電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯的選路。更具體地說，本發(fā)明涉及帶有路線選擇的電梯的最優(yōu)控 制，用于服務由乘客給出的呼叫。
【背景技術】
[0002] 對由電梯用戶給出的呼叫分配電梯是控制電梯系統(tǒng)的基本任務之一。分配的目標 是對電梯給出呼叫，從而以描述電梯系統(tǒng)的操作的某個期望的性能指標或多數(shù)性能指標將 盡可能好的方式服務。例如，常用的性能指標是涉及乘客的等待時間和能量消耗的性能指 標。在傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，乘客用電梯大廳中的向上/向下按鈕來指示他/她的行進方向， 在電梯轎廂到達呼叫給出的樓層之后，乘客移動到電梯轎廂中，并且在電梯轎廂中給出他/ 她正要去往的樓層的所謂的轎廂呼叫。上述呼叫給出方法使得能夠不需要在給出呼叫的時 刻立即決定服務該呼叫的電梯轎廂，而是控制系統(tǒng)可以重復分配計算，并且稍后決定服務 該呼叫的電梯轎廂。在摩天樓和其他高層建筑中，所謂的目的地呼叫系統(tǒng)的使用程度不斷 增加。在目的地呼叫系統(tǒng)中，乘客已經(jīng)利用電梯大廳的呼叫給出設備給出到他/她的目的 地樓層的目的地呼叫，在這種情況下，他/她并不需要在電梯轎廂上中給出單獨的轎廂呼 口L與傳統(tǒng)的呼叫給出系統(tǒng)不同，通常在登記了目的地呼叫時立即決定服務目的地呼叫的 電梯轎廂。
[0003] 在電梯技術中，很多不同的計算方法已經(jīng)被應用于解決分配任務。當然，每一種方 法涉及具有影響方法的運行的目的的多個特性參數(shù)。在該方法中，例如，多數(shù)最適合的參數(shù) 可以在不同的交通（traffic)情況下使用。這是為了給予電梯系統(tǒng)將其操作調(diào)整為最合適 于主要的交通情況的機會?？梢杂盟^的成本函數(shù)比較不同分配選項的功效，其目的是找 到成本函數(shù)的最小值，從而實現(xiàn)所期望的服務目標。
[0004] 一種有效的現(xiàn)有技術的電梯分配方法是使用遺傳算法，特別是在包括多個電梯的 系統(tǒng)中。例如在芬蘭專利公布FI112856B中描述了遺傳算法的使用。
[0005] 在本領域中已知的分配方法中，決定服務呼叫的電梯，但是未優(yōu)化分配給電梯的 呼叫的服務序列（路線），而是使用所謂的集體控制作為服務序列。在集體控制中，每個電 梯在其運行方向上順序地服務呼叫。然而，集體控制的一個問題是，它并不總是導致用于實 現(xiàn)電梯系統(tǒng)中的所期望的服務目標的最優(yōu)解決方案。
[0006] 本發(fā)明的目的是消除或至少減少出現(xiàn)在根據(jù)現(xiàn)有技術的解決方案中的上述缺點。 本發(fā)明的目的還在于實現(xiàn)以下目標中的一個或多個：
[0007] -使能持續(xù)優(yōu)化電梯的選路并且還在呼叫給出之后校正它們；以及
[0008] -允許針對分配呼叫的比以前更通用的優(yōu)化標準。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于在權利要求1的特征部分公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其 他實施例的特征在于在其他權利要求中公開的內(nèi)容。在本申請的描述部分的附圖中也呈現(xiàn) 一些本發(fā)明的實施例。本申請的
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以與在下面呈現(xiàn)的權利要求相比進行不同的 限定。
【發(fā)明內(nèi)容】
也可以包含若干單獨的發(fā)明，特別是在按照表述或者隱含的子任務或者從 優(yōu)點或實現(xiàn)的優(yōu)點的類別的視點考慮本發(fā)明的情況下。在這種情況下，從單獨的發(fā)明構思 的視點，在下面的權利要求書中包含的一些屬性可能是多余的。各個實施例的特征可以在 基本發(fā)明構思的框架內(nèi)與其他實施例相結合地應用。
[0010] 本發(fā)明公開了一種用于最優(yōu)地控制電梯系統(tǒng)的方法。該電梯系統(tǒng)包含：至少一個 電梯、用于向電梯系統(tǒng)給出呼叫的呼叫給出設備以及響應所述呼叫的控制系統(tǒng)。在該方法 中，登記由乘客給出的呼叫，在第一優(yōu)化階段中以使所期望的第一成本函數(shù)最小化的方式 分配服務所述呼叫的電梯，在第二優(yōu)化階段中以使所期望的第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu) 化所分配的電梯的路線，并且根據(jù)優(yōu)化的路線來控制所分配的電梯。成本函數(shù)是指描述一 些服務目標或它們的組合的功效的計算模型。成本函數(shù)包含至少一個所謂的成本項。成本 項由從電梯的運行的觀點感興趣的量值以及該量值的加權系數(shù)組成。例如，可以使用與呼 叫的服務相關的呼叫時間、等待時間、行進時間、運行時間和/或能量消耗作為這些量值。 [0011] 第一優(yōu)化階段和第二優(yōu)化階段的成本函數(shù)可以是相同的，或者可以取決于所期望 的服務目標而是不同的成本函數(shù)。在本上下文中，呼叫是指用傳統(tǒng)的向上/向下呼叫按鈕 給出的外部呼叫以及用目的地呼叫面板給出的目的地呼叫這兩者。在第一優(yōu)化階段和/或 在第二優(yōu)化階段中，例如，可以使用遺傳算法作為優(yōu)化方法。在本發(fā)明的一個實施例中，在 第一優(yōu)化階段中使用集體控制原理。
[0012] 在本發(fā)明的一個實施例中，在電梯服務期間，通過重復第二優(yōu)化階段，將電梯的優(yōu) 化路線更新至少一次。電梯服務是指電梯具有一個或多個正在被服務的呼叫。作為該實施 例的結果，如果在電梯服務期間，對該電梯給出新的目的地呼叫、向上/向下呼叫和/或轎 廂呼叫，或者發(fā)生其他改變，則出于一些其他路線選項比原始路線選項更優(yōu)化的效果，可以 改變電梯的選路。
[0013] 在本發(fā)明的一個實施例中，針對至少一個所期望的量值或成本項，用所設置的邊 界條件將成本函數(shù)最小化。例如，可以針對平均等待時間設置上限，使得乘客將不必過長時 間地等待電梯。
[0014] 在本發(fā)明的一個實施例中，控制系統(tǒng)以如下方式作出關于乘客的目的地樓層的假 設：在按下向上呼叫按鈕時，使用該電梯系統(tǒng)服務的最上面的樓層作為默認樓層。相應地， 在按下向下呼叫按鈕時，使用該電梯系統(tǒng)服務的最底層作為默認樓層。
[0015] 利用根據(jù)本發(fā)明的方法，可以通過以兩個優(yōu)化階段執(zhí)行電梯的分配和選路來提高 電梯系統(tǒng)的服務能力。在電梯服務期間可以更新/修改所選擇的路線的事實也可以提高服 務能力。通過在不同的優(yōu)化階段中使用不同的優(yōu)化目標，在電梯的控制中達成比以前更精 確的優(yōu)化?？傮w上，根據(jù)本發(fā)明的方法使能與本領域中已知的控制方法相比進行電梯系統(tǒng) 的控制的更通用的優(yōu)化。
【附圖說明】
[0016] 圖Ia呈現(xiàn)在一個實施例中的電梯的通過根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的選路；
[0017] 圖Ib呈現(xiàn)在根據(jù)圖Ia的實施例中的電梯的通過集體控制產(chǎn)生的選路；
[0018] 圖2a呈現(xiàn)在第二實施例中的電梯的通過根據(jù)本發(fā)明的方法產(chǎn)生的選路；以及
[0019] 圖2b呈現(xiàn)在根據(jù)圖2a的實施例中的電梯的通過集體控制產(chǎn)生的選路。
【具體實施方式】
[0020] 下面將根據(jù)一些實施例來描述本發(fā)明。
[0021] 實施例1。建筑的電梯系統(tǒng)包含在Fl層的一個電梯E1。三個乘客對電梯系統(tǒng)給 出了根據(jù)表1的目的地呼叫rl、r2和r3 :
[0022]
【主權項】
1. 用于控制電梯系統(tǒng)的方法，該電梯系統(tǒng)包含至少一個電梯、用于向電梯系統(tǒng)給出呼 叫的呼叫給出設備以及響應所述呼叫的控制系統(tǒng)，其特征在于，該方法包含以下階段： 登記由乘客給出的呼叫； 在第一優(yōu)化階段中，以使所期望的第一成本函數(shù)最小化的方式分配服務所登記的呼叫 的電梯； 在第二優(yōu)化階段中，以使所期望的第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu)化所分配的電梯的路 線；以及 根據(jù)所優(yōu)化的路線來控制所分配的電梯。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在電梯服務期間通過重復第二優(yōu)化階段來更新電梯的優(yōu)化路線。
3. 根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在第一優(yōu)化階段和/或在第二優(yōu)化階段中利用遺傳算法。
4. 根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 在第一優(yōu)化階段中使用集體控制原理。
5. 根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，第一成本函數(shù)和/或第二 成本函數(shù)包含與電梯系統(tǒng)的運行有關的至少一個量值，所述量值是：呼叫時間、等待時間、 行進時間、運行時間、交通強度、能量消耗。
6. 根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，針對至少一個所期望的量 值，用所設置的邊界條件將第一成本函數(shù)和/或第二成本函數(shù)最小化。
7. 根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包含以下階段： 如果用向上/向下呼叫按鈕給出呼叫，則作出關于乘客的目的地樓層的假設。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于控制電梯系統(tǒng)的方法。在該方法中，在第一優(yōu)化階段中以使第一成本函數(shù)最小化的方式分配供乘客使用的電梯，執(zhí)行第二優(yōu)化階段，在第二優(yōu)化階段中以使第二成本函數(shù)最小化的方式優(yōu)化所分配的電梯的路線。
【IPC分類】B66B1-24
【公開號】CN104640799
【申請?zhí)枴緾N201380047260
【發(fā)明人】M.勞科科斯基, J.索薩, J-M.庫西嫩
【申請人】通力股份公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年9月11日
【公告號】EP2874932A1, US20150166301, WO2014041242A1