電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電能計(jì)量設(shè)備制備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高生產(chǎn)效率,人們對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。目前電能計(jì)量設(shè)備廠家及電力計(jì)量中心粘貼合格證標(biāo)簽正在推廣全自動(dòng)化。傳統(tǒng)的電能計(jì)量設(shè)備自動(dòng)貼標(biāo)環(huán)節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)漏貼、錯(cuò)貼、位置偏移、標(biāo)簽脫落的情況,給檢定以及倉(cāng)儲(chǔ)、配送自動(dòng)化工作帶來(lái)了很多額外的麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此,有必要針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置無(wú)偏移且能夠避免出現(xiàn)漏貼、錯(cuò)貼以及標(biāo)簽脫落的現(xiàn)象的電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法。
[0004]一種電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法,包括以下步驟:將電能計(jì)量設(shè)備固定在輔助定位裝置中的定位卡槽內(nèi);用輔助定位裝置中的標(biāo)簽定位卡板對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位;所述標(biāo)簽定位卡板上開設(shè)有標(biāo)簽粘貼窗口 ;所述電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼區(qū)域與所述標(biāo)簽粘貼窗口相對(duì)應(yīng);在標(biāo)簽粘貼窗口對(duì)電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)彳丁標(biāo)簽粘貼;對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備的標(biāo)簽粘貼區(qū)域進(jìn)行色澤檢測(cè);判斷標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);若是,結(jié)束標(biāo)簽粘貼操作。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述判斷標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟,若判斷出所述標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),則重新執(zhí)行所述在標(biāo)簽粘貼窗口對(duì)電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的步驟。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述判斷標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟具體為:接收標(biāo)簽粘貼區(qū)域的表面光源,并獲取所述表面光源的RGB值;判斷所述RGB值是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述判斷標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的步驟中,是通過(guò)顏色傳感器接收標(biāo)簽粘貼區(qū)域的表面光源。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述在標(biāo)簽粘貼窗口區(qū)域?qū)﹄娔苡?jì)量設(shè)備進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的步驟可以由機(jī)械手或者人工來(lái)完成。
[0009]一種電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼系統(tǒng),包括輔助定位裝置以及標(biāo)簽檢測(cè)裝置;所述輔助定位裝置包括定位卡槽以及標(biāo)簽定位卡板;所述標(biāo)簽定位卡板設(shè)置于所述定位卡槽的開口側(cè);所述定位卡槽用于固定電能計(jì)量設(shè)備;所述標(biāo)簽定位卡板用于對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位;所述標(biāo)簽定位卡板上開設(shè)有標(biāo)簽粘貼窗口 ;所述電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼區(qū)域與所述標(biāo)簽粘貼窗口相對(duì)應(yīng);所述標(biāo)簽檢測(cè)裝置用于對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤進(jìn)行檢測(cè),并判斷標(biāo)簽粘貼是否合格。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述標(biāo)簽定位卡板上形成有阻擋部,用于對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)行固定。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括機(jī)械手,用于自動(dòng)對(duì)所述電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)行標(biāo)簽粘貼。
[0012]上述電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法以及系統(tǒng),通過(guò)輔助定位裝置對(duì)電能計(jì)量設(shè)備以及電能計(jì)量設(shè)備的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位,并通過(guò)標(biāo)簽粘貼窗口進(jìn)行標(biāo)簽粘貼,從而使得標(biāo)簽粘貼較為準(zhǔn)確,不會(huì)存在位置偏移的現(xiàn)象,提高了粘貼標(biāo)簽位置的準(zhǔn)確性,使得標(biāo)簽粘貼工作更加容易,降低了對(duì)工作人員的工作經(jīng)驗(yàn)要求。另外,在標(biāo)簽粘貼后還會(huì)對(duì)標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤進(jìn)行判斷以檢測(cè)電能計(jì)量設(shè)備上粘貼的標(biāo)簽是否合格,從而避免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯(cuò)貝占、漏貼以及標(biāo)簽脫落的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一實(shí)施例中的電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法的流程圖;
[0014]圖2為一實(shí)施例中的電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)中的輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為圖2所示實(shí)施例中固定有電能計(jì)量設(shè)備的電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼系統(tǒng)中的輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0017]一種電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽的粘貼。在本實(shí)施例中,電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽為合格證標(biāo)簽。圖1所示為一實(shí)施例中的電能計(jì)量設(shè)備標(biāo)簽粘貼方法,包括以下步驟。
[0018]S110,將電能計(jì)量設(shè)備固定在輔助定位裝置中的定位卡槽內(nèi)。
[0019]由于電能計(jì)量設(shè)備在托盤中要求取放方便,所以無(wú)法完全固定牢固。通過(guò)將電能計(jì)量設(shè)備固定在輔助定位裝置中,可以對(duì)電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)行牢固的固定,保證電能計(jì)量設(shè)備不晃動(dòng)。
[0020]S120,用標(biāo)簽定位卡板對(duì)電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位。
[0021]在將電能計(jì)量設(shè)備固定在定位卡槽后,將輔助定位裝置中的標(biāo)簽定位卡板與定位卡槽連接。標(biāo)簽定位卡板設(shè)置于定位卡槽上有開口的一側(cè),用于對(duì)電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位。標(biāo)簽定位卡板上開設(shè)有標(biāo)簽粘貼窗口。在對(duì)電能計(jì)量設(shè)備的標(biāo)簽粘貼位置進(jìn)行定位的過(guò)程中,需要將電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼區(qū)域與標(biāo)簽粘貼窗口相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例中,標(biāo)簽粘貼窗口大小與待粘貼標(biāo)簽大小相同或者略微大于待粘貼標(biāo)簽。在本實(shí)施例中,標(biāo)簽粘貼位置統(tǒng)一設(shè)置在電能計(jì)量設(shè)備的左側(cè)距表頭50毫米處。通過(guò)調(diào)整標(biāo)簽粘貼窗口的具體位置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽粘貼位置的調(diào)整。
[0022]S130,在標(biāo)簽粘貼窗口對(duì)電能計(jì)量設(shè)備進(jìn)彳丁標(biāo)簽粘貼。
[0023]通過(guò)標(biāo)簽粘貼窗口對(duì)標(biāo)簽粘貼區(qū)域進(jìn)行限定,從而使得標(biāo)簽?zāi)軌蚓珳?zhǔn)的粘貼在目標(biāo)區(qū)域,不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)簽位置偏移的現(xiàn)象。標(biāo)簽粘貼過(guò)程可以通過(guò)機(jī)械手或者人工來(lái)完成。
[0024]S140,對(duì)電能計(jì)量設(shè)備的標(biāo)簽粘貼區(qū)域進(jìn)行色澤檢測(cè)。
[0025]在標(biāo)簽粘貼后,還需對(duì)標(biāo)簽粘貼區(qū)域進(jìn)行色澤檢測(cè),從而判斷當(dāng)前的標(biāo)簽粘貼得是否合格。在本實(shí)施例中,色澤檢測(cè)主要是對(duì)電能計(jì)量設(shè)備上的標(biāo)簽粘貼區(qū)域的顏色值(RGB值)進(jìn)行檢測(cè)。具體地,通過(guò)顏色傳感器接收標(biāo)簽粘貼區(qū)域的表面RGB光源,并獲取光源的RGB值。
[0026]S150,判斷標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0027]根據(jù)獲取到的結(jié)果判斷該標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中,根據(jù)獲取到的RGB值來(lái)進(jìn)行判斷。由于不同的標(biāo)簽其顏色值可能具有不同的范圍,因此預(yù)設(shè)范圍可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。例如,當(dāng)前獲取到的1?8值為1?8(0,255,0),為綠色,因此可以根據(jù)該RGB值判斷是否在預(yù)設(shè)的顏色值范圍內(nèi),從而判斷該標(biāo)簽是否合格。在進(jìn)行判斷過(guò)程中,會(huì)綜合標(biāo)簽粘貼區(qū)域的各個(gè)位置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行合理的判定。若判斷出標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)則執(zhí)行步驟S160,否則重新執(zhí)行步驟S130,即重新進(jìn)行標(biāo)簽粘貼操作。具體地,當(dāng)判斷出RGB值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí),還會(huì)進(jìn)一步判斷該RGB值是否與電能計(jì)量設(shè)備粘貼區(qū)域的顏色值相近,從而確認(rèn)標(biāo)簽是否存在脫落或者漏貼的現(xiàn)象。當(dāng)判斷出標(biāo)簽脫落或者漏貼時(shí),直接再次進(jìn)行標(biāo)簽粘貼即可;反之,則需要將粘貼好的標(biāo)簽撕下并更換合格標(biāo)簽后再執(zhí)行步驟S130。
[0028]在本實(shí)施例中,通過(guò)對(duì)標(biāo)簽粘貼區(qū)域的色澤進(jìn)行判斷,可以根據(jù)獲得的色澤結(jié)果判斷出當(dāng)前的標(biāo)簽粘貼是否合格,從而可以避免出現(xiàn)錯(cuò)貼的現(xiàn)象。同時(shí),