立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉立式絕緣子從粗煉到精煉生產(chǎn)自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)中使用的粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，適合不同規(guī)格圓柱形絕緣子的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前立式絕緣子粗煉到精煉的生產(chǎn)工藝過程，采用單純由人力完成的物流輸送、沉腐及出倉到精煉設(shè)備上料工位，人力投入大，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)的現(xiàn)場環(huán)境較差等；根據(jù)對(duì)幾家生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)場實(shí)際情況的了解，粗煉出料速度快，物料重量也較重，在人員配置及體能方面要求較高，而且在長期的運(yùn)作過程中，人員容易出現(xiàn)疲勞的情況，存在一定的安全隱患，因而提出了對(duì)物流輸送、沉腐的自動(dòng)化項(xiàng)目。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，是在粗煉設(shè)備的出料口平行設(shè)有空車軌道和沉腐倉軌道，切割機(jī)構(gòu)分段切割后，機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)，經(jīng)過動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)輸送到沉腐倉中進(jìn)行沉腐，全部采用自動(dòng)化。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，由粗煉設(shè)備、粗煉物料、切割機(jī)構(gòu)、出料口、機(jī)器人、沉腐倉軌道和空車軌道構(gòu)成，所述的空車軌道和沉腐倉軌道平行設(shè)在粗煉設(shè)備的一側(cè)，空車軌道上設(shè)有周轉(zhuǎn)小車和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，周轉(zhuǎn)小車在空車軌道上回流，沉腐倉軌道上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車I，其特征在于:所述的粗煉設(shè)備的下方設(shè)有出料口、切割機(jī)構(gòu)和機(jī)器人，粗煉物料由出料口出料，切割機(jī)構(gòu)分段切割，機(jī)器人進(jìn)行碼垛作業(yè)到周轉(zhuǎn)小車，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)、沉腐倉軌道送到沉腐倉中進(jìn)行沉腐作業(yè)。
[0005]所述的空車軌道上還設(shè)有定位夾緊組件、拉料器1、碼垛夾具和拉料器II，拉料器I將空車軌道上回流的周轉(zhuǎn)小車輸送到粗煉設(shè)備的碼垛工位，并由定位夾緊組件固定，機(jī)器人帶著碼垛夾具從碼垛皮帶線上夾取粗煉物料，按一定順序?qū)⑽锪隙逊e到周轉(zhuǎn)小車上，拉料器II將周轉(zhuǎn)小車輸送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，到達(dá)一定位置后，拉料器II退回到一安全距離，旋轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，而后旋轉(zhuǎn)臺(tái)啟動(dòng)推料器，將周轉(zhuǎn)小車輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車根據(jù)系統(tǒng)的指令將有料周轉(zhuǎn)小車輸送到相應(yīng)的沉腐倉軌道上。
[0006]所述的碼垛夾具(9)由夾緊連桿9-1、活動(dòng)夾爪9-2、固定夾爪9_3和夾緊氣缸9_4組成，夾緊氣缸9-4通過夾緊連桿9-1與活動(dòng)夾爪9-2連接，夾緊氣缸9-4帶動(dòng)夾緊連桿9-1、轉(zhuǎn)軸使活動(dòng)夾爪9-2運(yùn)動(dòng)到一定位置，從而對(duì)物料進(jìn)行夾緊。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化上下料能滿足設(shè)備的運(yùn)行節(jié)拍，不存在人員疲勞等不利現(xiàn)象，可以減少人力配置，節(jié)約成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免安全隱患。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是碼垛夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1粗煉設(shè)備、2粗煉物料、3切割機(jī)構(gòu)、4出料口、5碼垛皮帶線、6定位夾緊組件、7機(jī)器人、8拉料器1、9碼垛夾具、10周轉(zhuǎn)小車、11拉料器I1、12轉(zhuǎn)運(yùn)車、13輸送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)、14沉腐倉軌道、15空車軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0011]由圖1知，立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，由粗煉設(shè)備1、粗煉物料2、切割機(jī)構(gòu)3、出料口 4、機(jī)器人7、沉腐倉軌道14和空車軌道15構(gòu)成，所述的空車軌道15和沉腐倉軌道14平行設(shè)在粗煉設(shè)備I的一側(cè)，空車軌道15上設(shè)有定位夾緊組件6、拉料器I 8、碼垛夾具9和拉料器II 11、周轉(zhuǎn)小車10和旋轉(zhuǎn)臺(tái)13，沉腐倉軌道14上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車I 12，所述的粗煉設(shè)備I的下方設(shè)有出料口 4、切割機(jī)構(gòu)3和機(jī)器人7，粗煉物料2由出料口 4出料，切割機(jī)構(gòu)3分段切割，機(jī)器人7進(jìn)行碼垛作業(yè)到周轉(zhuǎn)小車10，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、沉腐倉軌道14送到沉腐倉中進(jìn)行沉腐作業(yè)。
[0012]由圖2知，是碼垛夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的碼垛夾具9由夾緊連桿9-1、活動(dòng)夾爪9-2、固定夾爪9-3和夾緊氣缸9-4組成，夾緊氣缸9-4通過夾緊連桿9_1與活動(dòng)夾爪9_2連接，夾緊氣缸9-4帶動(dòng)夾緊連桿9-1、轉(zhuǎn)軸使活動(dòng)夾爪9-2運(yùn)動(dòng)到一定位置，從而對(duì)物料進(jìn)行夾緊。碼垛夾具9粗煉上料采用單邊夾緊的方式，夾緊邊動(dòng)力根據(jù)物料的受力情況進(jìn)行受力分析后選出夾緊氣缸9-4的規(guī)格，以保證有足夠大的夾緊力。工作時(shí)，粗煉設(shè)備I采用自動(dòng)切割、輸送、碼垛的方式。粗煉設(shè)備I出料到規(guī)定的規(guī)后，切割機(jī)構(gòu)3進(jìn)行分段切割，連續(xù)輸出塊狀物料，到達(dá)碼垛位置，機(jī)器人7進(jìn)行碼垛作業(yè)到周轉(zhuǎn)車上?？哲囓壍?5上回流的周轉(zhuǎn)小車10輸送到粗煉設(shè)備I的碼垛工位，并由定位夾緊組件6固定，機(jī)器人7帶著碼垛夾具9從碼垛皮帶線5上夾取粗煉物料2，按一定順序?qū)⑽锪隙逊e到周轉(zhuǎn)小車10上，拉料器II 11將周轉(zhuǎn)小車10輸送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上，到達(dá)一定位置后，拉料器II 11退回到一安全距離，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，而后旋轉(zhuǎn)臺(tái)13啟動(dòng)推料器，將周轉(zhuǎn)小車10輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)車12上，轉(zhuǎn)運(yùn)車12根據(jù)系統(tǒng)的指令將有料周轉(zhuǎn)小車10輸送到相應(yīng)的沉腐倉軌道14上。沉腐倉內(nèi)全部采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，在物料沉腐到一定時(shí)間后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其到動(dòng)力轉(zhuǎn)運(yùn)車上，并被輸送到精煉上料的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，由粗煉設(shè)備(O、粗煉物料(2)、切割機(jī)構(gòu)(3)、出料口( 4)、機(jī)器人(7 )、沉腐倉軌道14和空車軌道15構(gòu)成，所述的空車軌道(15 )和沉腐倉軌道(14)平行設(shè)在粗煉設(shè)備(I)的一側(cè)，空車軌道(15)上設(shè)有周轉(zhuǎn)小車(10)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)，周轉(zhuǎn)小車(10)在空車軌道(15)上回流，沉腐倉軌道(14)上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車I (12)，其特征在于:所述的粗煉設(shè)備(I)的下方設(shè)有出料口(4)、切割機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)器人(7)，粗煉物料(2)由出料口出料，切割機(jī)構(gòu)(3)分段切割，機(jī)器人(7)進(jìn)行碼垛作業(yè)到周轉(zhuǎn)小車(10)，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)、沉腐倉軌道(14)送到沉腐倉中進(jìn)行沉腐作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的空車軌道(15)上還設(shè)有定位夾緊組件(6)、拉料器I (8)、碼垛夾具(9)和拉料器II (11)，拉料器I (8)將空車軌道(15)上回流的周轉(zhuǎn)小車(10)輸送到粗煉設(shè)備(I)的碼垛工位，并由定位夾緊組件(6)固定，機(jī)器人(7)帶著碼垛夾具(9)從碼垛皮帶線(5)上夾取粗煉物料(2)，按一定順序?qū)⑽锪隙逊e到周轉(zhuǎn)小車(10)上，拉料器II (11)將周轉(zhuǎn)小車(10)輸送到旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)上，到達(dá)一定位置后，拉料器II (11)退回到一安全距離，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，而后旋轉(zhuǎn)臺(tái)(13)啟動(dòng)推料器，將周轉(zhuǎn)小車(10)輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)車(12)上，轉(zhuǎn)運(yùn)車(12)根據(jù)系統(tǒng)的指令將有料周轉(zhuǎn)小車(10)輸送到相應(yīng)的沉腐倉軌道(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的碼垛夾具(9)由夾緊連桿(9-1)、活動(dòng)夾爪(9-2)、固定夾爪(9-3)和夾緊氣缸(9-4)組成，夾緊氣缸(9-4)通過夾緊連桿(9-1)與活動(dòng)夾爪(9-2)連接，夾緊氣缸(9-4)帶動(dòng)夾緊連桿(9-1)、轉(zhuǎn)軸使活動(dòng)夾爪(9-2)運(yùn)動(dòng)到一定位置，從而對(duì)物料進(jìn)行夾緊。
【專利摘要】立式絕緣子粗煉設(shè)備出料輸送系統(tǒng)，由粗煉設(shè)備（1）、粗煉物料（2）、切割機(jī)構(gòu)（3）、出料口（4）、機(jī)器人（7）、沉腐倉軌道（14）和空車軌道（15）構(gòu)成，其特征在于：所述的粗煉設(shè)備1的下方設(shè)有出料口（4）、切割機(jī)構(gòu)（3）和機(jī)器人（7），粗煉物料（2）由出料口出料，切割機(jī)構(gòu)（3）分段切割，機(jī)器人（7）進(jìn)行碼垛作業(yè)到周轉(zhuǎn)小車（10），經(jīng)過旋轉(zhuǎn)臺(tái)（13）、沉腐倉軌道（14）送到沉腐倉中進(jìn)行沉腐作業(yè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化上下料能滿足設(shè)備的運(yùn)行節(jié)拍，不存在人員疲勞等不利現(xiàn)象，可以減少人力配置，節(jié)約成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，避免安全隱患。
【IPC分類】B65G63-00
【公開號(hào)】CN104649024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510090787
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 潘益琴, 張秋白, 徐楨, 杜文欣
【申請(qǐng)人】江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月28日