一種真空吸附傳送帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳送帶機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種具有真空吸附功能的傳送帶裝置。技術(shù)背景
[0002]傳送帶是一種常見的連續(xù)性傳送方式，在各種生產(chǎn)制造運(yùn)輸領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。而真空吸附傳送帶能在傳送過程中把工件吸附在傳送帶表面，防止產(chǎn)生滑移。但是現(xiàn)有的真空吸附傳送帶存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn):傳送帶靜止時(shí)真空吸附能很好的將物體吸附在傳送帶表面，但當(dāng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，由于氣嘴配合等問題就會(huì)產(chǎn)生漏氣，進(jìn)而導(dǎo)致無法牢固吸附住物體。從而大大的影響生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的真空吸附傳送帶如下圖1，由于真空吸附氣嘴是固定在一個(gè)位置不變的，并不隨物體和傳送帶移動(dòng)，因而當(dāng)物體在傳送帶上隨傳送帶移動(dòng)的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生漏氣，因此目前的真空吸附傳送帶吸附并不牢固，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。例如圖1中的去毛刺機(jī)，如果工件不能牢固的吸附在傳送帶上，工件在與毛刷接觸中就會(huì)在傳送帶上晃動(dòng)，使得去毛刺效果變差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有真空吸附傳送帶不能在傳送帶運(yùn)動(dòng)的同時(shí)穩(wěn)定吸附住傳送帶上物體的這一不足，設(shè)計(jì)了一種真空吸附傳送帶裝置，從而達(dá)到在流水線(不僅限于流水線)工作臺(tái)上穩(wěn)定、可靠的固定工作件，方便，快捷的對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0004]本發(fā)明一種真空吸附傳送裝置，該裝置將【背景技術(shù)】中固定不動(dòng)的真空吸附氣嘴替換為可隨著傳送帶一起運(yùn)動(dòng)的真空吸附面板，從而在傳送帶運(yùn)動(dòng)過程中能可靠的吸附工件。因而本發(fā)明一種真空吸附傳送帶裝置，該裝置包括:傳送機(jī)構(gòu)和兩組真空吸附機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括:傳送帶支架及位于支架上的傳送帶，其特征在于每組真空吸附機(jī)構(gòu)包括:真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板運(yùn)動(dòng)軌道或能實(shí)現(xiàn)真空吸附面板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂；其中控制器有三個(gè)，分別控制真空泵的開關(guān)和真空吸附面板上各個(gè)氣嘴的工作狀態(tài)以及面板在其運(yùn)動(dòng)軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，真空吸附面板和真空泵通過通氣管道連接；兩組真空吸附機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于傳送帶的兩側(cè)，真空吸附面板在工作狀態(tài)時(shí)緊貼于傳送帶的下方，與傳送帶共同運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作完成時(shí)，真空吸附面板向下移一段距離，脫離傳送帶，然后通過豎直設(shè)置的真空吸附面板運(yùn)動(dòng)軌道或機(jī)械臂往回移動(dòng)，再重新貼合傳送帶的后半部分并與傳送帶再次同步運(yùn)動(dòng)，通過控制器使兩組真空吸附機(jī)構(gòu)前后銜接，保證傳送帶的工作區(qū)域下方一直有真空吸附面板。
[0005]其中所述真空吸附面板由多個(gè)真空吸附塊組成，每個(gè)真空吸附塊包括:真空吸板、設(shè)置于真空吸板上的吸附孔、每個(gè)吸附孔內(nèi)設(shè)置的傳感器、控制吸附孔開關(guān)的控制盒及連接真空泵的通氣管道；當(dāng)傳感器探測(cè)到吸附孔上方有工件時(shí)控制盒將打開該吸附孔，吸附住工件。
[0006]所述傳送帶上設(shè)置有與吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。
[0007]本發(fā)明一種真空吸附傳送帶裝置，具有在流水線工作臺(tái)上穩(wěn)定、可靠的固定工件，方便，快捷的對(duì)工件進(jìn)行加工的效果。
【附圖說明】
[0008]圖1為現(xiàn)有的常規(guī)真空吸附傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為真空吸附塊示意圖；
[0010]圖3為由真空吸附塊組成的真空吸附面板示意圖；
[0011]圖4為本發(fā)明一種真空吸附傳送帶裝置俯視示意圖；
[0012]圖5為本發(fā)明一種真空吸附傳送帶裝置側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]1.傳送帶、整個(gè)系統(tǒng)由真空吸附面板、通氣管道、控制器、真空泵、軌道運(yùn)行系統(tǒng)組成。
[0014]2.傳送帶為特制產(chǎn)品，傳送帶上有氣孔，能很好的和真空吸附面板靜態(tài)貼合且不漏氣。
[0015]3.真空吸附面板由很多真空吸附組件組合而成，如圖2和圖3。每個(gè)真空吸附組件上有很多氣嘴，并由一個(gè)控制盒控制這些氣嘴的開閉。當(dāng)一個(gè)氣嘴上沒有物體時(shí)，控制器會(huì)關(guān)閉該氣嘴，以減輕真空泵的負(fù)荷。
[0016]4.當(dāng)工件進(jìn)入工作區(qū)間時(shí)，真空吸附面板就提前和傳送帶貼合，并對(duì)傳送帶表面產(chǎn)生真空吸附力。如圖4所示。
[0017]5.整個(gè)系統(tǒng)有兩塊真空吸附面板，并相互輪換，無縫銜接。真空吸附面板會(huì)隨著傳送帶向前移動(dòng)，如圖4從左向右移動(dòng)，隨著傳送帶和吸附面板向右移動(dòng)一段距離后，工作區(qū)間左邊就會(huì)產(chǎn)生一段沒有被吸附面板覆蓋的區(qū)域，這個(gè)時(shí)候，另一塊真空吸附面板就會(huì)馬上從左側(cè)補(bǔ)上去貼合左側(cè)的傳送帶產(chǎn)生新的真空吸附力，不讓工作區(qū)間產(chǎn)生真空吸附力的空缺區(qū)域。
[0018]6.如圖4，隨著傳送帶繼續(xù)向右移動(dòng)，第一塊真空吸附面板會(huì)完全走出工作區(qū)間，這時(shí)，這塊吸附面板就和傳送帶分離，沿著軌道迅速的從工作區(qū)間的右邊回到左邊等待下一次循環(huán)。軌道如圖5所示，軌道也可換成機(jī)械臂。兩塊真空吸附面板的軌道和通氣管道分別位于傳送帶的左邊和右邊，相互之間就不會(huì)糾纏到一起對(duì)運(yùn)行產(chǎn)生影響。
[0019]上述實(shí)施方式只是對(duì)本設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)發(fā)明設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本專利思路的組合，增加或修改，尤其是動(dòng)態(tài)吸附轉(zhuǎn)換成相對(duì)靜態(tài)吸附的方式，均落入本專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸附傳送帶裝置，該裝置包括:傳送機(jī)構(gòu)和兩組真空吸附機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括:傳送帶支架及位于支架上的傳送帶，其特征在于每組真空吸附機(jī)構(gòu)包括:真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板運(yùn)動(dòng)軌道或能實(shí)現(xiàn)真空吸附面板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂；其中控制器有三個(gè)，分別控制真空泵的開關(guān)和真空吸附面板上各個(gè)氣嘴的工作狀態(tài)以及面板在其運(yùn)動(dòng)軌道上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，真空吸附面板和真空泵通過通氣管道連接；兩組真空吸附機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于傳送帶的兩側(cè)，真空吸附面板在工作狀態(tài)時(shí)緊貼于傳送帶的下方，與傳送帶共同運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作完成時(shí)，真空吸附面板向下移一段距離，脫離傳送帶，然后通過豎直設(shè)置的真空吸附面板運(yùn)動(dòng)軌道或機(jī)械臂往回移動(dòng)，再重新貼合傳送帶的后半部分并與傳送帶再次同步運(yùn)動(dòng)，通過控制器使兩組真空吸附機(jī)構(gòu)前后銜接，保證傳送帶的工作區(qū)域下方一直有真空吸附面板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種真空吸附傳送帶裝置，其特征在于所述真空吸附面板由多個(gè)真空吸附塊組成，每個(gè)真空吸附塊包括:真空吸板、設(shè)置于真空吸板上的吸附孔、每個(gè)吸附孔內(nèi)設(shè)置的傳感器、控制吸附孔開關(guān)的控制盒及連接真空泵的通氣管道；當(dāng)傳感器探測(cè)到吸附孔上方有工件時(shí)控制盒將打開該吸附孔，吸附住工件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種真空吸附傳送帶裝置，其特征在于所述傳送帶上設(shè)置有與吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。
【專利摘要】該發(fā)明公開了一種真空吸附傳送帶裝置，屬于傳送帶機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種具有真空吸附功能的傳送帶裝置。該裝置包括：傳送機(jī)構(gòu)和兩組真空吸附機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送帶支架及位于支架上的傳送帶，兩組真空吸附機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于傳送帶的兩側(cè)，真空吸附面板在工作狀態(tài)時(shí)緊貼于傳送帶的下方，與傳送帶共同運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作完成時(shí)，真空吸附面板向下移一段距離，脫離傳送帶，然后往回移動(dòng)，再重新貼合傳送帶的后半部分并與傳送帶再次同步運(yùn)動(dòng)，通過控制器使兩組真空吸附機(jī)構(gòu)前后銜接，保證傳送帶的工作區(qū)域下方一直有真空吸附面板。具有在流水線工作臺(tái)上穩(wěn)定、可靠的固定工件，方便，快捷的對(duì)工件進(jìn)行加工的效果。
【IPC分類】B65G21-20
【公開號(hào)】CN104609109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510013079
【發(fā)明人】戴躍洪, 王室翔
【申請(qǐng)人】電子科技大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日