一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及布纜船海纜埋設機吊放拖曳系統(tǒng)配套設備，具體地說是一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著深海資源開采技術的不斷提高，海洋作業(yè)裝備也朝著大深度、大牽引力的方向不斷發(fā)展，這就對海洋作業(yè)裝備收放系統(tǒng)中的核心一收放絞車提出了更高的技術要求。就布纜船海纜埋設機吊放拖曳系統(tǒng)而言，隨著作業(yè)深度的不斷增加，儲纜絞車的容繩量也不斷增大，從而使鋼絲繩的排繩難度也不斷增大。
[0003]排繩效果的好壞直接影響收放系統(tǒng)的作業(yè)情況和鋼絲繩的使用壽命，嚴重時甚至會引發(fā)安全事故。因此，一種好的排繩方式成為迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置。該偏角檢測裝置實現(xiàn)了排繩器主動跟隨，達到更好的排繩效果。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明包括上支撐板、接近開關、彈簧支撐座、彈簧、位置桿、上轉動塊、支撐圓柱、下轉動塊及下支撐板，其中上轉動塊一端的兩側分別通過支撐圓柱與下轉動塊相連，所述下轉動塊上安裝有下支撐板；所述上轉動塊的另一端可相對轉動地與上支撐板相連，所述位置桿的一端與上轉動塊連接、隨上轉動塊轉動，所述位置桿的另一端為自由端，在位置桿的兩側分別設有使所述位置桿復位的彈簧，所述彈簧的一端安裝在設置于上支撐板上的彈簧支撐座上，另一端抵接于所述位置桿；所述上支撐板上設有接近開關，鋼絲繩由上、下轉動塊之間的兩支撐圓柱間穿過，產(chǎn)生偏角的所述鋼絲繩與支撐圓柱接觸、并通過所述上轉動塊帶動位置桿轉動，通過所述接近開關檢測位置桿自由端轉動的角度。
[0007]其中:所述上轉動塊通過軸端蓋與上支撐板可相對轉動地連接；所述位置桿兩側的彈簧支撐座分別通過調(diào)節(jié)圓柱安裝在上支撐板上，所述位置桿的兩側分別開有避免位置桿偏轉時彈簧側滑的限位槽，彈簧的一端固接在所述彈簧支撐座上，另一端通過所述調(diào)節(jié)圓柱的調(diào)節(jié)抵接于所述限位槽內(nèi)；所述彈簧支撐座上設有支撐柱，所述彈簧套設在支撐柱上；所述接近開關通過傳感器支撐座安裝在所述上支撐板上，該上支撐板上開有多個安裝孔，所述安裝孔分為相互平行的兩列，所述傳感器支撐座的位置通過安裝在不同安裝孔進行調(diào)節(jié)；所述位置桿的一端的兩側分別設有與上轉動塊連接的夾板，所述位置桿的一端與兩側的夾板固接；所述位置桿的一端及所述夾板上分別開有多個使位置桿伸出長度可調(diào)的安裝孔。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0009]1.本發(fā)明可以實時檢測反應鋼絲繩在絞車收放作業(yè)過程中的偏角，并通過傳感器(接近開關)傳輸控制信號參與系統(tǒng)控制，變傳統(tǒng)排繩器的被動跟隨為主動跟隨，從而使排繩作業(yè)更加精確，鋼絲繩在卷筒上排列更加整齊、美觀，不僅保證了卷筒上各層鋼絲繩的良好受力狀態(tài)，延長鋼絲繩使用壽命，也保證了絞車作業(yè)的安全、順利進行。
[0010]2.本發(fā)明的位置桿隨上轉動塊轉動，通過彈簧的彈力作用復位，位置桿上設置了限位槽，避免了位置桿在偏轉時彈簧發(fā)生側滑。
[0011]3.本發(fā)明的彈簧支撐座是安裝在調(diào)節(jié)圓柱上的，通過調(diào)節(jié)圓柱可以調(diào)節(jié)彈簧支撐座及彈簧的高度，以保證彈簧抵接在位置桿上的限位槽內(nèi)。
[0012]4.本發(fā)明的上支撐板、位置桿及夾板上分別設置了多組安裝孔，使裝有接近開關的傳感器支撐座位置可調(diào)、使位置桿伸出的長度可調(diào)，通過以上兩種配合，使本發(fā)明偏角檢測裝置偏角范圍及靈敏度可調(diào)
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構主視圖；
[0014]圖2為圖1的左視圖；
[0015]圖3為圖1的俯視圖；
[0016]圖4為圖3中A— A剖視圖；
[0017]圖5為圖3中B— B剖視圖；
[0018]圖6為本發(fā)明安裝在雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車上的布置結構圖；
[0019]其中:1為上支撐板，2為傳感器支撐座，3為調(diào)節(jié)圓柱，4為彈簧支撐座，5為軸端蓋，6為下支撐板,7為支撐螺柱,8為下轉動塊,9為支撐圓柱,10為鋼絲繩，11為上轉動塊，12為位置桿，13為彈簧，14為接近開關,15為偏角檢測裝置，16為排繩器,17為卷筒,18為夾板，19為安裝孔，20為支撐柱。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0021]如圖1?3及圖5所示，本發(fā)明包括上支撐板1、傳感器支撐座2、接近開關14、彈簧支撐座4、調(diào)節(jié)圓柱3、彈簧13、位置桿12、夾板18、上轉動塊11、支撐圓柱9、下轉動塊8、下支撐板6、軸端蓋5及支撐螺柱7，其中上支撐板I為長方形板，上轉動塊11 一端(右端)的兩側分別通過支撐螺柱7與兩根支撐圓柱9的一端(上端)固接，上轉動塊11的另一端(左端)通過其上方設置的軸端蓋5與上支撐板I的一端(右端)相連，且上轉動塊11可相對上支撐板I轉動。下轉動塊8一端(右端)的兩側分別通過支撐螺柱7與兩根支撐圓柱9的另一端(下端)固接，下轉動塊8的另一端(左端)通過螺釘與下支撐板6固接。
[0022]上轉動塊11的另一端連接有兩個相互平行的夾板18，每個夾板18上沿長度方向均開有多個安裝孔19，兩個夾板18上的安裝孔19等高、且一一對應。位置桿12的一端(右端)位于兩夾板18之間，在位置桿12的一端沿長度方向也開有多個安裝孔19，位置桿12通過螺釘與兩夾板18固接、與夾板18 —起隨上轉動塊11轉動，并可通過螺釘插入不同的安裝孔19中使位置桿12的伸出長度可調(diào)。位置桿12的另一端(左端)為自由端，在位置桿12另一端的兩側分別設有使所述位置桿12復位的彈簧13 ;位置桿12另一端的兩側對稱設有安裝在上支撐板I上的調(diào)節(jié)圓柱3，每個調(diào)節(jié)圓柱3上均安裝有彈簧支撐座4，該彈簧支撐座4上設有支撐柱20 (如圖4所示);位置桿12另一端的兩側分別開有限位槽，該限位槽可以避免位置桿12在偏轉時彈簧13側滑；彈簧13套設在支撐柱20上，且彈簧13的一端固接在彈簧支撐座4上，另一端抵接于位置桿12上的限位槽內(nèi)；通過調(diào)節(jié)圓柱3可以調(diào)節(jié)彈簧13的高度，以保證彈簧13的另一端抵接在限位槽內(nèi)。
[0023]在上支撐板I的另一端(左端)上開有多個安裝孔19，安裝孔19分為相互平行的兩列，位置桿12兩側的調(diào)節(jié)圓柱3也安裝在上支撐板I的安裝孔19上。在上支撐板I的另一端設有兩個檢測位置桿12自由端的接近開關14，該接近開關14通過傳感器支撐座2安裝在上支撐板I的安裝孔19上，傳感器支撐座2的位置可通過安裝在不同的安裝孔19上進行調(diào)節(jié)；通過調(diào)節(jié)傳感器支撐座2的位置以及位置桿12的伸出長度，可以調(diào)節(jié)本發(fā)明偏角檢測裝置檢測的偏角范圍及靈敏度。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:
[0025]鋼絲繩10由上、下轉動塊11、8之間的兩支撐圓柱9間穿過，如圖6所示，偏角檢測裝置15安裝在儲纜絞車上，當鋼絲繩10隨著卷筒17的收放動作產(chǎn)生偏角時，與支撐圓柱9相接觸，從而使上轉動塊11帶動位置桿12向左或向右產(chǎn)生偏角。當該偏角達到設定大小時，位置桿12即可觸發(fā)安裝于傳感器支撐板2上的接近開關14，從而輸出信號參與系統(tǒng)控制，使排繩器16開始運動，實現(xiàn)主動跟隨；當排繩器16跟隨到位時，鋼絲繩10偏角變小，則位置桿12遠離接近開關14，排繩器16運動停止。
【主權項】
1.一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:包括上支撐板(I)、接近開關(14)、彈簧支撐座(4)、彈簧(13)、位置桿(12)、上轉動塊(11)、支撐圓柱(9)、下轉動塊(8)及下支撐板(6)，其中上轉動塊(11) 一端的兩側分別通過支撐圓柱(9)與下轉動塊(8)相連，所述下轉動塊(8)上安裝有下支撐板(6);所述上轉動塊(11)的另一端可相對轉動地與上支撐板(I)相連，所述位置桿(12)的一端與上轉動塊(11)連接、隨上轉動塊(11)轉動，所述位置桿(12)的另一端為自由端，在位置桿(12)的兩側分別設有使所述位置桿(12)復位的彈簧(13)，所述彈簧(13)的一端安裝在設置于上支撐板(I)上的彈簧支撐座(4)上，另一端抵接于所述位置桿(12);所述上支撐板(I)上設有接近開關(14)，鋼絲繩(10)由上、下轉動塊(11、8)之間的兩支撐圓柱(9)間穿過，產(chǎn)生偏角的所述鋼絲繩(10)與支撐圓柱(9)接觸、并通過所述上轉動塊(8)帶動位置桿(12)轉動，通過所述接近開關(4)檢測位置桿(12)自由端轉動的角度。
2.按權利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述上轉動塊(11)通過軸端蓋(5)與上支撐板(I)可相對轉動地連接。
3.按權利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)兩側的彈簧支撐座(4)分別通過調(diào)節(jié)圓柱(3)安裝在上支撐板(I)上，所述位置桿(12)的兩側分別開有避免位置桿(12)偏轉時彈簧(13)側滑的限位槽，彈簧(13)的一端固接在所述彈簧支撐座(4)上，另一端通過所述調(diào)節(jié)圓柱(3)的調(diào)節(jié)抵接于所述限位槽內(nèi)。
4.按權利要求3所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述彈簧支撐座(4)上設有支撐柱(20)，所述彈簧(13)套設在支撐柱(20)上。
5.按權利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述接近開關(14 )通過傳感器支撐座(2 )安裝在所述上支撐板(I)上，該上支撐板(I)上開有多個安裝孔(19)，所述安裝孔(19)分為相互平行的兩列，所述傳感器支撐座(2)的位置通過安裝在不同安裝孔(19)進行調(diào)節(jié)。
6.按權利要求1所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)的一端的兩側分別設有與上轉動塊(11)連接的夾板(18)，所述位置桿(12)的一端與兩側的夾板(18)固接。
7.按權利要求6所述用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，其特征在于:所述位置桿(12)的一端及所述夾板(18)上分別開有多個使位置桿(12)伸出長度可調(diào)的安裝孔(19)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及布纜船海纜埋設機吊放拖曳系統(tǒng)配套設備，具體地說是一種用于雙絞車系統(tǒng)中儲纜絞車排繩器的偏角檢測裝置，接近開關安裝在上支撐板上，彈簧支撐座上設彈簧，上轉動塊上方設有軸端蓋，與上支撐板用螺釘相連，上轉動塊下方夾板間安裝位置桿，上、下轉動塊用兩根支撐圓柱相連，上支撐板上設有調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)接近開關的水平安裝位置，上轉動塊下方夾板與位置桿也設有調(diào)節(jié)孔，可調(diào)節(jié)位置桿伸出長度，從而調(diào)節(jié)偏角范圍；鋼絲繩由兩支撐圓柱間穿過，通過接近開關檢測位置桿自由端轉動的角度。本發(fā)明可精確檢測絞車收纜及放纜時鋼絲繩的偏角，實現(xiàn)鋼絲繩在卷筒上的平穩(wěn)、整齊排列，確保絞車順利作業(yè)，延長鋼絲繩使用壽命。
【IPC分類】B66D1-56, B66D1-36
【公開號】CN104649173
【申請?zhí)枴緾N201310586071
【發(fā)明人】唐實, 祝普強, 李彬
【申請人】中國科學院沈陽自動化研究所
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日