一種智能裝杯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及一種機(jī)械組件,特別涉及一種智能裝杯裝置,本發(fā)明還涉及一種基于所述組件的填裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在抓藥機(jī)抓取藥物中需要用人工填裝藥杯,填杯速度慢,易污染藥杯,且浪費(fèi)人力和財(cái)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種智能裝杯裝置,能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)裝杯組件,包括電機(jī)安裝板、滑動(dòng)板、推板、裝杯筒、連接桿、偏心輪、步進(jìn)電機(jī),電機(jī)安裝板下表面固定連接步進(jìn)電機(jī)上表面設(shè)有偏心輪,步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸貫穿電機(jī)安裝板與偏心輪的中點(diǎn)固定連接,連接桿的一端與偏心輪鉸接,另一端與推板鉸接,推板與滑動(dòng)板間隙配合,裝杯筒底端與滑動(dòng)板頂端固定連接。
[0005]自動(dòng)裝杯組件填裝方法,抱愧如下步驟:
A)、將藥杯放入裝杯筒中;
B)、通過(guò)電腦輸入命令啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī);
C)、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿帶動(dòng)推板前后移動(dòng)可以將裝杯筒里的藥杯推出,完成填杯。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:全自動(dòng)填裝藥杯無(wú)污染、速率快,節(jié)約了人力和財(cái)力。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0008]圖1為智能裝杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例1
一種自動(dòng)裝杯組件,包括電機(jī)安裝板1,滑動(dòng)板2、推板3、裝杯筒7、連接桿6、偏心輪5、步進(jìn)電機(jī)4,電機(jī)安裝板I下表面固定連接步進(jìn)電機(jī)4上表面設(shè)有偏心輪5,步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸貫穿電機(jī)安裝板I與偏心輪5的中點(diǎn)固定連接,連接桿6的一端與偏心輪5鉸接,另一端與推板3鉸接,推板3與滑動(dòng)板2間隙配合,裝杯筒7底端與滑動(dòng)板2頂端固定連接。
[0010]在使用時(shí),電腦輸入命令,步進(jìn)電機(jī)4開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制偏心輪5轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿6帶動(dòng)推板3前后移動(dòng)可以將裝杯筒7里的藥杯推出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能裝杯裝置,包括步進(jìn)電機(jī)、偏心輪、連接桿,其特征在于:還包括電機(jī)安裝板、滑動(dòng)板、推板、裝杯筒,電機(jī)安裝板下表面固定連接步進(jìn)電機(jī)上表面設(shè)有偏心輪,步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸貫穿電機(jī)安裝板與偏心輪的中點(diǎn)固定連接,連接桿的一端與偏心輪鉸接,另一端與推板鉸接,推板與滑動(dòng)板間隙配合,裝杯筒底端與滑動(dòng)板頂端固定連接。
2.一種智能裝杯裝置填裝方法,其特征在于:抱愧如下步驟: A)、將藥杯放入裝杯筒中; B)、通過(guò)電腦輸入命令啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī); C)、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿帶動(dòng)推板前后移動(dòng)可以將裝杯筒里的藥杯推出,完成填杯。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能裝杯裝置,其特征在于:所述的裝置包括電機(jī)安裝板、滑動(dòng)板、推板、裝杯筒、連接桿、偏心輪、步進(jìn)電機(jī),電機(jī)安裝板下表面固定連接步進(jìn)電機(jī)上表面設(shè)有偏心輪,步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸貫穿電機(jī)安裝板與偏心輪的中點(diǎn)固定連接,連接桿的一端與偏心輪鉸接,另一端與推板鉸接,推板與滑動(dòng)板間隙配合,裝杯筒底端與滑動(dòng)板頂端固定連接。填裝方法,抱愧如下步驟:將藥杯放入裝杯筒;啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)推板前后移動(dòng)將裝杯筒里的藥杯推出,完成填杯。通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化程序控制,填裝入藥杯無(wú)污染、速率快,節(jié)約了人力和財(cái)力。
【IPC分類】B65B1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104648701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310575794
【發(fā)明人】王立實(shí)
【申請(qǐng)人】王立實(shí)
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月18日