工業(yè)上自動化傳送機械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化傳送機械裝置，具體涉及工業(yè)上自動化傳送機械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的工業(yè)企業(yè)中，特別是在機械制造企業(yè)中，經(jīng)常會碰到機械零件抓取，傳送問題，人工傳送浪費人力，傳送也不易準(zhǔn)確到位，人力長期做某樣重復(fù)事情容易疲勞，非常令人頭痛。
[0003]如能設(shè)計一種工業(yè)上自動化傳送機械裝置，正是目前很多中小企業(yè)所渴望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述存在問題，提出了一種工業(yè)上自動化傳送機械裝置。該裝置設(shè)有機械手，拿取與傳送貨物及其方便。該裝置底部設(shè)有地板還有在地板還設(shè)計有機械手，另外設(shè)有遙控器，可以遙控指揮該裝置來傳送零件，該裝置可以節(jié)省大量人力，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動化程度。
[0005]本發(fā)明涉及的技術(shù)解決方案:
[0006]如圖1所示，工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:該裝置由手抓1、手抓支點
2、手腕3、導(dǎo)向板4、導(dǎo)向桿5、活塞桿6、立柱7、立柱油缸8、地板9、電機臺10、減速器11、電動機12、控制柜13、指示燈14、手臂伸縮缸15、旋轉(zhuǎn)盤16、小齒輪A17、伺服電機A18、遙控器19、小齒輪B20、伺服電機B21組成；所述的控制柜13、立柱油缸8與所述的電機臺10安裝在地板9上，所述的控制柜13上設(shè)有指示燈14，所述的電機臺10上安裝有減速器11與電動機12 ;所述的立柱7安裝在立柱油缸8上，立柱7也就是立柱油缸8的活塞桿；立柱7的上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤16，旋轉(zhuǎn)盤16與小齒輪17相嚙合安裝，小齒輪17安裝在伺服電機18的輸出軸上，小齒輪17與伺服電機18的輸出軸是通過普通平鍵連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤16上端安裝有手臂伸縮缸15與導(dǎo)向桿5，活塞桿6安裝在手臂伸縮缸15的一端；兩根所述的導(dǎo)向桿5以及活塞桿6與導(dǎo)向板4的通孔連成一機械手臂；所述的手抓1、手抓支點2、手腕3都安裝在活塞桿6 ?而部，其中手抓I能繞手抓支點2自由轉(zhuǎn)動；所述的手腕3與小齒輪Β20相互嚙合，小齒輪Β20安裝在伺服電機Β21的輸出軸上，小齒輪Β20與伺服電機Β21的輸出軸是通過普通平鍵連接；整個機械裝置受遙控器19所控制。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)解決方案是:
[0008]所述的控制柜13里設(shè)有可編程控制器?？删幊绦蚩刂瞥绦蜢`活，可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性?？删幊炭刂破骺煽啃愿撸垢蓴_能力強，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。PLC配套齊全，功能完善，適用性強。
[0009]所述的遙控器19為振幅鍵控式工業(yè)遙控器。振幅鍵控(Amplitude Shift Keying，縮寫為ASK)是載波的振幅隨著數(shù)字基帶信號而變化的數(shù)字調(diào)制。當(dāng)數(shù)字基帶信號為二進(jìn)制時，則為二進(jìn)制振幅鍵控(2ASK)。工業(yè)遙控器是區(qū)別于民用遙控器的，工業(yè)遙控器是利用無線電傳輸對工業(yè)機械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置，工業(yè)遙控器是由無線發(fā)射電路板制成的發(fā)射裝置來控制工業(yè)機械的運作。工業(yè)遙控器要求精確度，靈敏度，信號連貫性，抗干擾性，遙控距離，防水防塵，耐高低溫，耐酸堿性等技術(shù)參數(shù)，都比民用遙控器高，工業(yè)遙控器能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境；這些是民用遙控器所不能代替工業(yè)遙控器的原因。
[0010]所述的旋轉(zhuǎn)盤16外圍設(shè)有輪齒且與小齒輪A17的模數(shù)均為2?4_。也就是說旋轉(zhuǎn)盤16外圍設(shè)有輪齒，其輪齒的模數(shù)與小齒輪A17 —樣，兩者都是模數(shù)較小，模數(shù)值為2?4mm。由機械學(xué)知識可知，兩者模數(shù)一致才能嚙合。
[0011]所述的伺服電機A(IS)為直流無刷伺服電機，其轉(zhuǎn)矩為30?35牛頓米。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
[0012]所述的電動機12為直流無刷伺服電機。
[0013]所述的減速器11為蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速速比大，減速明顯。
[0014]所述的地板9下面安裝有四只萬向輪，以便于整個機械裝置行走。
[0015]本發(fā)明有益效果:
[0016]一、采用本發(fā)明可以大大降低工人勞動強度，節(jié)約勞動時間，同時能大幅度提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明采用了機械化、自動化、液壓傳動技術(shù)、可編程控制器技術(shù)、無線遙控技術(shù)等，PLC編程簡單，使用方便，控制靈活，程序可變，具有很好的柔性，功能強，擴充方便，性價比尚。
[0017]二、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，綜合運用了 PLC編程、直流無刷伺服電機、無線遙控裝置有機結(jié)合，對需要傳輸?shù)臋C械零件進(jìn)行傳輸，傳輸位置準(zhǔn)確。機械手可以上下、左右、前后多方位運動，極其方便操作人員的無線遙控操作。液壓元件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，維修方便，設(shè)備造價適中，特別適合中小企業(yè)使用。使用安全可靠，具有一定的經(jīng)濟適用價值。
[0018]三、本發(fā)明具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于機械加工中、也可以運用電子、化工、儀表生產(chǎn)中，自動化傳送效果好，自動化程度高。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1中:手抓1、手抓支點2、手腕3、導(dǎo)向板4、導(dǎo)向桿5、活塞桿6、立柱7、立柱油缸8、地板9、電機臺10、減速器11、電動機12、控制柜13、指示燈14、手臂伸縮缸15、旋轉(zhuǎn)盤16、小齒輪A17、伺服電機A18、遙控器19、小齒輪B20、伺服電機B21。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，當(dāng)要抓取或傳送某一個機械零件時，按動遙控器19的鍵盤，根據(jù)該機械零件所在的空間位置開啟伺服電機A18與伺服電機B21分別帶動小齒輪A17與小齒輪B20，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤16與手腕3去抓取該機械零件，如果該機械零件所處的位置比較低，還可以開啟液壓傳動(液壓傳動沒有畫出來)使得立柱7沿著立柱油缸8下降；遙控器也可以遙控手臂伸縮缸15的液壓系統(tǒng)(液壓傳動沒有畫出來)，使得活塞桿6沿著手臂伸縮缸15水平移動，活塞桿6縮回時兩只手抓I分別繞著手抓支點2轉(zhuǎn)動，抓緊機械零件；活塞桿6伸出時，就放開機械零件。兩根所述的導(dǎo)向桿5以及活塞桿6與導(dǎo)向板4的通孔連成一機械手臂。機械手臂上下移動、水平移動都非常靈活。所述的控制柜13里設(shè)有可編程控制器，控制柜13上設(shè)有指示燈14，這樣便于遙控器19整體協(xié)調(diào)指揮，哪里出現(xiàn)故障，就可以在指示燈14處顯示出來，以方便操作工及時排除故障。所述的電機臺10安裝有減速器11與電動機12，電動機12驅(qū)動減速器11在驅(qū)動底板9下面的四只萬向輪，整個機械裝置就可以行走。
[0022]綜上，本發(fā)明所設(shè)計的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，可以達(dá)到預(yù)期的目的。
【主權(quán)項】
1.工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:該裝置由手抓(I)、手抓支點(2)、手腕(3)、導(dǎo)向板(4)、導(dǎo)向桿(5)、活塞桿(6)、立柱(7)、立柱油缸(8)、地板(9)、電機臺(10)、減速器(11)、電動機(12)、控制柜(13)、指示燈(14)、手臂伸縮缸(15)、旋轉(zhuǎn)盤(16)、小齒輪A(17)、伺服電機A(18)、遙控器(19)、小齒輪B(20)、伺服電機B(21)組成；所述的控制柜(13)、立柱油缸⑶與所述的電機臺(10)安裝在地板(9)上，所述的控制柜(13)上設(shè)有指示燈(14)，所述的電機臺(10)上安裝有減速器(11)與電動機(12);所述的立柱(7)安裝在立柱油缸(8)上，立柱(7)也就是立柱油缸(8)的活塞桿；立柱(7)的上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤(16)，旋轉(zhuǎn)盤(16)與小齒輪(17)相嚙合安裝，小齒輪(17)安裝在伺服電機(18)的輸出軸上，小齒輪(17)與伺服電機(18)的輸出軸是通過普通平鍵連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤(16)上端安裝有手臂伸縮缸(15)與導(dǎo)向桿(5)，活塞桿(6)安裝在手臂伸縮缸(15)的一端；兩根所述的導(dǎo)向桿(5)以及活塞桿(6)與導(dǎo)向板⑷的通孔連成一機械手臂；所述的手抓⑴、手抓支點(2)、手腕(3)都安裝在活塞桿(6)端部，其中手抓⑴能繞手抓支點(2)自由轉(zhuǎn)動；所述的手腕(3)與小齒輪B (20)相互嚙合，小齒輪B (20)安裝在伺服電機B (21)的輸出軸上，小齒輪B(20)與伺服電機B(21)的輸出軸是通過普通平鍵連接；整個機械裝置受遙控器(19)所控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的控制柜(13)里設(shè)有可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的遙控器(19)為振幅鍵控式工業(yè)遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)盤(16)外圍設(shè)有輪齒且與小齒輪A(17)的模數(shù)均為2?4_。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的伺服電機A(IS)為直流無刷伺服電機，其轉(zhuǎn)矩為30?35牛頓米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的電動機(12)為直流無刷伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的減速器(11)為蝸輪蝸桿減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)上自動化傳送機械裝置，其特征在于:所述的地板(9)下面安裝有四只萬向輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及目動化傳送機械裝置，具體涉及工業(yè)上自動化傳送機械裝置。所述的控制柜、立柱油缸與所述的電機臺安裝在地板上?？刂乒裆显O(shè)有指示燈，電機臺上安裝有減速器與電動機；立柱安裝在立柱油缸上，立柱也就是立柱油缸的活塞桿；立柱的上端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤與小齒輪相嚙合安裝，小齒輪安裝在伺服電機的輸出軸上，小齒輪與伺服電機的輸出軸是通過普通平鍵連接；所述的旋轉(zhuǎn)盤上端安裝有手臂伸縮缸與導(dǎo)向桿，活塞桿安裝在手臂伸縮缸的一端；采用本發(fā)明可以大大降低工人勞動強度，節(jié)約勞動時間，同時能大幅度提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明采用了機械化、自動化、液壓傳動技術(shù)、可編程控制器技術(shù)、無線遙控技術(shù)等，PLC編程簡單，使用方便。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN104609176
【申請?zhí)枴緾N201410758279
【發(fā)明人】岳睿
【申請人】岳睿
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月9日