伺服壓邊送紙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板加工過程中的印刷、開槽、模切工序的送紙裝置，屬于瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種伺服壓邊送紙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓦楞紙板的后續(xù)加工過程中，需將加工成形的紙板進(jìn)行印刷、開槽、模切，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)加工成不同規(guī)格的紙箱板，使其達(dá)到一定的承重和容積要求，隨著裝箱生產(chǎn)線的發(fā)展，對瓦楞紙箱的尺寸精度和印刷精美程度要求越來越高，因此，對紙箱印刷機(jī)械的精度要求也是越來越高。
[0003]現(xiàn)有紙箱印刷機(jī)的瓦楞紙板送紙裝置的工作原理是:三組送紙輪由機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)控制，真空吸風(fēng)箱產(chǎn)生的真空吸力使紙板吸附在送紙輪上，依靠摩擦力把紙板送至上下送紙輥之間，依靠上、下送紙輥之間的間隙小于瓦楞紙板厚度產(chǎn)生的夾緊力，把紙板送至印刷部。由于采用機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)控制，三組送紙輪不能對瓦楞紙板作全程輸送，不能保證輸送紙板尺寸一致；由于上、下送紙輥對瓦楞高度的壓扁作用，使瓦楞紙板的強(qiáng)度降低了很多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種伺服壓邊送紙機(jī)，避免瓦楞紙板輸送到印刷部位過程中大面積擠壓所造成的強(qiáng)度降低，實現(xiàn)瓦楞紙板輸送全過程的控制，送出精度高。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種伺服壓邊送紙機(jī)，包括送紙輪組、真空吸風(fēng)箱組成的送紙機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的送紙機(jī)構(gòu)包括至少由3組伺服變速送紙輪組及其真空吸風(fēng)箱組成的真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)和至少由3排勻速送紙輪組、2個壓邊輪及其真空吸風(fēng)箱組成的真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)，所述2個壓邊輪安裝在中間的勻速送紙輪上方設(shè)置的一壓邊送紙輪軸上，2個壓邊輪在壓邊送紙輪軸上移動，調(diào)節(jié)間距，并且壓邊輪與中間的勻速送紙輪有小于紙板厚度的間隙。
[0006]對上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)中的變速送紙輪組包括第一伺服變速送紙輪組、第二伺服變速送紙輪組、第三伺服變速送紙輪組，所述3組伺服變速送紙輪組均用聯(lián)軸器同伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)的伺服控制器控制，在壓邊送紙軸端部裝有聯(lián)軸器并與光電編碼器相連，光電編碼器的輸出信號連接到控制系統(tǒng)的PLC，控制系統(tǒng)的PLC的輸出信號連接到伺服控制器。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)中的勻速送紙輪組包括第一排勻速送紙輪、第二排勻速送紙輪、第三排勻速送紙輪，三排勻速送紙輪通過同步帶相連以保持線速度一致，第二排勻速送紙輪端部裝有齒輪，該齒輪同壓邊送紙輪軸端部設(shè)置的齒輪相嚙合，壓邊送紙輪軸的另一端裝有大同步帶輪，通過同步帶與主電機(jī)端部的電機(jī)帶輪相連。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述壓邊送紙輪通過鋼球、楔緊錐套、壓緊螺母安裝在壓邊送紙輪軸上，壓邊送紙輪軸上有尺寸刻度?？筛鶕?jù)瓦楞紙板寬度改變壓邊位置。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述的3組伺服變速送紙輪組各采用一套伺服電機(jī)及伺服控制器。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點和積極效果是:
[0011]本發(fā)明采用真空吸附伺服變速送紙機(jī)構(gòu)和真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)共同完成瓦楞紙板的輸送，伺服電機(jī)、伺服控制器、光電編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)瓦楞紙板的長度，將紙板全長送至真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)，顯著的提高了紙板的送出精度和送出效率。由于伺服變速送紙階段和勻速壓邊走紙階段都設(shè)置有真空吸風(fēng)箱，瓦楞紙板緊緊地吸附在送紙輪上，依靠摩擦力向前輸送，壓邊送紙輪只起輔助壓邊作用，減輕了壓邊送紙輪對瓦楞紙板的壓扁作用，對瓦楞紙板的強(qiáng)度不會造成實質(zhì)性的降低，實現(xiàn)了紙箱印刷機(jī)的免壓瓦楞紙板印刷，可大大提高成型后的紙箱強(qiáng)度。壓邊送紙輪安裝在壓邊送紙輪軸上，并可以在壓邊送紙輪軸上移動，以便根據(jù)瓦楞紙板寬度改變壓邊位置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明伺服壓邊送紙機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本發(fā)明伺服壓邊送紙機(jī)中的真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2，本發(fā)明一種瓦楞紙板伺服壓邊送紙機(jī)的實施例，包括:送紙輪組、真空吸風(fēng)箱組成的送紙機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。送紙機(jī)構(gòu)包括由3組伺服變速送紙輪組1、2、3及其真空吸風(fēng)箱4組成的真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)和由3排勻速送紙輪組5、6、7、兩個壓邊輪8及其真空吸風(fēng)箱9組成的真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)，所述2個壓邊輪8安裝在中間的勻速送紙輪6上方設(shè)置的一壓邊送紙輪軸12上，并且壓邊輪8與中間的勻速送紙輪6有小于紙板厚度的間隙t。2個壓邊輪8可在壓邊送紙輪軸12上移動，通過鋼球13、楔緊錐套14、壓緊螺母15安裝在壓邊送紙輪軸12上，壓邊送紙輪軸12上有尺寸刻度?？筛鶕?jù)瓦楞紙板寬度調(diào)節(jié)間距，改變壓邊位置。壓邊送紙輪8在壓邊送紙輪軸12上的移動可以采用手動調(diào)整結(jié)構(gòu)。壓邊送紙輪8在壓邊送紙輪軸12上的移動也可以采用電動調(diào)整，但需要增加相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制電器。
[0015]上述真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)中的變速送紙輪組包括第一伺服變速送紙輪組1、第二伺服變速送紙輪組2、第三伺服變速送紙輪組3，上述3組伺服送紙輪組均用聯(lián)軸器同伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)的伺服控制器控制。
[0016]在壓邊送紙軸端部裝有聯(lián)軸器并與光電編碼器相連，光電編碼器的輸出信號連接到控制系統(tǒng)的PLC，控制系統(tǒng)的PLC的輸出信號連接到伺服控制器。
[0017]所述的3組伺服變速送紙輪組各采用一套伺服電機(jī)及伺服控制器。也可采用同一套伺服電機(jī)及伺服控制器，伺服變速送紙輪組采用半輪結(jié)構(gòu)，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度較低。
[0018]上述真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)中的勻速送紙輪組包括第一排勻速送紙輪5、第二排勻速送紙輪6、第三排勻速送紙輪7，三排勻速送紙輪通過同步帶相連以保持線速度一致，第二排勻速送紙輪6端部裝有齒輪11，該齒輪11同壓邊送紙輪軸12端部設(shè)置的齒輪10相嚙合，壓邊送紙輪軸12的另一端裝有大同步帶輪16，通過同步帶與主電機(jī)端部的電機(jī)帶輪相連。
[0019]本發(fā)明瓦楞紙板伺服壓邊送紙裝置的控制方法如下:
[0020]由控制系統(tǒng)控制將瓦楞紙板經(jīng)真空吸附伺服變速送紙機(jī)構(gòu)向真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)輸送，首先，在真空吸風(fēng)箱4的作用下，把瓦楞紙板緊緊地吸附在伺服變速送紙輪1、2、3之上，依靠摩擦力向前輸送，PLC中存儲有控制程序，該控制程序使三組伺服變速輪組1、2、3在瓦楞紙板前端到達(dá)真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)的第一排勻速送紙輪前按改性正弦加速度運行、在瓦楞紙板前端到達(dá)真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)的第一排勻速送紙輪5后按勻速運行、在瓦楞紙板尾端依次脫離伺服變速送紙輪1、2、3時，使三組伺服變速送紙輪組1、2、3依次減速停止，完成對瓦楞紙板的全程輸送；瓦楞紙板在真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)的真空吸風(fēng)箱9作用下，把瓦楞紙板緊緊地吸附在勻速送紙輪5、6、7之上，依靠摩擦力向前輸送，依次經(jīng)過第一排勻速送紙輪5、第二排勻速送紙輪6、第三排勻速送紙輪7送往印刷部，通過壓邊送紙輪軸12上的兩壓邊送紙輪8與中間的勻速送紙輪6有小于紙板厚度的間隙t所產(chǎn)生夾持作用力，使瓦楞紙板保持精確地勻速移動。
[0021]上述控制系統(tǒng)中是通過光電編碼器檢測到壓邊送紙輪軸12的具體相位，并反饋給PLC，根據(jù)瓦楞紙板的長度，經(jīng)過一系列的程序運算，計算出第一伺服變速送紙輪組1、第二伺服變速送紙輪組2、第三伺服變速送紙輪組3啟動的初始點、變速點，通過伺服控制器驅(qū)動伺服電機(jī)按設(shè)定的運行速度旋轉(zhuǎn)。
[0022]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種伺服壓邊送紙機(jī)，包括:送紙輪組、真空吸風(fēng)箱組成的送紙機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的送紙機(jī)構(gòu)包括至少由3組伺服變速送紙輪組及其真空吸風(fēng)箱組成的真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)和至少由3排勻速送紙輪組、2個壓邊輪及其真空吸風(fēng)箱組成的真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)，所述2個壓邊輪安裝在中間的勻速送紙輪上方設(shè)置的一壓邊送紙輪軸上，2個壓邊輪在壓邊送紙輪軸上移動，調(diào)節(jié)間距，并且壓邊輪與中間的勻速送紙輪有小于紙板厚度的間隙。
2.按照權(quán)利要求1所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:所述真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)中的變速送紙輪組包括第一伺服變速送紙輪組、第二伺服變速送紙輪組、第三伺服變速送紙輪組，所述3組伺服變速送紙輪組均用聯(lián)軸器同伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)的伺服控制器控制，在壓邊送紙軸端部裝有聯(lián)軸器并與光電編碼器相連，光電編碼器的輸出信號連接到控制系統(tǒng)的PLC，控制系統(tǒng)的PLC的輸出信號連接到伺服控制器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:所述真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)中的勻速送紙輪組包括第一排勻速送紙輪、第二排勻速送紙輪、第三排勻速送紙輪，三排勻速送紙輪通過同步帶相連以保持線速度一致，第二排勻速送紙輪端部裝有齒輪，該齒輪同壓邊送紙輪軸端部設(shè)置的齒輪相嚙合，壓邊送紙輪軸的另一端裝有大同步帶輪，通過同步帶與主電機(jī)端部的電機(jī)帶輪相連。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:所述壓邊送紙輪通過鋼球、楔緊錐套、壓緊螺母安裝在壓邊送紙輪軸上，壓邊送紙輪軸上有尺寸刻度。
5.按照權(quán)利要求3所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:所述壓邊送紙輪通過鋼球、楔緊錐套、壓緊螺母安裝在壓邊送紙輪軸上，壓邊送紙輪軸上有尺寸刻度。
6.按照權(quán)利要求2所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:所述的3組伺服變速送紙輪組各采用一套伺服電機(jī)及伺服控制器。
7.按照權(quán)利要求5所述的伺服壓邊送紙機(jī)，其特征在于:對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述的3組伺服變速送紙輪組各采用一套伺服電機(jī)及伺服控制器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種伺服壓邊送紙機(jī)，其特點是：送紙機(jī)構(gòu)包括真空吸附變速送紙機(jī)構(gòu)和真空吸附勻速壓邊走紙機(jī)構(gòu)，有2個壓邊輪安裝在中間的勻速送紙輪上方設(shè)置的一壓邊送紙輪軸上，并且壓邊輪與中間的勻速送紙輪有小于紙板厚度的間隙，2個壓邊輪在壓邊送紙輪軸上移動調(diào)節(jié)間距。真空吸附伺服變速送紙機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制下，使瓦楞紙板按照先加速度后勻速再減速停止的過程實現(xiàn)瓦楞紙板的全程輸送，提高了提紙板的送出精度和送出效率。由于有真空吸風(fēng)箱作用，將瓦楞紙板緊緊地吸附在送紙輪上，依靠摩擦力向前輸送，壓邊送紙輪只起輔助壓邊作用，減輕了壓邊送紙輪對瓦楞紙板的壓扁作用，對瓦楞紙板的強(qiáng)度不會造成實質(zhì)性的降低。
【IPC分類】B65H5-06, B65H5-36
【公開號】CN104649044
【申請?zhí)枴緾N201310577942
【發(fā)明人】王加水
【申請人】青島美光機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月18日