用于使電梯設(shè)備的安全系統(tǒng)復(fù)位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使電梯設(shè)備的安全系統(tǒng)從實(shí)際狀態(tài)復(fù)位到額定狀態(tài)(特別是正常狀態(tài))的方法，在額定(正常)狀態(tài)中，電梯設(shè)備的正常運(yùn)行由安全系統(tǒng)釋放或者說(shuō)放行，以及本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的電梯設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯設(shè)備具有用于保證足夠的運(yùn)行安全性的安全系統(tǒng)。這種要求由不同的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定來(lái)確定。安全系統(tǒng)一般盡可能獨(dú)立地構(gòu)造并且相對(duì)于其余電梯系統(tǒng)處于上級(jí)地布置。安全系統(tǒng)能夠?qū)﹄娞菰O(shè)備施加影響并且為此例如與電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置或制動(dòng)單元保持連接。當(dāng)確保不了足夠的運(yùn)行安全性時(shí)，中斷行駛運(yùn)行。
[0003]這種安全系統(tǒng)可以構(gòu)造為安全電路，在該安全電路中，以串聯(lián)電路的方式布置有多個(gè)安全元件，例如安全接觸部和安全開關(guān)。接觸部例如監(jiān)控:豎井門或轎廂門是否打開。電梯轎廂可以僅當(dāng)安全電路進(jìn)而還有所有整合于其中的安全接觸部都閉合時(shí)，才能運(yùn)動(dòng)。安全元件中的一些由門操作。其他安全元件(例如意外開關(guān))由電梯轎廂來(lái)操作或觸發(fā)。一旦安全電路開路的話，安全電路中斷行駛運(yùn)行。
[0004]具有這種安全電路的安全系統(tǒng)包含很多缺點(diǎn)，例如安全電路中發(fā)生電壓降以及相對(duì)高的易受干擾性的固有問(wèn)題。此外，安全電路不允許進(jìn)行專門的診斷，這是因?yàn)楫?dāng)安全電路開路時(shí)，僅確定的是:有至少一個(gè)安全接觸部是斷開的。
[0005]因此提出:給電梯設(shè)備不裝備有所提到的安全電路，而是裝備有安全總線系統(tǒng)。安全總線系統(tǒng)典型地具有控制單元、安全總線以及一個(gè)或多個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。不同的安全元件(例如門接觸部、鎖閂接觸部或緩沖器接觸部)借助總線節(jié)點(diǎn)得到請(qǐng)求。當(dāng)安全元件的反饋與額定量值不一致時(shí)，安全系統(tǒng)可以對(duì)電梯設(shè)備的控制器施加影響并且例如啟動(dòng)應(yīng)急關(guān)斷。在此，安全系統(tǒng)可能達(dá)到如下例外狀態(tài)，在該狀態(tài)下，電梯設(shè)備的運(yùn)行例如被阻止或者僅以降低的程度可行。典型的例外狀態(tài)例如包括由于電梯轎廂超速或電梯門未關(guān)閉引起的緊急關(guān)斷，或者維護(hù)狀態(tài)，在該維護(hù)狀態(tài)中僅能進(jìn)行維護(hù)行駛。這種安全系統(tǒng)例如在WO03/024856A中有所介紹。
[0006]當(dāng)安全系統(tǒng)達(dá)到例外狀態(tài)中時(shí)，需要將安全系統(tǒng)復(fù)位到正常狀態(tài)，在正常狀態(tài)中，電梯設(shè)備的正常運(yùn)行被放行。通常，安全系統(tǒng)在成功檢查電梯設(shè)備之后由本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員復(fù)位至正常狀態(tài)(“重置”)。在此，復(fù)位能夠例如直接在電梯系統(tǒng)的接入點(diǎn)上進(jìn)行。該接入點(diǎn)例如可以布置在封閉的維修室中，以便確保:僅被授權(quán)的人員能夠觸發(fā)復(fù)位。因而，安全系統(tǒng)通常很難達(dá)到，由此，復(fù)位可能是耗費(fèi)時(shí)間的而且例如針對(duì)本領(lǐng)域服務(wù)技術(shù)人員并不便利。在一定的情況下，復(fù)位可能也由電梯控制器自動(dòng)執(zhí)行。但是，在這種情況下通常確保不了針對(duì)復(fù)位所需的安全級(jí)別，這是因?yàn)殡娞菘刂破髯鳛榉前踩到y(tǒng)在安全級(jí)別上相對(duì)于安全系統(tǒng)排在后面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種方法以及一種帶有安全系統(tǒng)的電梯設(shè)備，所述方法和所述電梯設(shè)備實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備的高效而安全的運(yùn)行。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種方法以及一種帶有安全系統(tǒng)的電梯設(shè)備，所述方法和所述電梯設(shè)備實(shí)現(xiàn)了:在防止例如濫用、故意損毀、誤操作或有誤功能方面足夠的安全性下，使安全系統(tǒng)的復(fù)位舒適而簡(jiǎn)便。
[0008]所述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。權(quán)利要求1涉及一種用于使電梯設(shè)備的安全系統(tǒng)從實(shí)際狀態(tài)(特別是電梯設(shè)備的正常運(yùn)行未被放行的狀態(tài))向額定狀態(tài)(特別是電梯設(shè)備的正常運(yùn)行由安全系統(tǒng)放行的正常狀態(tài))復(fù)位的方法，其中，安全系統(tǒng)借助至少一個(gè)用于數(shù)據(jù)交換的通信接口與電梯設(shè)備所配設(shè)的、特別是不屬于安全系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相連接。所述方法包括如下步驟:
[0009]在安全系統(tǒng)中接收從監(jiān)控系統(tǒng)傳出的、用于從實(shí)際狀態(tài)復(fù)位到額定狀態(tài)的復(fù)位請(qǐng)求；
[0010]由安全系統(tǒng)對(duì)復(fù)位請(qǐng)求加以驗(yàn)證；
[0011]由安全系統(tǒng)對(duì)驗(yàn)證加以評(píng)價(jià)；
[0012]當(dāng)驗(yàn)證被安全系統(tǒng)評(píng)價(jià)為有效時(shí)，將安全系統(tǒng)從實(shí)際狀態(tài)復(fù)位到額定狀態(tài)，
[0013]借助上述方法確保的是:安全系統(tǒng)的復(fù)位表現(xiàn)為有針對(duì)性操作的方案并且可靠地實(shí)現(xiàn)。特別是能夠排除由未經(jīng)授權(quán)的人員或有誤功能(例如偶然生成的復(fù)位請(qǐng)求)而使得安全系統(tǒng)復(fù)位。所述方法相應(yīng)地確保:在電梯設(shè)備采取正常運(yùn)行時(shí)，安全系統(tǒng)可靠地工作。
[0014]以實(shí)際狀態(tài)來(lái)表示安全系統(tǒng)的如下瞬時(shí)狀態(tài)，安全系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)從該瞬時(shí)狀態(tài)出發(fā)利用所傳達(dá)的復(fù)位請(qǐng)求而復(fù)位到額定狀態(tài)。實(shí)際狀態(tài)典型地是指例外狀態(tài)，在例外狀態(tài)中，電梯設(shè)備的正常運(yùn)行不被放行。實(shí)際狀態(tài)例如可以是如下狀態(tài):安全系統(tǒng)例如由于有誤功能或者當(dāng)維護(hù)電梯設(shè)備時(shí)，處在該狀態(tài)中。
[0015]額定狀態(tài)表示的是安全系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)基于復(fù)位請(qǐng)求而過(guò)渡到其中的狀態(tài)。額定狀態(tài)特別是指在其中實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備的正常運(yùn)行的正常狀態(tài)。在這種情況下，對(duì)復(fù)位請(qǐng)求的驗(yàn)證特別重要，以確保在正常運(yùn)行期間的安全性。不言而喻的是:根據(jù)需要，實(shí)際狀態(tài)可以是正常狀態(tài)，并且額定狀態(tài)是例外狀態(tài)。特別地也可以是額定狀態(tài)是維護(hù)狀態(tài)，在維護(hù)狀態(tài)中僅能進(jìn)行維護(hù)行駛。
[0016]監(jiān)控系統(tǒng)可以包括:內(nèi)部的、屬于電梯設(shè)備的部件以及外部部件。內(nèi)部部件例如可以是電梯設(shè)備的位置固定的或移動(dòng)的監(jiān)控單元。監(jiān)控單元特別可以包括電梯設(shè)備的電梯控制器的部件。移動(dòng)的監(jiān)控單元(例如便攜式的維護(hù)或診斷裝置或移動(dòng)電話)例如可以借助內(nèi)部有線或無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)得到連接或能夠得到連接。監(jiān)控單元可以根據(jù)需要例如包括用于讀取或顯示數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)(例如顯示器)和/或用于輸入數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)(例如鍵盤或觸摸屏)。
[0017]監(jiān)控系統(tǒng)的外部部件例如可以借助外部的、必要時(shí)公共的網(wǎng)絡(luò)得到連接。例如借助移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)連接到監(jiān)控系統(tǒng)的移動(dòng)電話或者借助因特網(wǎng)來(lái)連接的計(jì)算機(jī)可以形成監(jiān)控系統(tǒng)的一部分。監(jiān)控系統(tǒng)為此可以具有用于連接到相應(yīng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的接口單元。
[0018]至少一個(gè)通信接口例如可以包括借助線纜引導(dǎo)的通信總線(例如CAN總線，“控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)”)。通信接口同樣也可以包括內(nèi)部的屬于電梯設(shè)備的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如WLAN網(wǎng)絡(luò)“無(wú)線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network)”)或者與內(nèi)部的公共無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)的連接件。不言而喻的是，監(jiān)控系統(tǒng)或其部件能夠借助一個(gè)或多個(gè)通信接口連接到安全系統(tǒng)上。
[0019]復(fù)位請(qǐng)求表示的是用于從實(shí)際狀態(tài)復(fù)位到額定狀態(tài)的復(fù)位請(qǐng)求。復(fù)位請(qǐng)求向安全系統(tǒng)的傳達(dá)可以由用戶或者由電梯設(shè)備的系統(tǒng)觸發(fā)(下面通用地以“觸發(fā)者”表示)。復(fù)位請(qǐng)求的傳達(dá)必要時(shí)可以將附加的數(shù)據(jù)發(fā)送給安全系統(tǒng)，例如所希望的額定狀態(tài)或者必要時(shí)還有觸發(fā)者的數(shù)據(jù)。復(fù)位請(qǐng)求可以借助監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部部件或外部部件傳達(dá)給安全系統(tǒng)。
[0020]利用驗(yàn)證原則上表示的是對(duì)復(fù)位請(qǐng)求有效性的各種類型的證實(shí)方案。在此，驗(yàn)證可以有利地包括身份識(shí)別，其中，附加地對(duì)例如觸發(fā)者的權(quán)限或身份加以檢查。不言而喻地，安全系統(tǒng)復(fù)位到額定狀態(tài)的過(guò)程根據(jù)本發(fā)明一般即使在驗(yàn)證有效的情況下，僅當(dāng)安全系統(tǒng)將復(fù)位到額定狀態(tài)的過(guò)程評(píng)價(jià)為安全時(shí)或者說(shuō)額定狀態(tài)受到安全系統(tǒng)允許時(shí)，才能夠?qū)崿F(xiàn)。在一定的實(shí)施方式中，可以有利的是:僅當(dāng)額定狀態(tài)被評(píng)價(jià)為安全時(shí)，對(duì)復(fù)位請(qǐng)求的驗(yàn)證才由安全系統(tǒng)實(shí)施。另一方面，安全系統(tǒng)可以基于復(fù)位請(qǐng)求例如觸發(fā)警報(bào)信號(hào)。
[0021]基于根據(jù)本發(fā)明的驗(yàn)證，可以確保的是:復(fù)位不會(huì)由于電梯系統(tǒng)的有誤功能觸發(fā)，或由用戶無(wú)意觸發(fā)或者被未授權(quán)者蓄意觸發(fā)。因此，監(jiān)控系統(tǒng)可以是電梯設(shè)備的非安全系統(tǒng)的一部分，也就是在級(jí)別上處于安全系統(tǒng)以下的系統(tǒng)，并且特別是不必形成安全系統(tǒng)的一部分。在由用戶攜帶的移動(dòng)式監(jiān)控單元的情形中，與安全系統(tǒng)的連接可以根據(jù)本發(fā)明甚至借助不安全的公共網(wǎng)絡(luò)(例如移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò))來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0022]驗(yàn)證的執(zhí)行可以包括讀取驗(yàn)證碼，該驗(yàn)證碼直接連同復(fù)位請(qǐng)求一起傳達(dá)給安全系統(tǒng)。在此，驗(yàn)證碼可以由復(fù)位請(qǐng)求的觸發(fā)者在傳達(dá)復(fù)位請(qǐng)求之前或之時(shí)輸入或產(chǎn)生。為了驗(yàn)證復(fù)位請(qǐng)求，安全系統(tǒng)可以將驗(yàn)證碼例如與存儲(chǔ)于安全系統(tǒng)中或由安全系統(tǒng)產(chǎn)生的額定驗(yàn)證碼加以比較。例如驗(yàn)證碼可以在觸發(fā)或接收復(fù)位請(qǐng)求時(shí)按照勾選列表的方式從所存儲(chǔ)的列表中獲取。這種系統(tǒng)例如可以從印刷的列表中手動(dòng)選出，或者以電子形式在芯片卡、軟件保護(hù)器(電子狗)或其他移動(dòng)的釋放裝置中實(shí)施，其能夠與監(jiān)控系統(tǒng)(例如控制單元的接口)相連接。
[0023]同樣可以考慮的是時(shí)間上同步的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)對(duì)于觸發(fā)者以及在安全系統(tǒng)中產(chǎn)生驗(yàn)證碼，該驗(yàn)證碼僅在受限的、同步的時(shí)間窗內(nèi)是有效的。驗(yàn)證碼也可以包括簡(jiǎn)單的個(gè)人識(shí)別密碼(PIN)或者其他僅被有權(quán)限的人知道的靜態(tài)編碼。同樣可以考慮的是，例如對(duì)用戶的指紋印證或虹膜掃描，其被采集用于觸發(fā)復(fù)位請(qǐng)求并且與復(fù)位請(qǐng)求一起以經(jīng)編碼的形式傳達(dá)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可直接得出其他用于在傳達(dá)復(fù)位請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證的可行方案。
[0024]可替換地，執(zhí)行驗(yàn)證的過(guò)程按照問(wèn)答驗(yàn)證的方式來(lái)進(jìn)行，其中，驗(yàn)證請(qǐng)求直接或間接地傳達(dá)給系統(tǒng)或用戶(在下面統(tǒng)一稱為(接收者))，系統(tǒng)或用戶必須以驗(yàn)證答復(fù)確認(rèn)該請(qǐng)求。驗(yàn)證的執(zhí)行特別是包括:驗(yàn)證請(qǐng)求(特別是提問(wèn)編碼)基于所接收的復(fù)位請(qǐng)求由安全系統(tǒng)向監(jiān)控系統(tǒng)的傳達(dá)；以及在安全系統(tǒng)中對(duì)由監(jiān)控系統(tǒng)傳達(dá)的驗(yàn)證答復(fù)(特別是答復(fù)編碼)的接收。
[0025]驗(yàn)證請(qǐng)求可以是安全系統(tǒng)的簡(jiǎn)單的信號(hào)，例如點(diǎn)亮監(jiān)控系統(tǒng)中鍵盤區(qū)上的按鈕，該按鈕為了確認(rèn)作為驗(yàn)證答復(fù)例如必須由用戶按下。為了提高安全性，驗(yàn)證請(qǐng)求優(yōu)選包括提問(wèn)編碼，和/或驗(yàn)證答復(fù)包括答復(fù)編碼。提問(wèn)編碼和/或答復(fù)編碼可以根據(jù)需要具有不同的復(fù)雜程度并且例如包括文字?jǐn)?shù)字的或二進(jìn)制的字符串。提問(wèn)編碼和/或答復(fù)編碼同樣也可以包括圖形表達(dá)或者條形碼或二維碼。提問(wèn)編碼和答復(fù)編碼可以是相同的，其中，例如由安全系統(tǒng)傳達(dá)出的提問(wèn)編碼為