在從俯視時相對于