一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的給袋式包裝機(jī)包裝袋能夠達(dá)到的尺寸較小，包裝容量小，大部分設(shè)備都不能生產(chǎn)1000?1500ml容量的產(chǎn)品，很多產(chǎn)家大型包裝產(chǎn)品難。
[0003]傳統(tǒng)的給袋式包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)包含很多凸輪、擺桿、連桿及氣缸等部件，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，易損部件多，穩(wěn)定性不好，設(shè)備容易損壞，維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，包括輸送放袋裝置、取袋裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、開(kāi)袋裝置、吹氣裝置、輔助輸送帶、下料裝置、成品檢測(cè)裝置、上封裝置和成品輸出裝置；所述取袋裝置位于輸送放袋裝置右端上方；取袋裝置固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置左端下方；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接夾持裝置，若干個(gè)夾持裝置均勻分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上；開(kāi)袋裝置和上封裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中段兩側(cè)；所述吹氣裝置固定設(shè)于開(kāi)袋裝置右側(cè)上端；下料裝置和成品檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置右端，成品檢測(cè)裝置位于下料裝置左側(cè)；輔助輸送帶位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置右端，輔助輸送帶位于下料裝置下方；成品輸出裝置位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置左端。
[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述取袋裝置包括取袋伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、取袋同步帶、吸口和擺臂；所述取袋伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接取袋同步帶和擺臂；擺臂另一端上連接有轉(zhuǎn)軸，吸口安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述吸口為兩個(gè)。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、螺旋驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)滑塊、旋轉(zhuǎn)同步帶和環(huán)形導(dǎo)軌；所述旋轉(zhuǎn)同步帶安裝于環(huán)形導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶驅(qū)動(dòng)連接螺旋驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)滑塊為多個(gè)，均勻安裝于旋轉(zhuǎn)同步帶上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述開(kāi)袋裝置包括開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸、開(kāi)袋升降絲杠、動(dòng)爪升降氣缸、動(dòng)爪、吸口氣缸和開(kāi)袋滑塊；所述開(kāi)袋升降絲杠為兩個(gè)，分別位于開(kāi)袋裝置左右兩側(cè)；所述開(kāi)袋滑塊為四個(gè)，開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接開(kāi)袋滑塊；開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有兩根固定桿，每根固定桿上套接有兩個(gè)開(kāi)袋滑塊，位于兩根固定桿上相同位置的開(kāi)袋滑塊之間設(shè)有固定板，動(dòng)爪升降氣缸和動(dòng)爪安裝于所述固定板上，動(dòng)爪升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接動(dòng)爪；吸口氣缸固定設(shè)于開(kāi)袋滑塊下方。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述上封裝置包括上封驅(qū)動(dòng)氣缸、上封升降絲杠、上封滑塊、熱封和冷封；所述上封升降絲杠為兩個(gè)，分別位于上封裝置左右兩側(cè)；所述上封滑塊為四個(gè)，上封驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接上封滑塊；上封驅(qū)動(dòng)氣缸上設(shè)有兩根固定桿，每根固定桿上套接有兩個(gè)上封滑塊；一根固定桿上的上封滑塊底部固定設(shè)有熱封，另一個(gè)固定桿上的上封滑塊底部固定設(shè)有熱封。
[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述夾持裝置包括調(diào)節(jié)絲桿、夾持滑塊、扭簧和夾持桿；所述夾持桿為兩個(gè)，調(diào)節(jié)絲桿位于兩個(gè)夾持桿之間；所述夾持滑塊為兩個(gè)，夾持滑塊套接在調(diào)節(jié)絲桿上，夾持滑塊下方連接有扭簧。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明包裝尺寸更大，可包裝容量更多，可廣泛應(yīng)用于現(xiàn)在的大型包裝產(chǎn)品，從而解決現(xiàn)在很多產(chǎn)家大型包裝產(chǎn)品難等問(wèn)題。采用環(huán)形導(dǎo)軌與伺服電機(jī)及氣缸，做為驅(qū)動(dòng)裝置，采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)為系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易損件少，設(shè)備更穩(wěn)定，在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題少，降低了操作和維修難度。
[0012]本發(fā)明可包裝液劑、粉劑、顆粒及懸浮劑等物料，充填和封口是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)與PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作，可適應(yīng)于不同包裝對(duì)象和包裝袋外形尺寸，適用范圍廣。通過(guò)選用不同的下料裝置，可包裝不同產(chǎn)品，降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明能夠進(jìn)行自動(dòng)完成計(jì)量和封口等包裝工藝。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中伺服取袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中開(kāi)袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明中上封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1-輸送放袋裝置，2-取袋裝置，21-取袋伺服電機(jī)，22-聯(lián)軸器，23-取袋同步帶，24-吸口，25-擺臂，3-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，31-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，32-螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，33-旋轉(zhuǎn)滑塊，34-旋轉(zhuǎn)同步帶，35-環(huán)形導(dǎo)軌，4-開(kāi)袋裝置，41-開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸，42-開(kāi)袋升降絲杠，43-動(dòng)爪升降氣缸，44-動(dòng)爪，45-吸口氣缸，46-開(kāi)袋滑塊，5-吹氣裝置，6-輔助輸送帶，
7-下料裝置，8-成品檢測(cè)裝置，9-上封裝置，91-上封驅(qū)動(dòng)氣缸，92-上封升降絲杠，93-上封滑塊，94-熱封，95-冷封，10-成品輸出裝置，11-夾持裝置，111-調(diào)節(jié)絲桿，112-夾持滑±夬，113-扭簧，114-夾持桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參閱圖1?6，一種全自動(dòng)預(yù)制袋給袋式包裝機(jī)，包括輸送放袋裝置1、取袋裝置
2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3、開(kāi)袋裝置4、吹氣裝置5、輔助輸送帶6、下料裝置7、成品檢測(cè)裝置8、上封裝置9和成品輸出裝置10 ;所述取袋裝置2位于輸送放袋裝置I右端上方；取袋裝置2固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3左端下方；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)連接夾持裝置11，若干個(gè)夾持裝置11均勻分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3上；開(kāi)袋裝置4和上封裝置9位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3中段兩側(cè)；所述吹氣裝置5固定設(shè)于開(kāi)袋裝置4右側(cè)上端；下料裝置7和成品檢測(cè)裝置8位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3右端，成品檢測(cè)裝置8位于下料裝置7左側(cè)；輔助輸送帶6位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3右端，輔助輸送帶6位于下料裝置7下方；成品輸出裝置10位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3左端。
[0025]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述取袋裝置2包括取袋伺服電機(jī)21、聯(lián)軸器22、取袋同步帶23、吸口 24和擺臂25 ;所述取袋伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)21通過(guò)聯(lián)軸器22驅(qū)動(dòng)連接取袋同步帶23和擺臂25 ;擺臂25另一端上連接有轉(zhuǎn)軸，吸口 24安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述吸口 24為兩個(gè)。當(dāng)取袋伺服電機(jī)21啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)正傳擺臂25往下動(dòng)作，吸口 24朝下吸住袋子，后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，吸口 24與地面平行，動(dòng)作循環(huán)。操作方便，可直接通過(guò)人機(jī)界面操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。
[0026]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31、螺旋驅(qū)動(dòng)裝置32、旋轉(zhuǎn)滑塊33、旋轉(zhuǎn)同步帶34和環(huán)形導(dǎo)軌35 ;所述旋轉(zhuǎn)同步帶34安裝于環(huán)形導(dǎo)軌35上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶34驅(qū)動(dòng)連接螺旋驅(qū)動(dòng)裝置32 ;旋轉(zhuǎn)滑塊33為多個(gè)，均勻安裝于旋轉(zhuǎn)同步帶34上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步帶34轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)同步帶34帶動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)裝置32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推進(jìn)旋轉(zhuǎn)滑塊33，實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置3為整個(gè)機(jī)構(gòu)的輸送系統(tǒng)，具有運(yùn)行平穩(wěn)、零故障、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
[0027]進(jìn)一步的，本發(fā)明所述開(kāi)袋裝置4包括開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸41、開(kāi)袋升降絲杠42、動(dòng)爪升降氣缸43、動(dòng)爪44、吸口氣缸45和開(kāi)袋滑塊46 ;所述開(kāi)袋升降絲杠42為兩個(gè)，分別位于開(kāi)袋裝置4左右兩側(cè)；所述開(kāi)袋滑塊46為四個(gè)，開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸41驅(qū)動(dòng)連接開(kāi)袋滑塊46 ;開(kāi)袋驅(qū)動(dòng)氣缸41上設(shè)有兩根固定桿，每根固定桿上套接有兩個(gè)開(kāi)袋滑塊46，位于兩根