自動貼膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對貼泡棉的自動貼膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，需要在產(chǎn)品的某些部位貼上泡棉以起到密封、減振的作用，為便于泡棉的存放，泡棉是粘貼在膠帶上的，這樣就需將泡棉從膠帶上剝離下來，然后才能再將泡棉粘貼到產(chǎn)品上，由于傳統(tǒng)技術(shù)中一般采用手動將泡棉與膠帶分離實現(xiàn)取料，在手動取料過程中，人手很容易碰觸到泡棉的粘貼層，這樣就對泡棉的粘貼層造成了污染，降低了泡棉的粘性，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且人工將泡棉粘貼到產(chǎn)品時，定位不精確，容易造成貼斜、貼偏現(xiàn)象，進(jìn)一步影響了產(chǎn)品質(zhì)量，最重要的是手動操作方式速度慢、效率低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，并且人工勞動力損耗大，增加了生產(chǎn)成本。
[0003]為解決上述問題，人們設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)自動貼泡棉的自動貼膠裝置，但是現(xiàn)有技術(shù)中的自動貼膠裝置一般是通過吸嘴吸取泡棉后，吸嘴向上運(yùn)動使泡棉與膠帶分離進(jìn)行取料，然后吸嘴帶著泡棉移動至產(chǎn)品的待貼泡棉部位實現(xiàn)貼膠工作，在吸嘴取料過程中，由于吸嘴吸住泡棉后是向上運(yùn)動使泡棉與膠帶脫離，并且泡棉與膠帶有一定的粘結(jié)力，在吸嘴帶動泡棉向上運(yùn)動的過程中，泡棉會帶動膠帶也向上運(yùn)動，進(jìn)而減小膠帶的張緊力，使膠帶松弛，甚至?xí)斐赡z帶的起皺或者堆疊，這樣待吸嘴再次取料時將不能準(zhǔn)確的吸取膠帶上的泡棉，進(jìn)而影響貼膠質(zhì)量，同時還需要額外將膠帶拉直平整后才能進(jìn)行再次取料貼膠，因而也降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種取料快速、準(zhǔn)確、貼膠質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的自動貼膠裝置，該自動貼膠裝置在取料時能夠有效防止泡棉帶動膠帶運(yùn)動，使膠帶一直保持恒定的預(yù)緊力。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
提供一種自動貼膠裝置，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架的取料組件，所述機(jī)架還設(shè)有可相對所述機(jī)架運(yùn)動的取料平臺，所述取料平臺的上方設(shè)有用于張緊膠帶的第一張緊輥，所述第一張緊輥固定于所述機(jī)架，所述取料平臺的下方設(shè)有用于張緊膠帶的第二張緊輥，所述第二張緊輥固定于所述取料平臺的背部且隨所述取料平臺運(yùn)動而運(yùn)動，膠帶通過所述第一張緊輥和所述第二張緊輥預(yù)緊于所述取料平臺。
[0006]所述取料組件包括用于吸取膠帶上泡棉的吸嘴，所述取料平臺設(shè)有取料位，所述吸嘴在外部驅(qū)動力的作用下吸住所述取料位的泡棉后，在外部驅(qū)動力的作用下所述取料平臺朝遠(yuǎn)離吸嘴的方向運(yùn)動以使與吸嘴正對的膠帶處于騰空狀態(tài)，同時第二張緊輥帶動取料平臺背部的膠帶隨同取料平臺運(yùn)動以使處于騰空狀態(tài)的膠帶朝向取料平臺的背部運(yùn)動，進(jìn)而使處于騰空狀態(tài)的膠帶從泡棉上剝離下來以實現(xiàn)取料，然后吸嘴在外部驅(qū)動力的作用下帶動泡棉移動至產(chǎn)品的待貼膠位實現(xiàn)自動貼膠。
[0007]其中，所述取料平臺設(shè)有斜切面，所述斜切面與所述取料位形成尖凸部。
[0008]其中，所述第一張緊輥緊貼所述取料平臺的取料面。
[0009]其中，所述取料平臺的上方設(shè)有用于張緊膠帶的第三張緊輥、用于承托所述膠帶的承托板和用于安裝膠帶料盤的料輥，所述第三張緊輥、承托板、料輥均固定于所述機(jī)架。
[0010]其中，所述承托板設(shè)于所述第三張緊輥與所述第一張緊輥之間。
[0011]其中，所述第二張緊輥的一端固定于所述取料平臺，所述第二張緊輥的另一端滑動連接于所述機(jī)架。
[0012]其中，所述取料平臺的下方設(shè)有用于張緊膠帶的第四張緊輥和用于夾持膠帶并可帶動膠帶運(yùn)動的夾持組件，所述第二張緊輥設(shè)于所述第四張緊輥與所述夾持組件之間，膠帶通過所述夾持組件預(yù)緊于所述第二張緊輥和第四張緊輥。
[0013]其中，所述夾持組件包括主動夾持輥和從動夾持輥，膠帶設(shè)于所述主動夾持輥與所述從動夾持輥之間。
[0014]其中，所述吸嘴正對所述取料位。
[0015]其中，所述吸嘴包括固定吸嘴和可相對于所述固定吸嘴運(yùn)動的活動吸嘴。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的自動貼膠裝置，通過第一張緊輥和第二張緊輥使膠帶預(yù)緊于取料平臺，取料平設(shè)有取料位，吸嘴在外部驅(qū)動力的作用下吸住取料位的泡棉，此時吸嘴處于靜止?fàn)顟B(tài)，然后在外部驅(qū)動力的作用下取料平臺朝遠(yuǎn)離吸嘴的方向運(yùn)動以使與吸嘴正對的膠帶處于騰空狀態(tài)，同時第二張緊輥帶動取料平臺背部的膠帶隨同取料平臺運(yùn)動以使處于騰空狀態(tài)的膠帶朝向取料平臺的背部進(jìn)行彎折，進(jìn)而使處于騰空狀態(tài)的膠帶從泡棉上剝離下來以實現(xiàn)取料，本發(fā)明在取料時能夠有效防止泡棉帶動膠帶運(yùn)動，使膠帶一直保持穩(wěn)定、可靠的張緊力，進(jìn)而使取料速度快、準(zhǔn)確度高，從而提高生產(chǎn)效率，確保好的貼膠效果。
【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明的自動貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的自動貼膠裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1和圖2中包括有:
1-機(jī)架、10-限位槽；
2-取料平臺、20-取料位、21-斜切面、22-尖凸部；
3-第一驅(qū)動氣缸；
4-第一張緊輥；
5-第二張緊輥；
6-第三張緊輥；
7-第四張緊輥；
8-夾持組件、80-主動夾持棍、81-從動夾持棍；
9-吸嘴、90-固定吸嘴、91-活動吸嘴、93-第三驅(qū)動氣缸； 11-第二驅(qū)動氣缸；
12-承托板；
13-料輥；
14-膠帶；
15-膠帶料盤。
【具體實施方式】
[0021 ] 結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]本發(fā)明的一種自動貼膠裝置的【具體實施方式】，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1、取料組件和取料平臺2，取料平臺2在第一驅(qū)動氣缸3的驅(qū)動下可相對于機(jī)架左右運(yùn)動，取料組件和取料平臺2、第一驅(qū)動氣缸3均設(shè)于機(jī)架I上。
[0023]取料平臺2的上方設(shè)有至少一個用于張緊膠帶14的第一張緊輥4，第一張緊輥4固定于所述機(jī)架1，并且第一張緊輥4緊貼取料平臺2的上表面，從而使膠帶14展平在取料平臺2上，方便取料組件取料。
[0024]進(jìn)一步的，所述取料平臺2的上方還設(shè)有用于張緊膠帶14的第三張緊輥6、用于承托所述膠帶14的承托板12和用于安裝膠帶料盤15的料輥13，所述第三張緊輥6、承托板12、料輥13均固定于所述機(jī)架1，并且所述承托板12設(shè)于所述第三張緊輥6與所述第一張緊輥4之間，達(dá)到更好的承托效果。
[0025]取料平臺2的下方設(shè)有至少你一個用于張緊膠帶14的第二張緊輥5，所述第二張緊輥5固定于所述取料平臺2的背部并與所述取料平臺2同步運(yùn)動，具體的，第二張緊輥5的一端固定于取料平臺2，第二張緊輥5的另一端在設(shè)于機(jī)架I的限位槽10內(nèi)滑動，限位槽10起到對第二張緊輥5的運(yùn)動起到限位作用，進(jìn)而也達(dá)到對取料平臺2運(yùn)動的限位，膠帶14通過第一張緊輥4和第二張緊輥5預(yù)緊于取料平臺2，取料平臺2設(shè)有用于取料組件進(jìn)行取料的取料位。
[0026]進(jìn)一步的，取料平臺2的下方設(shè)有用于張緊膠帶14的第四張緊輥7和用于夾持膠帶14并可帶動膠帶14運(yùn)動的夾持組件8，第二張緊輥5設(shè)于所述第四張緊輥7與所述夾持