中梁上，膠夾塊III18、橡膠夾塊IV 19通過支撐桿分別固定在兩個(gè)豎梁上。
[0036]支撐架體頂部設(shè)有用于與吊臂相連的連接桿，吊臂為左右兩個(gè)，分別為吊臂I 7和吊臂II 8。定位機(jī)構(gòu)通過連接桿15懸吊在吊臂上，吊臂設(shè)在運(yùn)行軌道22上，形成側(cè)圍鈑件的輸送裝置。支撐架體頂部設(shè)有用于與平衡軌相配合的導(dǎo)向輪14，平衡軌安裝在鋼結(jié)構(gòu)上，防止上下鈑件是吊具左右晃動，導(dǎo)向輪的軸是偏心的，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪與平衡軌之間的間隙。
[0037]橡膠夾塊上設(shè)有用于定位車身側(cè)圍鈑件的卡槽。鈑件通過橡膠夾塊固定，橡膠夾塊與鈑件貼合性較好，鈑件不易發(fā)生晃動及偏離，定位可靠，減少故障發(fā)生率。
[0038]EMS小車定位機(jī)構(gòu)由多個(gè)梁體支撐、多個(gè)機(jī)構(gòu)支點(diǎn)構(gòu)成定位機(jī)構(gòu)支撐框架，能夠保證鈑件在定位機(jī)構(gòu)上平穩(wěn)放置。EMS小車帶件在運(yùn)行軌道上滑移運(yùn)動時(shí)，鈑件不會發(fā)生晃動，且在上件點(diǎn)及下件點(diǎn)軌道橫梁上安裝有抱臂機(jī)構(gòu)21，保證整個(gè)定位機(jī)構(gòu)裝置處于靜止穩(wěn)定狀態(tài)。
[0039]定位機(jī)構(gòu)上的橡膠夾塊1、橡膠夾塊I1、橡膠夾塊II1、橡膠夾塊IV，可根據(jù)車型的不同進(jìn)行不同的工藝設(shè)計(jì)更改，靈活性較強(qiáng)，便于滿足多車型柔性共用。且成本低廉，設(shè)計(jì)簡單，加工工藝簡單，可滿足在短期時(shí)間內(nèi)進(jìn)行工藝更改。車型共線實(shí)施過程不需要工作人員再對不同車型進(jìn)行工裝及設(shè)備的調(diào)整，減少操作步驟，提高了生產(chǎn)效率。
[0040]定位機(jī)構(gòu)采用靈活的橡膠夾塊對鈑件進(jìn)行定位，可多車型共用，滿足多車型柔性混線的要求。定位機(jī)構(gòu)上的梁體和支撐點(diǎn)的設(shè)計(jì)、負(fù)載測試要求通過多種相近車型進(jìn)行測算，這樣在實(shí)現(xiàn)多車型共用時(shí)，定位機(jī)構(gòu)的剛性及框架設(shè)計(jì)無需做更改。只需將定位橡膠夾塊根據(jù)工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬匹配，重新設(shè)計(jì)橡膠夾塊的卡槽或是更換新的橡膠夾塊，實(shí)施方法簡單，周期較短，成本較低，可行性較高。
[0041]如圖4和圖5所示，通過定位機(jī)構(gòu)組成的EMS小車輸送裝置，采用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸送，輸送控制方法，包括以下步驟:定位機(jī)構(gòu)到位停止后，抱臂機(jī)構(gòu)夾緊定位機(jī)構(gòu)，發(fā)出到位及夾緊信號后，機(jī)器人攜帶鈑件放置在定位機(jī)構(gòu)上；鈑件邊緣完全放置現(xiàn)在橡膠夾塊上的卡槽中；檢測鈑件的傳感器收到信號后，反饋給PLC鈑件到位指令，PLC接收到位指令后，發(fā)出定位機(jī)構(gòu)在運(yùn)行軌道上運(yùn)行指令。完成一個(gè)裝件動作過程。
[0042]控制方法的控制系統(tǒng)組成為，控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、交流電機(jī)、傳感器構(gòu)成，通過控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)輸送裝置的控制。
[0043]PLC作為中央處理單元，統(tǒng)籌管理系統(tǒng)設(shè)備，進(jìn)行邏輯處理、指令發(fā)出?？刂普麄€(gè)設(shè)備的動作運(yùn)行。變頻器為電機(jī)的驅(qū)動單元，主要實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度調(diào)節(jié)。傳感器采集周邊設(shè)備狀態(tài)反饋給PLC，PLC進(jìn)行下一步邏輯處理，實(shí)現(xiàn)切換動作。電磁閥作為氣缸的驅(qū)動裝置，使氣缸動作。交流電機(jī)驅(qū)動EMS小車沿軌道行走。
[0044]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位機(jī)構(gòu)，包括支撐架體，其特征在于:所述支撐架體上設(shè)有上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)，所述上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)上均設(shè)有用于定位車身側(cè)圍鈑件的橡膠夾塊和定位叉，所述定位叉與車身側(cè)圍鈑件上的定位孔相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架體包括豎梁、橫梁、中梁，一對豎梁頂端和底端均設(shè)有橫梁形成框架結(jié)構(gòu)，中梁設(shè)在框架結(jié)構(gòu)中。
3.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架體頂部設(shè)有用于與吊臂相連的連接桿。
4.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架體頂部設(shè)有用于與平衡軌相配合的導(dǎo)向輪。
5.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡膠夾塊上設(shè)有用于定位車身側(cè)圍鈑件的卡槽。
6.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡膠夾塊通過支撐桿設(shè)在支撐架體上，橡膠夾塊與支撐桿之間可拆卸連接。
7.如權(quán)利要求1所述定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上支撐結(jié)構(gòu)位于下支撐結(jié)構(gòu)上方，所述上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)上均設(shè)有一對橡膠夾塊。
8.一種輸送裝置，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過吊臂設(shè)在運(yùn)行軌道上。
9.如權(quán)利要求8所述輸送裝置，其特征在于:所述運(yùn)行軌道下方設(shè)有用于對定位機(jī)構(gòu)鎖止定位的抱臂機(jī)構(gòu)。
10.一種如權(quán)利要求9所述輸送裝置的輸送控制方法，其特征在于:所述輸送控制方法包括以下步驟: 1)定位機(jī)構(gòu)到位停止后，抱臂機(jī)構(gòu)夾緊定位機(jī)構(gòu)，發(fā)出到位及夾緊信號后，機(jī)器人攜帶鈑件放置在定位機(jī)構(gòu)上； 2)鈑件邊緣完全放置現(xiàn)在橡膠夾塊上的卡槽中； 3)檢測鈑件的傳感器收到信號后，反饋給PLC鈑件到位指令，PLC接收到位指令后，發(fā)出定位機(jī)構(gòu)在運(yùn)行軌道上運(yùn)行指令。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位機(jī)構(gòu)、輸送裝置及其輸送控制方法，定位機(jī)構(gòu)，包括支撐架體，所述支撐架體上設(shè)有上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)，所述上支撐結(jié)構(gòu)和下支撐結(jié)構(gòu)上均設(shè)有用于定位車身側(cè)圍鈑件的橡膠夾塊和定位叉，所述定位叉與車身側(cè)圍鈑件上的定位孔相對應(yīng)。輸送裝置，包括所述的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過吊臂設(shè)在運(yùn)行軌道上。輸送控制方法，包括以下步驟：定位機(jī)構(gòu)到位停止后，抱臂機(jī)構(gòu)夾緊定位機(jī)構(gòu)，發(fā)出到位及夾緊信號后，機(jī)器人攜帶鈑件放置在定位機(jī)構(gòu)上；鈑件邊緣完全放置現(xiàn)在橡膠夾塊上的卡槽中；檢測鈑件的傳感器收到信號后，反饋給PLC鈑件到位指令，PLC接收到位指令后，發(fā)出定位機(jī)構(gòu)在運(yùn)行軌道上運(yùn)行指令。定位可靠，可多車型共用。
【IPC分類】B65G43-00, B23K37-00, B65G35-00
【公開號】CN104627633
【申請?zhí)枴緾N201510017076
【發(fā)明人】賁偉, 倪寶
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月13日