一種圓排車自動上管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電光源產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及到一種節(jié)能燈制造用的圓排車的上管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓排車又稱多工位立式間隙轉(zhuǎn)位全自動排氣機，它是集全自動上管、真空抽氣、烘烤、漏氣檢測、燈絲分解、氬氣沖洗、汞送入燈管、高純氬封入、排氣管封離、燈管取出為一體，所以在設(shè)計上就必須采用間隙轉(zhuǎn)位的控制程序來執(zhí)行對各個工位的操作控制，而對間隙轉(zhuǎn)位的總控制則就由通電分解盤來執(zhí)行完成了。通電分解盤的作用就是有規(guī)律的間隙性的向整臺圓排車上的工位提供電源，從而使各個工位按部就班的工作。
[0003]本申請人授權(quán)的專利號為ZL201320040195.3的實用新型，公開了一種免綁導(dǎo)絲式圓排車，圓排車的多組工作工位和每個工作工位上的二個通電電極，工作工位的左通電電極和前個工作工位的右通電電極形成一個節(jié)能燈管工件的電極連通，左通電電極和右通電電極間的前側(cè)或后側(cè)上設(shè)有互通電極，互通電極與工作工位相連接。該實用新型采用這種新型的免綁導(dǎo)絲式圓排車后，兩支導(dǎo)絲就通過互通電極的直接連接而完成互通并形成了電路的回路，從而就取消了原有綁導(dǎo)絲工藝操作，并使圓排車工作步驟協(xié)調(diào)順暢，提高了圓排車的自動化水平。
[0004]如圖1所示的節(jié)能燈管工件，在具體操作時，在圓排車上料時，通過送料機械手來把節(jié)能燈管送到圓排車電極分化的位置，送料機械手下設(shè)有轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座上的圓周上設(shè)有放置節(jié)能燈管工件的納管座。操作工首先把節(jié)能燈管工件搬運到圓排車的旋轉(zhuǎn)座附近，由操作工對節(jié)能燈管工件的四支導(dǎo)絲進行適當?shù)恼?，然后依次放在納管座，旋轉(zhuǎn)座保持轉(zhuǎn)動，位于送料機械手下面的納管座內(nèi)的節(jié)能燈管工件被送料機械手送到圓排車電極分化的位置。該技術(shù)雖然免綁導(dǎo)絲，但是需要從上道工序搬運到圓排車的位置，且需要人工整形和安放到納管座，在人工整形過程中，需要四根導(dǎo)絲基本處于水平位置，節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲位于合適的位置。上述方法既增加了勞動量又經(jīng)常造成與圓排車的步驟不協(xié)調(diào)，進而就直接影響了生產(chǎn)進度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓排車自動上管裝置，使節(jié)能燈管工件可以從上道工序轉(zhuǎn)動傳輸?shù)綀A排車工位，且可以實現(xiàn)自動對節(jié)能燈管工件上的導(dǎo)絲進行整形，送料機械手能把自動上管裝置上的節(jié)能燈管工件直接送到圓排車電極分化的位置。
[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種圓排車自動上管裝置，包括包圓排車，圓排車上設(shè)有送料機械手1，其特征是包括工件輸送裝置，輸送裝置上設(shè)有整形裝置，輸送裝置設(shè)在機架2上；所述輸送裝置包括機架2左右側(cè)的循環(huán)傳動的輸送鏈條21，輸送鏈條21上設(shè)有前鏈輪22和后鏈輪23，兩條輸送鏈之間固定有條狀輸送鏈板3，設(shè)有動力裝置帶動輸送鏈條21傳動，各輸送鏈板3上設(shè)有放在納管座4，輸送裝置的末端的輸送鏈板3上的納管座4位置正好與上述送料機械手I相適配，送料機械手I能把納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件夾持到圓排車的運轉(zhuǎn)軌道上；整形裝置包括導(dǎo)絲上成型機構(gòu)5、導(dǎo)絲外成型機構(gòu)6、導(dǎo)絲內(nèi)成型機構(gòu)7和導(dǎo)絲下成型機構(gòu)8 ;導(dǎo)絲上成型機構(gòu)5包括推進氣缸51和上成型氣缸52，上成型氣缸51通過支架安裝在機架2的一側(cè)，推進氣缸51安裝在上成型氣缸52的輸出軸上，上成型氣缸51的輸出軸與輸送鏈板3成直角，推進氣缸的輸出軸與上成型氣缸的輸出軸成直角，推進氣缸51的輸出軸與輸送鏈板3相互平行，推進氣缸51的輸出軸連接有圓弧形上成型環(huán)53，機架2上設(shè)有導(dǎo)向板54，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過上成型氣缸與導(dǎo)向板54之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)設(shè)有上述的導(dǎo)向板54。當放在納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件位于上成型機52構(gòu)的位置，上成型氣缸52的輸出軸推出，推進氣缸51位于下端，然后推進氣缸51的輸出軸推出，確保推進氣缸的圓弧形上成型環(huán)位于節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲下面，上成型氣缸回復(fù)，上成型環(huán)把節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲往上頂起，確保節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲位于設(shè)計要求的位置，然后推進氣缸的輸出軸回復(fù)，通過上成型機構(gòu)整形成型的節(jié)能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)與導(dǎo)向板54相依，推進氣缸的輸出軸向節(jié)能燈管工件推進時，不會造成節(jié)能燈管工件傾斜。
[0007]導(dǎo)絲外成型機構(gòu)6包括左推進氣缸61，左推進氣缸61的位置與節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲相對應(yīng)，左推進氣缸61通過支架安裝在機架上，左推進氣缸61的輸出軸與輸送輸鏈板3相互平行，左推進氣缸61的輸出軸連接有向下的二根外整形棒62，對應(yīng)機架2的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板54，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過左推進氣缸61與導(dǎo)向板54之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)設(shè)有上述的導(dǎo)向板54。當放在納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件位于導(dǎo)絲外成型機構(gòu)的位置，二根外整形棒62正對節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲，左推進氣缸61的輸出軸推出，左推進氣缸61的輸出軸連接的向下二根外整形棒62向節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲向外推出，使得節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲位于合適的位置，左推進氣缸的輸出軸回復(fù)，通過導(dǎo)絲外成型的節(jié)能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)與導(dǎo)向板相依，左推進氣缸的輸出軸向節(jié)能燈管工件推進時，二根外整形棒向節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲向外推出，不會造成節(jié)能燈管工件傾斜。
[0008]導(dǎo)絲內(nèi)成型機構(gòu)7包括右推進氣缸71，右推進氣缸71的位置與節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲相對應(yīng)，右推進氣缸71通過支架安裝在機架2上，右推進氣缸的輸出軸與輸送輸鏈板3相互平行，右推進氣缸71的輸出軸連接有向下的二根內(nèi)整形棒72，對應(yīng)機架2的另一側(cè)設(shè)有定位導(dǎo)向板73，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過右推進氣缸與定位導(dǎo)向板73之間，輸送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)設(shè)有上述的定位導(dǎo)向板。當放在納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件位于導(dǎo)絲內(nèi)成型機構(gòu)的位置，右推進氣缸71的輸出軸推出，右推進氣缸71的輸出軸連接的向下二根內(nèi)整形棒72向節(jié)能燈管工件的內(nèi)側(cè)二根導(dǎo)絲向外推出，使得節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲位于合適的位置，右推進氣缸71的輸出軸回復(fù)，通過導(dǎo)絲內(nèi)成型的節(jié)能燈管工件輸送到下個工位。由于送輸鏈板3上的納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件的一側(cè)與定位導(dǎo)向板73相依，左推進氣缸的輸出軸向節(jié)能燈管工件推進時，二根外內(nèi)整形棒72向節(jié)能燈管工件的外側(cè)二根導(dǎo)絲向外推出，不會造成節(jié)能燈管工件傾斜。
[0009]導(dǎo)絲下成型機構(gòu)8包括下成型氣缸81，下成型氣缸81通過支架安裝在機架上，下成型氣缸81的輸出軸與輸送輸鏈板3成直角，下成型氣缸81的輸出軸連接有圓弧形下成型環(huán)82，輸送鏈條21傳動時，輸送輸鏈板3上的納管座4通過下成型環(huán)的下面。當放在納管座4內(nèi)的節(jié)能燈管工件位于導(dǎo)絲下成型機構(gòu)的位置，下成型氣缸81的輸出軸推出，由于圓弧形下成型環(huán)82位于節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲上面，上成型環(huán)82把節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲往下推，確保節(jié)能燈管工件的四根導(dǎo)絲位于設(shè)計要求的位置，然后下成型氣缸81的輸出軸回復(fù)，通過下成型機構(gòu)整形成型的節(jié)能燈管工件輸送到下個工位。
[0010]具體實施時，上述帶動輸送鏈條21傳動的動力裝置為傳動氣缸9，輸送鏈條21上的前鏈輪22設(shè)在轉(zhuǎn)動軸94 二端，轉(zhuǎn)動軸94通過軸承91安裝在機架2上，轉(zhuǎn)動軸94的一側(cè)固定有荊棘盤92，荊棘盤92的圓周上設(shè)有棘齒93，荊棘盤92外面的轉(zhuǎn)動軸94上活動連接支板95，傳動氣缸9設(shè)在機架2上，傳動氣缸9的輸出軸末端與支板95活動連接，支板95上還活動連接推桿96的一端，推桿96的另一端頂在荊棘盤92的棘齒93上，傳動氣缸9的輸出軸能帶動支板95來回轉(zhuǎn)動。當傳動氣缸9的輸出軸伸出，支板95向前轉(zhuǎn)動，荊棘盤92上的推桿96頂在荊棘盤92的棘齒93上，帶動荊棘盤92轉(zhuǎn)動一個工位，荊棘盤92轉(zhuǎn)動帶動前鏈輪22轉(zhuǎn)