獨(dú)立式電梯快速響應(yīng)多級(jí)安全防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯安全裝置，用于垂直升降電梯的安全防護(hù)，屬于日常生活意外事故、電梯失控、火災(zāi)等情況下電梯的緊急制動(dòng)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代城市的快速發(fā)展，電梯成為了人們必不可少的工具之一。然而，近年來(lái)電梯事故頻發(fā)，電梯事故屢上報(bào)端，電梯安全問(wèn)題亟待解決。
[0003]現(xiàn)在電梯由于多方面限制，有效的制動(dòng)方式都要依靠于電力，而且在電梯墜落時(shí)要依賴(lài)動(dòng)力繩觸發(fā)制動(dòng)裝置，在動(dòng)力繩斷裂或打滑時(shí)制動(dòng)效果便會(huì)受到限制。
[0004]目前的電梯制動(dòng)主要依賴(lài)復(fù)雜的電氣裝置和限速器進(jìn)行控制，而電氣裝置的控制箱容易受到多種因素(溫度、濕度、電力等)影響，故障率較高；限速器則反應(yīng)慢、易打滑，并且無(wú)法對(duì)鋼絲繩斷裂后的轎廂進(jìn)行有效制動(dòng)，這也是電梯事故頻發(fā)的主要原因所在。
[0005]本發(fā)明的目的在于對(duì)電梯超速和鋼絲繩斷裂進(jìn)行快速有效制動(dòng)，以及對(duì)轎廂的墩底進(jìn)行緩沖，從而最大限度的保護(hù)電梯內(nèi)乘客的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有電梯制動(dòng)系統(tǒng)停電后動(dòng)力不足、限速器易磨損、鋼絲繩易打滑而導(dǎo)致電梯制動(dòng)不及時(shí)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于緊急制動(dòng)的電梯安全系統(tǒng)，使用該緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以使電梯在上述緊急情況下及時(shí)制停，從而最大限度保障乘客人身和財(cái)產(chǎn)安全。
[0007]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:采用三重完全獨(dú)立于現(xiàn)有電梯系統(tǒng)之外的制動(dòng)模塊針對(duì)不同情況進(jìn)行制動(dòng)，對(duì)電梯提供三重保障。電梯井道上方的鉗盤(pán)制動(dòng)模塊利用超速探測(cè)器采集電梯運(yùn)行速度信號(hào)，當(dāng)期下行速度超過(guò)安全范圍時(shí)，電磁制動(dòng)器迅速制動(dòng)，停止卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；轎廂上方的彈簧壓桿模塊利用動(dòng)力繩上張力變化控制彈簧長(zhǎng)度，電梯加速度超過(guò)額定值，彈簧伸長(zhǎng)，壓下杠桿，提升安全鉗，抱死導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)瞬間制動(dòng)?’位于底坑的分級(jí)液壓緩沖模塊通過(guò)增加多個(gè)零勢(shì)能面達(dá)到緩沖吸能的效果，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的制停，防止電梯跌落坑底，是保障電梯安全的最后一道防線(xiàn)。本發(fā)明三個(gè)模塊獨(dú)立作用，但又互為補(bǔ)充，從上到下，環(huán)環(huán)相扣。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，利用動(dòng)力繩上張力的變化信號(hào)和超速探測(cè)器采集的速度信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行快速制動(dòng)，同時(shí)利用緩沖吸能原理實(shí)現(xiàn)逐級(jí)制動(dòng)。模塊化設(shè)計(jì)，獨(dú)立于現(xiàn)有電梯安全系統(tǒng)之外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果明顯，便于推廣及應(yīng)用，可以安裝在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)中。機(jī)械制動(dòng)裝置簡(jiǎn)單可靠，在任何突發(fā)事故發(fā)生后，均可快速打開(kāi)。超速探測(cè)器和使用和彈簧壓桿的設(shè)計(jì)可以防止電梯在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下觸發(fā)該系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)的正面外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)面外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)鉗盤(pán)制動(dòng)模塊的外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)鉗盤(pán)制動(dòng)模塊側(cè)視圖。
[0014]圖5本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)鉗盤(pán)制動(dòng)模塊安裝支架圖。
[0015]圖6本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)彈簧壓桿模塊的側(cè)面外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖7彈簧壓板裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖8機(jī)械壓桿裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖9提拉繩和安全鉗裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖10本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)分級(jí)緩沖模塊的正面外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖11本發(fā)明電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)分級(jí)緩沖模塊的側(cè)面外觀(guān)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖12緩沖壓板結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖13制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)閉、開(kāi)啟狀態(tài)。
[0023]圖2中:201.鉗盤(pán)制動(dòng)模塊，202.動(dòng)力繩，203.彈簧壓桿模塊，204.電梯轎廂，205.分級(jí)緩沖模塊，206.導(dǎo)軌，207.安全鉗，208.分層緩沖高壓彈簧。
[0024]圖3中:301.電極板凸輪，302.電極板，303.轉(zhuǎn)軸，304.定子。
[0025]圖4中:401.支座，402.光柵，403.光耦。
[0026]圖7中:701.上擋板，702.伸縮軸，703.彈簧，704.，705.彈簧壓板。
[0027]圖8中:801.機(jī)械壓桿，802.支座，803.基座。
[0028]圖9中:901.提拉繩，902.安全鉗。
[0029]圖10中:1001.電梯轎廂，1002.制動(dòng)板，1003.緩沖壓板，1004.液壓筒。
[0030]圖11中:1101.制動(dòng)板，1102.緩沖壓板，1103.液壓筒。
[0031]圖12中:1201.支撐板，1202.支座，1203.緩沖壓板，1204.液壓筒，1205.墻壁。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面是結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]本發(fā)明是提供一種用于緊急制動(dòng)的電梯安全系統(tǒng)，分為三個(gè)獨(dú)立模塊:鉗盤(pán)制動(dòng)模塊(201)，彈簧壓桿模塊(203)，分級(jí)緩沖模塊(205)，包括超速探測(cè)器(402、403)、電磁制動(dòng)器(301、302、303、304)、彈簧壓板(705)、機(jī)械壓桿(801)、安全鉗(902)、緩沖壓板(1003、1102、1203)、液壓筒(1004、1103、1204)等機(jī)構(gòu)。
[0034]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，鉗盤(pán)制動(dòng)模塊利用的是超速探測(cè)器(402、403)與電磁制動(dòng)器(301、302、303、304)的配合使用的，用于防止電梯超速下降。
[0035]請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2、圖5、圖6和圖7，彈簧下方壓板(705)直接與動(dòng)力繩(202)連接，以動(dòng)力繩上拉力變化作為輸入信號(hào)，若電梯繩斷或向下的加速度過(guò)大時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)，壓下機(jī)械壓桿(801) ο
[0036]請(qǐng)參見(jiàn)圖8、圖9，緊急制動(dòng)時(shí)，彈簧壓板壓下機(jī)械壓桿(801)后，機(jī)械壓桿(801)通過(guò)定滑輪向上拉動(dòng)提拉繩(901)，從而帶動(dòng)安全鉗(902)內(nèi)芯迅速向上運(yùn)動(dòng)，使安全鉗迅速抱死導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)電梯快速制停。
[0037]請(qǐng)參見(jiàn)圖10、圖11、圖12、圖13，液壓緩沖裝置在電梯墜落接近底部時(shí)，壓動(dòng)對(duì)稱(chēng)放置的緩沖壓板機(jī)構(gòu)，利用采取多個(gè)零勢(shì)能面的原理，對(duì)電梯進(jìn)行逐漸減速，位于坑底的彈簧可在緩沖裝置之后實(shí)現(xiàn)電梯的軟著陸。
[0038]本系統(tǒng)三個(gè)模塊相互獨(dú)立，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈簧壓桿模塊和分級(jí)緩沖模塊采用純機(jī)械的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，靈巧高效，造價(jià)低，易于制作和安裝；鉗盤(pán)制動(dòng)模塊采用現(xiàn)有成熟技術(shù)，可靠，實(shí)用。電梯故障墜落時(shí)，本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的多重保護(hù)。
[0039]本系統(tǒng)三個(gè)模塊相互獨(dú)立，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，彈簧壓桿模塊和分級(jí)緩沖模塊采用純機(jī)械的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，靈巧高效，造價(jià)低，易于制作和安裝。電梯故障墜落時(shí)，本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的多重保護(hù)。
[0040]本發(fā)明所述的電梯緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在遇到電梯超速下降情況時(shí)，鉗盤(pán)制動(dòng)模塊的超速探測(cè)器(402、403)采集到超速信號(hào)后立即傳輸給電磁制動(dòng)器(301、302、303、304)，實(shí)現(xiàn)制停；在電梯以超過(guò)額定范圍的加速度下降時(shí)，彈簧壓下機(jī)械壓桿(801)，帶動(dòng)提拉繩(901)將安全鉗(902)提起，抱緊導(dǎo)軌；電梯墜入底坑時(shí)，觸發(fā)分級(jí)緩沖模塊，使電梯轎廂動(dòng)能逐漸減少，最終逐步吸能制停。
[0041]就我國(guó)目前的電梯而言，還沒(méi)有類(lèi)似的利用簡(jiǎn)單機(jī)械裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)的裝置，但隨著社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展，電梯的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛，人們對(duì)電梯安全性要求肯定會(huì)更高，本電梯制動(dòng)系統(tǒng)剛好適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需求。所以，我們有充分的理由和信心相信該裝置在投放市場(chǎng)后應(yīng)該會(huì)有比較廣闊的市場(chǎng)前景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)立的、模塊化的電梯快速響應(yīng)多級(jí)安全系統(tǒng)，其特征在于:一、彈簧壓桿模塊:由彈簧、可伸縮軸、重塊和壓板組成彈簧壓板機(jī)構(gòu)；壓桿、支座和提拉繩組成杠桿觸發(fā)機(jī)構(gòu)；感應(yīng)到轎廂提拉繩壓力突變后，彈簧壓板機(jī)構(gòu)動(dòng)作作用于杠桿機(jī)構(gòu)，觸發(fā)安全鉗作用于導(dǎo)軌，制停轎廂。二、分級(jí)液壓吸能緩沖模塊:由擋板和液壓筒組成，擋板和液壓筒鉸接成搖塊機(jī)構(gòu)，設(shè)置多級(jí)安裝于井道底部多余空間位置。通過(guò)多級(jí)液壓筒依次吸收轎廂墜落時(shí)的動(dòng)能，制停轎廂。三、鉗盤(pán)制動(dòng)模塊:由超速探測(cè)器、電磁制動(dòng)器和支架組成；超速探測(cè)器作用于卷?yè)P(yáng)機(jī)卷軸，與固定在支架和卷軸上的電磁制動(dòng)器由電路接通，超速探測(cè)器通過(guò)卷軸感知到轎廂運(yùn)動(dòng)超速時(shí)，導(dǎo)通電路是電磁制動(dòng)器工作，制停轎廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全系統(tǒng)，其特征在于:利用轎廂提拉繩張力變化使彈簧壓桿模塊作用，觸發(fā)安全鉗作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全系統(tǒng)，其特征在于:彈簧壓板機(jī)構(gòu)由彈簧和重塊結(jié)合感應(yīng)提拉繩壓力的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全系統(tǒng)，其特征在于:有效利用井道底部多余空間設(shè)置多級(jí)液壓緩沖機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全系統(tǒng)，其特征在于:利用能量轉(zhuǎn)化將轎廂沖擊動(dòng)能逐級(jí)吸收轉(zhuǎn)化為液壓筒內(nèi)能，以減少轎廂墩底沖擊力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全系統(tǒng)，其特征在于:超速探測(cè)器通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷軸感知轎廂速度超常，觸發(fā)電磁制動(dòng)器制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)卷軸，以制停轎廂。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種快速響應(yīng)的電梯安全系統(tǒng)，由機(jī)械壓桿制動(dòng)模塊、鉗盤(pán)制動(dòng)模塊、分級(jí)液壓緩沖模塊三部分組成。機(jī)械壓桿感應(yīng)轎廂提拉繩張力變化作用；鉗盤(pán)制動(dòng)模塊感應(yīng)轎廂運(yùn)動(dòng)速度超長(zhǎng)作用；分級(jí)液壓緩沖模塊充分利用坑底空間，逐級(jí)吸收轎廂沖擊動(dòng)能，減小轎廂墩底沖擊力。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是采用模塊化設(shè)計(jì)，為純機(jī)械結(jié)構(gòu)組成；首次利用轎廂提拉繩張力變化觸發(fā)安全鉗；充分利用坑底空間，逐級(jí)吸能使轎廂減速，通過(guò)卷軸感知速度超長(zhǎng)并直接作用于卷軸，過(guò)程簡(jiǎn)單、直接，結(jié)果高效。整套系統(tǒng)原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要稍加改動(dòng)安全模塊的安裝方式即可加裝在現(xiàn)有的拽引式電梯上，而不需要對(duì)現(xiàn)有電梯系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)，便于推廣。
【IPC分類(lèi)】B66B5-04, B66B5-18, B66B5-28
【公開(kāi)號(hào)】CN104627773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310577326
【發(fā)明人】王克印, 李文釗, 胡仁喜, 孟秋紅, 王文豪, 張傳剛, 馮國(guó)良, 永文成, 王賽, 王玉敏, 顧晨陽(yáng), 譚偉臣
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍軍械工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月14日