一種全自動雙層袋包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動包裝機(jī)，尤其是一種雙層袋全自動包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上用于自動包裝25kg的化工原料的包裝機(jī)一般只能適應(yīng)單層紙袋的包裝，而對于帶塑料薄膜內(nèi)襯袋的雙層袋則不能實(shí)現(xiàn)自動化包裝，只能用原始的人工作業(yè)來完成。這種手工作業(yè)不僅速度慢，勞動強(qiáng)度高，而且質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題本發(fā)明提供了一種適合雙層袋的全自動化包裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上袋、內(nèi)袋整理、袋子對中、裝料敦實(shí)、扭轉(zhuǎn)扎口等全套動作的一種全自動包裝機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明是一種全自動雙層袋包裝機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有軌道，軌道供前小車、中小車和后小車使用，在機(jī)架上設(shè)置有上袋工位、內(nèi)袋整理工位、對中工位、灌裝工位、扭轉(zhuǎn)扎口工位、縫紉工位，上袋工位位于內(nèi)袋整理工位之前，內(nèi)袋整理工位位于對中工位之前，對中工位位于灌裝工位之前，灌裝工位位于扭轉(zhuǎn)扎口工位之前，扭轉(zhuǎn)扎口工位位于縫口工位之前。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:上袋工位包括放袋平臺和分袋裝置，分袋裝置的一端設(shè)置有驅(qū)動分袋裝置的分袋驅(qū)動氣缸，在分袋裝置的另一端為分開袋子的真空吸盤。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:內(nèi)袋整理工位包括內(nèi)袋整理裝置和輸送裝置，內(nèi)袋整理裝置包括對內(nèi)袋進(jìn)行整理的毛刷輥，輸送裝置為皮帶輸送機(jī)，上袋工位中的分袋裝置將雙層袋送至內(nèi)袋整理裝置，通過內(nèi)袋整理裝置上的毛刷輥撫平后的袋子通過皮帶輸送機(jī)送至對中工位的對中裝置，對中裝置將內(nèi)外袋對中，前小車上設(shè)置取袋裝置將袋子送至灌裝工位，取袋裝置上設(shè)置有抓取內(nèi)、外袋的氣爪，由氣缸驅(qū)動。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:灌裝工位包括伸縮管，在伸縮管的上部設(shè)置有放料閘門，在放料閘門上端設(shè)置有緩沖斗，在緩沖斗的上方設(shè)置有自動秤，自動秤的上方為秤上閘門，自動秤和秤上閘門將規(guī)定重量的原料稱好并裝入緩沖斗內(nèi)，在伸縮管的四周設(shè)置有將雙層袋子內(nèi)外袋夾住的裝料開袋和將雙層袋子內(nèi)外袋抓牢的裝料抓袋，裝料開袋和裝料抓袋將袋子打開，伸縮管伸入雙層袋子內(nèi)并打開，打開放料閘門，原料掉入雙層袋子實(shí)現(xiàn)自動罐裝，罐裝完成后通過中小車上的夾袋裝置夾住送至扭轉(zhuǎn)扎口工位。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:扭轉(zhuǎn)扎口工位包括扭轉(zhuǎn)裝置和位于扭轉(zhuǎn)裝置右側(cè)下方的扎口裝置，一扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋的中間分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置的前后方向和左右方向，先通過扭轉(zhuǎn)裝置對內(nèi)袋進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，再通過扎口裝置進(jìn)行扎口，完成扎口后扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋將外袋打開，并由扭轉(zhuǎn)裝置將內(nèi)袋塞進(jìn)外袋，完成后通過后小車上的由氣缸驅(qū)動的連桿機(jī)構(gòu)的扶袋抱袋裝置將袋子送上輸送機(jī)，輸送機(jī)將袋子送入縫口工位。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:縫口工位包括將袋子的袋口進(jìn)行整形的袋口整形，在袋口整形的右端設(shè)置有對外袋進(jìn)行縫合的縫紉機(jī)，完成縫紉的袋子通過輸送機(jī)輸出。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在中小車上設(shè)置有將雙層袋子中的原料進(jìn)行敦實(shí)的敦實(shí)機(jī)構(gòu)，敦實(shí)機(jī)構(gòu)通過氣缸或氣缸加連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在位于中小車上的夾袋裝置上設(shè)置有對袋子進(jìn)行排氣的排氣裝置和對袋子進(jìn)行整理的吹氣裝置，排氣裝置通過排氣板或由壓縮空氣驅(qū)動的排氣板加柔性充氣裝置組成，吹起裝置由壓縮空氣或風(fēng)機(jī)驅(qū)動的吹器管構(gòu)成。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:在緩沖斗的上方設(shè)置有清理裝置，清理裝置為噴出壓縮空氣的進(jìn)行清理緩沖斗的噴嘴。
[0013]一種全自動雙層袋的包裝機(jī)的包裝方法，其特征在于:所述包裝方法包括如下步驟:
(1)上袋:由人工將一疊或多疊雙層袋放置在放袋平臺上；
(2)整理、對中:分袋裝置將單個雙層袋取走并送入內(nèi)袋整理裝置上，通過內(nèi)袋整理
(3)將袋子撫平，撫平后通過輸送裝置4將袋子送至對中裝置5，對中裝置5將內(nèi)外袋對中；
(3)灌裝、敦實(shí):前小車上的取袋裝置將袋子送至灌裝工位，裝料開袋將雙層袋內(nèi)、外袋夾住，裝料抓袋將雙層袋內(nèi)、外袋抓牢，之后前小車返回而裝料開袋、裝料抓袋將袋子打孔準(zhǔn)備灌裝，此時自動秤、秤上閘門將規(guī)定重量的原料稱好并裝入緩沖斗內(nèi)，伸縮管伸進(jìn)雙層袋內(nèi)并打開，放料閘門打開放料實(shí)現(xiàn)自動灌裝，灌裝的同時中小車上的敦實(shí)機(jī)構(gòu)對原料進(jìn)行敦實(shí)；
(4)扎口:灌裝完成后，中小車上的夾袋裝置將袋子夾住送至扎口工位，夾袋裝置上的排氣裝置對袋子進(jìn)行排氣，同時吹氣裝置對袋子進(jìn)行整理；袋子被送至扎口工位后，扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋分別夾住和抓住內(nèi)、外袋，先由扭轉(zhuǎn)裝置對內(nèi)袋進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，之后由扎口裝置進(jìn)行扎口，完成扎口后扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋將外袋打開，并由扭轉(zhuǎn)裝置將內(nèi)袋塞進(jìn)外袋，后小車上的扶袋抱袋裝置袋子送上輸送機(jī)，袋口整形將袋子的袋口進(jìn)行整形，之后由縫紉機(jī)對外袋進(jìn)行縫合，完成后由輸送機(jī)將袋子輸出。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的包裝機(jī)改變了原始的手工操作，實(shí)現(xiàn)自動上袋、內(nèi)袋整理、袋子對中、裝料敦實(shí)、扭轉(zhuǎn)扎口等，工人的勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)速度快，質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明清理裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明分袋裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖。
[0019]圖5是本發(fā)明內(nèi)袋整理、輸送裝置和對中裝置的放大圖。
[0020]圖6是本發(fā)明緩沖斗、自動秤和秤上閘門的放大圖。
[0021]圖7是本發(fā)明縫紉機(jī)和袋口整形的放大圖。
[0022]圖8是本發(fā)明扶袋抱袋裝置的放大圖。
[0023]圖9是本發(fā)明中扭轉(zhuǎn)工位的放大圖。
[0024]圖10是本發(fā)明罐裝工位的放大圖。
[0025]圖11是本發(fā)明夾緊裝置的放大圖。
[0026]圖12是本發(fā)明取袋裝置的放大圖。
[0027]圖13是本發(fā)明緩沖斗的側(cè)視圖。
[0028]其中:1-上袋平臺，2-分袋裝置，3-內(nèi)袋整理，4-輸送裝置，5-對中裝置，6_緩沖斗，7-清理裝置，8-自動秤，9-秤上閘門，10-縫紉機(jī)，11-袋口整形，12-扶袋抱袋裝置，13-扎口裝置，14-扭轉(zhuǎn)開袋，15-扭轉(zhuǎn)裝置，16-扭轉(zhuǎn)抓袋，17-夾袋裝置，18-放料閘門，19-伸縮管，20-裝料開袋，21-裝料抓袋，22-取袋裝置，23-前小車，24-排氣裝置，25-吹氣裝置，26-敦實(shí)裝置，27-中小車，28-后小車，29-輸送機(jī)，30-導(dǎo)軌，31-機(jī)架，32-分袋驅(qū)動氣缸，33-真空吸盤，34-毛刷輥，35-氣爪。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0030]如圖1-13本發(fā)明是一種全自動雙層袋包裝機(jī)，包括機(jī)架31，在所述機(jī)架31上設(shè)置有軌道30，所述軌道30供前小車23、中小車27和后小車28使用，在所述機(jī)架31上設(shè)置有上袋工位、內(nèi)袋整理工位、對中工位、灌裝工位、扭轉(zhuǎn)扎口工位、縫紉工位，所述上袋工位位于內(nèi)袋整理工位之前，內(nèi)袋整理工位位于對中工位之前，對中工位位于灌裝工位之前，灌裝工位位于扭轉(zhuǎn)扎口工位之前，扭轉(zhuǎn)扎口工位位于縫口工位之前，所述上袋工位包括放袋平臺I和分袋裝置2，所述分袋裝置2的一端設(shè)置有驅(qū)動所述分袋裝置2的分袋驅(qū)動氣缸32，在所述分袋裝置2的另一端為分開袋子的真空吸盤33，工人將一疊或多疊雙層袋放置在所述放袋平臺I上，分袋裝置2將單個雙層袋取走并送入內(nèi)袋整理裝置3上進(jìn)行撫平，然后在送入對中裝置5，所述內(nèi)袋整理工位包括內(nèi)袋整理裝置3和輸送裝置4，所述內(nèi)袋整理裝置3包括對內(nèi)袋進(jìn)行整理的毛刷輥34，所述輸送裝置4為皮帶輸送機(jī)，所述上袋工位中的所述分袋裝置2將雙層袋送至所述內(nèi)袋整理裝置3，通過所述內(nèi)袋整理裝置3上的毛刷輥34撫平后的袋子通過所述皮帶輸送機(jī)送至對中工位的對中裝置5，所述對中裝置5將內(nèi)外袋對中，所述前小車23上設(shè)置取袋裝置22將袋子送至灌裝工位，所述取袋裝置22上設(shè)置有抓取內(nèi)、外袋的氣爪35，由氣缸驅(qū)動，所述灌裝工位包括伸縮管19，在所述伸縮管19的上部設(shè)置有放料閘門18，在所述放料閘門18上端設(shè)置有緩沖斗6，在所述緩沖斗6的上方設(shè)置有自動秤8，所述自動秤8的上方為秤上閘門9，所述自動秤8和秤上閘門9將規(guī)定重量的原料稱好并裝入所述緩沖斗6內(nèi)，在所述伸縮管19的四周設(shè)置有將雙層袋子內(nèi)外袋夾住的裝料開袋20和將雙層袋子內(nèi)外袋抓牢的裝料抓袋21，所述裝料開袋20和裝料抓袋21將袋子打開，所述伸縮管19伸入雙層袋子內(nèi)，打開所述放料閘門18，原料掉入所述雙層袋子實(shí)現(xiàn)自動罐裝，罐裝完成后通過所述中小車27上的夾袋裝置17夾住送至扭轉(zhuǎn)扎口工位，所述扭轉(zhuǎn)扎口工位包括扭轉(zhuǎn)裝置15和位于所述扭轉(zhuǎn)裝置15右側(cè)下方的扎口裝置13，一扭轉(zhuǎn)開袋14和扭轉(zhuǎn)抓袋16的中間分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置15的前后方向和左右方向，一個扭轉(zhuǎn)開袋和扭轉(zhuǎn)抓袋裝置分別設(shè)置在扭轉(zhuǎn)裝置的前后方向和左右方向，也就是扭轉(zhuǎn)裝置位于中間，先通過所述扭轉(zhuǎn)裝置15對內(nèi)袋進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，再通過所述扎口裝置13進(jìn)行扎口，完成扎口后所述扭轉(zhuǎn)開袋14和扭轉(zhuǎn)抓袋16