送機(jī)14、第三橫向輸送機(jī)15、第四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18，第四橫向輸送機(jī)17位于第二橫向輸送機(jī)14的左側(cè)的延長(zhǎng)線上，第五橫向輸送機(jī)18位于第三橫向輸送機(jī)15左側(cè)的延長(zhǎng)線上，第一縱向輸送機(jī)11分別與第一橫向輸送機(jī)13、第二橫向輸送機(jī)14及第三橫向輸送機(jī)15交錯(cuò)設(shè)置，第二縱向輸送機(jī)12分別與第一橫向輸送機(jī)13、第四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18交錯(cuò)設(shè)置，縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)交錯(cuò)處設(shè)有用于在縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)間傳遞貨物的頂升輸送機(jī)構(gòu)，具體的是第一橫向輸送機(jī)13的前端位于第一縱向輸送機(jī)11的前端交錯(cuò)設(shè)置，第二橫向輸送機(jī)14及第三橫向輸送機(jī)15的前端設(shè)置于第一縱向輸送機(jī)11下方，第一橫向輸送機(jī)13的中部、四橫向輸送機(jī)17及第五橫向輸送機(jī)18的前部位于第二縱向輸送機(jī)12下方。縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)交錯(cuò)處設(shè)有頂升輸送機(jī)構(gòu)2，頂升輸送機(jī)構(gòu)2用于在縱向輸送機(jī)和橫向輸送機(jī)間傳遞貨物。第一縱向輸送機(jī)的前端設(shè)有第一貨物入口，第一縱向輸送機(jī)的前部設(shè)有人工撕膜口 16。第一橫向輸送機(jī)13的前端設(shè)有第二貨物入口，其末端設(shè)有托盤出口，第一橫向輸送機(jī)前部設(shè)有托盤收集設(shè)備，第四橫向輸送機(jī)17的后部設(shè)有自動(dòng)纏膜機(jī)，自動(dòng)纏膜機(jī)對(duì)第四橫向輸送機(jī)17傳輸來的新高度的貨物組如九個(gè)貨物形成的貨物組進(jìn)行纏膜包裝，第四橫向輸送機(jī)17末端設(shè)有貨物出口，移載貨物設(shè)備位于兩個(gè)縱向輸送機(jī)之間，第二縱向輸送機(jī)12與第四橫向輸送機(jī)17的交叉處位于移載貨物設(shè)備與自動(dòng)纏膜機(jī)之間，瓦楞紙收集設(shè)備5架設(shè)于第五橫向輸送機(jī)18的后部，第五橫向輸送機(jī)18的末端設(shè)有瓦愣紙出口。
[0026]如圖2所示，所述頂升輸送機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)架23、頂升機(jī)架23上設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)21，頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有載物臺(tái)22，載物臺(tái)22能隨著頂升機(jī)構(gòu)21上下移動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行頂升或下降操作時(shí)，操作頂升機(jī)構(gòu)21運(yùn)行，即可將貨物從縱向輸送機(jī)提升到橫向輸送機(jī)上，或?qū)⒇浳飶臋M向輸送機(jī)下降放置到縱向輸送機(jī)上。
[0027]如圖3所示，所述移載貨物設(shè)備3包括支架31、驅(qū)動(dòng)元件32、移載機(jī)構(gòu)33和貨物吸取機(jī)構(gòu)34，驅(qū)動(dòng)元件32設(shè)置于支架31上，可以位于其頂部，也可以位于其側(cè)部或底部等位置。基于成本考慮，所述驅(qū)動(dòng)元件32為馬達(dá)減速機(jī)。
[0028]支架31頂部?jī)啥诉€設(shè)有皮帶輥，兩個(gè)皮帶輥上架設(shè)有時(shí)規(guī)皮帶，支架31頂部還設(shè)有導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)元件32通過時(shí)規(guī)皮帶對(duì)移載機(jī)構(gòu)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得移載機(jī)構(gòu)33沿著導(dǎo)軌與所述支架31進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；移載機(jī)構(gòu)33底部設(shè)有貨物吸取機(jī)構(gòu)34，所述貨物吸取機(jī)構(gòu)34包括升降部及吸取部，支架下方的間隔設(shè)有第一液壓升降臺(tái)35和第二液壓升降臺(tái)36，第一液壓升降臺(tái)35和第二液壓升降臺(tái)36分別與第三橫向輸送機(jī)的前部及第二橫向輸送機(jī)的前部相連。支架上于第一液壓升降臺(tái)35上方的側(cè)邊設(shè)有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)元件32相連接，該傳感器可以是光電傳感器，如設(shè)置在其兩側(cè)的紅外傳感器，紅外光被第一液壓升降臺(tái)35上的貨物阻擋時(shí)開始觸發(fā)驅(qū)動(dòng)元件，當(dāng)傳感器檢測(cè)到第一液壓升降臺(tái)35上的待移載貨物到達(dá)一定位置時(shí)，貨物吸取機(jī)構(gòu)34下降到一定高度吸取待移載貨物后上升到原高度，隨著移載機(jī)構(gòu)33移動(dòng)到第二液壓升降臺(tái)36上方，釋放吸取部，使得待移載貨物碼垛在第二液壓升降臺(tái)上；而后驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)移載機(jī)構(gòu)回到第一液壓升降臺(tái)35上方，第一液壓升降臺(tái)35繼續(xù)上升一定高度，同時(shí)第二液壓升降臺(tái)36下降一定高度，此處所述一定高度為一個(gè)貨物的高度。
[0029]如圖4所示，托盤收集設(shè)備包括機(jī)架41及與機(jī)架41下部相連的鏈條傳輸機(jī)42，所述鏈條傳輸機(jī)與第一橫向輸送機(jī)相連接，鏈條傳輸機(jī)42底部設(shè)置有頂升部件44，機(jī)架41兩側(cè)于一定高度位置設(shè)置有相對(duì)稱的撥桿組件43，撥桿組件43對(duì)稱設(shè)置可以提高其支撐托盤的穩(wěn)定性。撥桿組件包括固定部、支撐部及支撐部驅(qū)動(dòng)裝置，支撐部分別與固定部及支撐部驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述固定部與機(jī)架41相接，固定部中設(shè)有可容納支撐部的凹槽，支撐部旋出后可對(duì)待收集的托盤進(jìn)行支撐，機(jī)架上設(shè)有與支撐部驅(qū)動(dòng)裝置相連的傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到托盤上升到特定高度時(shí)，觸發(fā)支撐部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支撐部工作。
[0030]當(dāng)待收集的托盤完全傳輸?shù)芥湕l傳輸機(jī)上后，頂升部件上升，將待收集的托盤頂升到一定高度后，支撐部旋出對(duì)待收集的托盤的底部進(jìn)行支撐，而后頂升部件下降，當(dāng)下一個(gè)待收集的托盤完全傳輸?shù)芥湕l傳輸機(jī)上后，頂升部件上升，將托盤頂升到上一個(gè)托盤下方后，支撐部旋回，頂升部件繼續(xù)上升，待當(dāng)前托盤到達(dá)一定高度時(shí)，支撐部旋出對(duì)待收集的托盤的進(jìn)行支撐。
[0031]為了使得可以應(yīng)用于不同類型或厚度的托盤，即使得撥桿組件的位置可調(diào)，在機(jī)架中還設(shè)有縱向?qū)к?，所述固定部與縱向?qū)к壔瑒?dòng)相接。
[0032]為了使得托盤疊放位置出現(xiàn)偏差時(shí)能夠有效對(duì)托盤疊放位置進(jìn)行校正，在縱向?qū)к壣习惭b有用于調(diào)節(jié)托盤位置的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與縱向?qū)к壣舷嗥叫?，可以在縱向?qū)к壍膬蓚?cè)都設(shè)置調(diào)節(jié)桿。
[0033]為了提高本發(fā)明的智能性，托盤收集設(shè)備還包括控制器及與其相連的重力傳感器，控制器與頂升部件相連接，重力傳感器設(shè)置于鏈條傳輸機(jī)上方。當(dāng)重力傳感器感應(yīng)到托盤全部進(jìn)入到鏈條傳輸機(jī)上時(shí)，控制器控制頂升部件運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖5所示，瓦楞紙收集設(shè)備包括支撐架51及支撐架51上的移載件52，支撐架51下方的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有載物臺(tái)53，支撐架51頂部的兩端分別設(shè)有皮帶輥58，皮帶輥58之間架設(shè)有時(shí)規(guī)皮帶55，皮帶輥58與驅(qū)動(dòng)件54相連，所述支撐架51頂部沿其水平方向設(shè)置有導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)件54通過時(shí)規(guī)皮帶55對(duì)移載件52進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得移載件52沿著導(dǎo)軌進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；移載件52底部設(shè)有升降件56，升降件56與氣缸連接，即升降件56由氣缸帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，升降件底部均勻設(shè)有至少一個(gè)用于吸取瓦楞紙的吸盤57 ;所述載物臺(tái)53與第五橫向輸送機(jī)處于同一水平位置，且兩個(gè)輸送機(jī)分別與第五橫向輸送機(jī)相連。
[0035]吸盤可采用海綿式吸盤，吸附性強(qiáng)，成本低廉。
[0036]為了提高本系統(tǒng)的智能性及機(jī)械化程度，所述支撐架上設(shè)有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)件相連接。傳感器檢測(cè)到有瓦楞紙，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件開始工作，對(duì)其進(jìn)行移載。傳感器可以為重力傳感器或是光電傳感器等。
[0037]第五橫向輸送機(jī)將帶有瓦楞紙的托盤傳輸?shù)狡渫呃慵埵占O(shè)備右邊的載物臺(tái)上，而后吸盤將瓦楞紙吸取到左側(cè)的載物臺(tái)上，而后右邊的載物臺(tái)將余下的空托盤傳輸給第三橫向輸送機(jī)，待空托盤被移載后，重復(fù)上述過程，直至左側(cè)載物臺(tái)上的瓦楞紙達(dá)到一定高度，如300mm，則將左側(cè)載物臺(tái)上的瓦楞紙傳遞給第五橫向輸送機(jī)，而后經(jīng)瓦楞紙出口取出。
[0038]自動(dòng)纏膜機(jī)選用現(xiàn)有設(shè)備即可。
[0039]本發(fā)明的工作原理如下:
[0040]托盤上托載有五層貨物及瓦楞紙的原貨A由操作人員投放到第一貨物入口，第一橫向輸送機(jī)的前端設(shè)有第二貨物入口，托盤上托載有五層貨物及瓦楞紙的原貨B由操作人員投放到第二貨物入口，原貨B通過頂升輸送機(jī)構(gòu)2下降到第一縱向輸送機(jī)11上，原貨A和原貨B隨著第一縱向輸送機(jī)運(yùn)行到人工撕膜口 16處，進(jìn)行人工撕膜操作，撕去纏繞在托盤外的薄膜。
[0041]完成貨物撕膜的原貨A在第一縱向輸送機(jī)11和第二橫向輸送機(jī)14的交叉處，由頂升輸