提升機(jī)變頻控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種提升機(jī)的提升斗上升過(guò)程中變軌和 停車時(shí)的變頻控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 斗提式攪拌站提升機(jī)主要包括變頻器、減速電機(jī)、卷筒、鋼絲繩滑輪、鋼絲繩、提升 斗和提升斗軌道等部件，所述減速電機(jī)帶動(dòng)位于上部的卷筒使鋼絲繩繞所述卷筒繩和位于 下部的鋼絲繩滑輪運(yùn)動(dòng)，所述鋼絲繩帶動(dòng)提升斗在提升斗軌道上運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)提升斗上升 和下降，從而實(shí)現(xiàn)了將物料通過(guò)提升斗從下向上的運(yùn)輸。提升斗上升至提升機(jī)頂部時(shí)，需要 通過(guò)彎軌進(jìn)行轉(zhuǎn)彎變軌，然后翻轉(zhuǎn)卸料。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，提升機(jī)的提升斗在轉(zhuǎn)彎變軌的過(guò)程中，由于提升機(jī)的工作頻率較高 (即提升機(jī)的變頻器的輸出頻率較高)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，很容易發(fā)生減速電機(jī)扭力過(guò) 載的現(xiàn)象，從而發(fā)生掉斗或者滑斗的現(xiàn)象，不僅影響了提升機(jī)的使用性能，而且還存在著嚴(yán) 重的安全隱患。
[0004] 所以，需要一種提升機(jī)變頻控制方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種提升機(jī)變頻控制方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中 的上述缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種提升機(jī)變頻控制方法，所述方法包括：
[0007] SI.啟動(dòng)提升機(jī)，使提升機(jī)變頻加速，將其工作頻率從零升高至上升頻率并以所述 上升頻率使提升斗向上運(yùn)動(dòng)；
[0008] S2.在提升斗向上運(yùn)動(dòng)到變軌位置前，使提升機(jī)變頻減速，將其工作頻率從所述上 升頻率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；
[0009] S3.提升斗變軌后運(yùn)動(dòng)到上停車位置，提升機(jī)停車。
[0010] 優(yōu)選地，在提升斗變軌后運(yùn)動(dòng)到上停車位置前，使提升機(jī)變頻減速，將其工作頻率 從所訴變軌頻率降低至上停頻率并以所述上停頻率使提升斗向上停車位置運(yùn)動(dòng)。
[0011] 優(yōu)選地，所述變軌頻率為所述上升頻率的40%至80%，所述上停頻率為所述變軌頻 率的20%至40%。
[0012] 優(yōu)選地，所述上升頻率為50Hz，所述變軌頻率為30Hz，所述上停頻率為IOHz。
[0013] 優(yōu)選地，在提升斗的變軌位置前設(shè)置變軌減速點(diǎn)，提升機(jī)在提升斗運(yùn)動(dòng)到所述變 軌減速點(diǎn)時(shí)開(kāi)始降低工作頻率，在提升斗的上停車位置前設(shè)置上停車減速點(diǎn)，提升機(jī)在提 升斗運(yùn)動(dòng)到所述上停車減速點(diǎn)時(shí)開(kāi)始降低工作頻率，在提升斗的上停車位置處設(shè)置上停車 點(diǎn)，提升機(jī)在提升斗運(yùn)動(dòng)到所述上停車點(diǎn)時(shí)開(kāi)始停車。
[0014] 優(yōu)選地，所述變軌減速點(diǎn)為多個(gè)，各個(gè)變軌減速點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的工作頻率。
[0015] 優(yōu)選地，所述變軌減速點(diǎn)、上停車減速點(diǎn)和上停車點(diǎn)處均設(shè)有位置傳感器，提升機(jī) 在收到所述位置傳感器對(duì)提升斗的檢測(cè)信號(hào)時(shí)改變工作頻率。
[0016] 優(yōu)選地，所述位置傳感器為機(jī)械行程開(kāi)關(guān)。
[0017] 或者，所述位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)。
[0018] 或者，所述位置傳感器為光電開(kāi)關(guān)。
[0019] 本發(fā)明的提升機(jī)變頻控制方法在提升斗向上運(yùn)動(dòng)到變軌位置前，降低提升機(jī)的工 作頻率，使提升斗減速然后勻速變軌，在保證提升斗運(yùn)行時(shí)間的前提下，提高了提升斗變軌 運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，降低了提升斗在變軌翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的扭力，保護(hù)了電機(jī)，同時(shí)也避免了掉斗或 滑斗現(xiàn)象的發(fā)生，有效的提高了提升機(jī)的使用性能，消除了提升機(jī)使用過(guò)程中的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的提升機(jī)變頻控制方法的流程圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的提升機(jī)變頻控制方法的提升機(jī)的運(yùn)行曲線圖；
[0022] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的提升機(jī)變頻控制方法的提升機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 附圖標(biāo)記：
[0024]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述方法包括：
51. 啟動(dòng)提升機(jī)，使提升機(jī)變頻加速，將其工作頻率從零升高至上升頻率并以所述上升 頻率使提升斗向上運(yùn)動(dòng)；
52. 在提升斗向上運(yùn)動(dòng)到變軌位置前，使提升機(jī)變頻減速，將其工作頻率從所述上升頻 率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；
53. 提升斗變軌后運(yùn)動(dòng)到上停車位置，提升機(jī)停車。
2. 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，在提升斗變軌后運(yùn)動(dòng)到上 停車位置前，使提升機(jī)變頻減速，將其工作頻率從所訴變軌頻率降低至上停頻率并以所述 上停頻率使提升斗向上停車位置運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述變軌頻率為所述上升 頻率的40%至80%，所述上停頻率為所述變軌頻率的20%至40%。
4. 如權(quán)利要求3所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述上升頻率為50Hz，所述 變軌頻率為30Hz，所述上停頻率為10Hz。
5. 如權(quán)利要求2所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，在提升斗的變軌位置前設(shè) 置變軌減速點(diǎn)，提升機(jī)在提升斗運(yùn)動(dòng)到所述變軌減速點(diǎn)時(shí)開(kāi)始降低工作頻率，在提升斗的 上停車位置前設(shè)置上停車減速點(diǎn)，提升機(jī)在提升斗運(yùn)動(dòng)到所述上停車減速點(diǎn)時(shí)開(kāi)始降低工 作頻率，在提升斗的上停車位置處設(shè)置上停車點(diǎn)，提升機(jī)在提升斗運(yùn)動(dòng)到所述上停車點(diǎn)時(shí) 開(kāi)始停車。
6. 如權(quán)利要求5所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述變軌減速點(diǎn)為多個(gè)，各 個(gè)變軌減速點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同的工作頻率。
7. 如權(quán)利要求5所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述變軌減速點(diǎn)、上停車減 速點(diǎn)和上停車點(diǎn)處均設(shè)有位置傳感器，提升機(jī)在收到所述位置傳感器對(duì)提升斗的檢測(cè)信號(hào) 時(shí)改變工作頻率。
8. 如權(quán)利要求7所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為機(jī)械行 程開(kāi)關(guān)。
9. 如權(quán)利要求7所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為接近開(kāi) 關(guān)。
10. 如權(quán)利要求7所述的提升機(jī)變頻控制方法，其特征在于，所述位置傳感器為光電開(kāi) 關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種提升機(jī)變頻控制方法，所述方法包括：?jiǎn)?dòng)提升機(jī)，使提升機(jī)變頻加速，將其工作頻率升高至上升頻率并以所述上升頻率使提升斗向上運(yùn)動(dòng)；提升斗向上運(yùn)動(dòng)到變軌位置前，使提升機(jī)變頻減速，將其工作頻率降低至變軌頻率并以所述變軌頻率使提升斗勻速變軌；提升斗變軌后運(yùn)動(dòng)到上停車位置，提升機(jī)停車。本發(fā)明的提升機(jī)變頻控制方法在提升斗向上運(yùn)動(dòng)到變軌位置前，降低提升機(jī)的工作頻率，使提升斗減速然后勻速變軌，在保證提升斗運(yùn)行時(shí)間的前提下，提高了提升斗變軌運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，降低了提升斗在變軌翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的扭力，保護(hù)了電機(jī)，同時(shí)也避免了掉斗或滑斗現(xiàn)象的發(fā)生，有效的提高了提升機(jī)的使用性能，消除了提升機(jī)使用過(guò)程中的安全隱患。
【IPC分類】B66B1-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104627747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310557191
【發(fā)明人】肖元生, 趙訓(xùn)濤, 劉國(guó)慶, 鄧擁軍, 路則鵬, 周鐵鋼
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月11日