集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多式聯(lián)運(yùn)裝置如集裝箱等的操作。特別地，本發(fā)明涉及用于同時(shí)接合兩個(gè)或多個(gè)集裝箱并將它們移動(dòng)到所需位置的吊具(spreader)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高船運(yùn)集裝箱和其他多式聯(lián)運(yùn)裝置的處理速度，用于同時(shí)接合兩個(gè)或多個(gè)集裝箱的多吊具的出現(xiàn)正變得更加普遍。
[0003]同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)集裝箱所面臨的困難之一是雖然在集裝箱尺寸上一般是標(biāo)準(zhǔn)的，但這些集裝箱在一定程度上仍然有所不同。當(dāng)兩個(gè)集裝箱移動(dòng)并脫離時(shí)，集裝箱放置的平臺(tái)可能處于不同的高度上或處于不同的位置上，例如在兩個(gè)不同的集裝箱的頂部。因此，有必要使吊具能夠適應(yīng)集裝箱的高度和位置上的差別，從而有效地每次管理至少一個(gè)集裝箱。
[0004]另一種這樣的移動(dòng)是按相同幅度“旋轉(zhuǎn)(skew)”兩個(gè)集裝箱的能力。需要旋轉(zhuǎn)的理由是因?yàn)榧b箱可能沒有平行于吊具放置。在這種情況下，在吊具能夠降落在集裝箱上之前，吊具不得不旋轉(zhuǎn)至一個(gè)角度直到它們平行于集裝箱。在另一種情況下，當(dāng)裝載有集裝箱的吊具試圖將集裝箱降落到以稍微錯(cuò)位角度停放且不平行于吊具的集裝箱拖車上時(shí)，吊具在集裝箱可以降落到拖車上之前也不得不旋轉(zhuǎn)合適的角度。通常，雙吊具將包括兩個(gè)吊具上架(head block)，該兩個(gè)吊具上架由聯(lián)動(dòng)裝置連接，聯(lián)動(dòng)裝置被構(gòu)造以改變兩個(gè)集裝箱之間的水平距離。然而，在垂直方向上有必要在集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)具有靈活性，這樣，當(dāng)放置兩個(gè)集裝箱時(shí)，如果一個(gè)集裝箱接觸的平臺(tái)高于另一個(gè)，聯(lián)動(dòng)裝置試圖適應(yīng)高度差時(shí)不會(huì)永久變形。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于包括一種設(shè)備以允許由雙吊具接合的兩個(gè)集裝箱的總體“旋轉(zhuǎn)”。同時(shí)還允許這兩個(gè)吊具之間的高度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在第一方面，本發(fā)明提供一種用于接合至少兩個(gè)集裝箱的雙吊具組件。該組件包括:一對吊具上架，每個(gè)吊具上架用于接合至少一個(gè)吊具，所述吊具上架由中間聯(lián)動(dòng)裝置連接，所述聯(lián)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)致動(dòng)器，且構(gòu)造以沿著水平軸選擇性地隔開吊具上架，以及；鎖定裝置，該鎖定裝置安裝到所述聯(lián)動(dòng)裝置；其中，所述鎖定裝置被構(gòu)造以沿垂直軸選擇性地阻止對應(yīng)于所述吊具上架間距的所述聯(lián)動(dòng)裝置的移動(dòng)。
[0007]在第二方面，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)雙吊具組件的方法，所述雙吊具組件包括一對由中間聯(lián)動(dòng)裝置連接的吊具上架，該方法包括步驟:向所述吊具上架斜相對的角落施加外力；鎖定所述聯(lián)動(dòng)裝置；從而阻止對應(yīng)于所述吊具上架的間距的聯(lián)動(dòng)裝置沿垂直軸移動(dòng)；重新分配所施加的力，以使所述雙吊具非對稱地布置；以及，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)布置，關(guān)于垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述雙吊具。
[0008]在第三方面，本發(fā)明提供一種用于起升系統(tǒng)的小車組件，該小車組件包括:小車；一對滑輪組，所述滑輪組用于引導(dǎo)纜繩接合于雙吊具組件，所述滑輪組在所述小車內(nèi)為間隔關(guān)系；其中，所述滑輪組沿平行于彼此的軸在所述小車內(nèi)可線性移動(dòng)，所述滑輪組被構(gòu)造為當(dāng)沿著他們的各自軸在相對方向上移動(dòng)所述滑輪組對，所述雙吊具組件以旋轉(zhuǎn)布置關(guān)于垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明涉及鎖定聯(lián)動(dòng)裝置的鎖定裝置，這樣，當(dāng)偏心力應(yīng)用時(shí)，該鎖定防止了高度差而允許了整個(gè)雙吊具“旋轉(zhuǎn)”。
【附圖說明】
[0010]參照示出了本發(fā)明可能構(gòu)造的附圖，本發(fā)明將可以被方便地進(jìn)一步描述。本發(fā)明的其他構(gòu)造也是可能的，因此附圖的特殊性不應(yīng)被理解為取代本發(fā)明的前述描述的一般性。
[0011]圖1A至IC為定義了雙吊具的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)的等軸測圖；
[0012]圖2為用于岸邊起重機(jī)的起升系統(tǒng)的不意圖；
[0013]圖3A至3C為將偏心負(fù)荷應(yīng)用到現(xiàn)有技術(shù)雙吊具的效果的主視圖；
[0014]圖4A至4C為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙吊具組件的主視圖；
[0015]圖5A和5C為當(dāng)采用根據(jù)圖5B的鎖定裝置時(shí)雙吊具上的效果的主視圖；
[0016]圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的鎖定裝置的液壓回路的示意圖；
[0017]圖7A至7D為圖6的液壓回路的示意圖；
[0018]圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的起升系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1A、1B和IC示出了接合于一對集裝箱10的雙吊具組件5的各種轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于集裝箱縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)確定為橫傾(list) 15，關(guān)于集裝箱橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)確定為縱傾(trim) 20，關(guān)于垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被確定為旋轉(zhuǎn)25。
[0020]圖2示出了用于移動(dòng)單個(gè)吊具的岸邊起重機(jī)的示意性構(gòu)造30。此處，一對卷筒35控制纜繩55、60、65、70，這些纜繩從卷筒35延伸到纜繩相對端處的致動(dòng)器45。
[0021]纜繩穿過小車40并穿過位于卷筒35和配平致動(dòng)器(trim actuator) 45中間的吊具組件42的滑輪。
[0022]當(dāng)卷筒35傾向于均勻運(yùn)轉(zhuǎn)纜繩時(shí)，配平致動(dòng)器45在每根纜繩上單獨(dú)動(dòng)作從而能夠單獨(dú)伸展或回縮纜繩。正是這種伸展或回縮纜繩實(shí)現(xiàn)了橫傾、縱傾或旋轉(zhuǎn)吊具42。
[0023]例如，伸展或回縮接合于橫向相對滑輪的纜繩55、60將實(shí)現(xiàn)縱傾，而伸展接合于縱向相對滑輪的纜繩55、70將實(shí)現(xiàn)橫傾。為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，需要伸展或回縮接合于斜相對滑輪的纜繩55、65。如上所述，這些動(dòng)作適用于單個(gè)吊具。當(dāng)不是單個(gè)吊具而是使用雙吊具時(shí)就產(chǎn)生了麻煩，該雙吊具具有連接吊具的吊具上架(head block)的聯(lián)動(dòng)裝置(未示出)。雙吊具的聯(lián)動(dòng)裝置用于在水平面上隔開吊具上架，由此在水平面上而不是在垂直面上提供了阻力。當(dāng)縱傾動(dòng)作將產(chǎn)生與單個(gè)吊具相同的結(jié)果時(shí)，它將不能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或橫傾。通過伸展斜相對的纜繩55、65，替代旋轉(zhuǎn)吊具，這將實(shí)現(xiàn)相對的縱傾(也即兩個(gè)集裝箱關(guān)于橫軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng))，而不是所需的旋轉(zhuǎn)。因此，在這個(gè)方向上起重機(jī)的構(gòu)造不可能實(shí)現(xiàn)雙吊具的旋轉(zhuǎn)。通過伸展纜繩55、70，替代橫傾吊具這將導(dǎo)致集裝箱中的一個(gè)被舉高并實(shí)現(xiàn)高度差，而不是所需的橫傾。
[0024]圖3A到3C顯示了嘗試旋轉(zhuǎn)雙吊具的效果。在圖3A的“中立”位置，兩個(gè)吊具上架75、76關(guān)于中心線80對稱，該中心線80是一種由兩個(gè)小車滑輪間的中心垂直向下的假想線。
[0025]圖3C示出了通過回縮角纜繩(corner cable) 100施加偏心力的效果。為了分配集裝箱的重量，通過聯(lián)動(dòng)裝置115的靈活性，一個(gè)吊具上架76相對于另一吊具上架將115舉起，其中聯(lián)動(dòng)裝置115不能抵抗不平衡力。
[0026]然而，如果聯(lián)動(dòng)裝置能抵抗重新分配的力的向上分量，則結(jié)果將如圖3B所示。這里，再次地，一根纜繩被縮回，導(dǎo)致偏心力應(yīng)用到一個(gè)吊具上架76上。當(dāng)聯(lián)動(dòng)裝置抵抗重新分配的力的垂直分量時(shí)，雙吊具組件移動(dòng)從而不再關(guān)于中心線對稱放置。該結(jié)果為雙吊具旋轉(zhuǎn)。因此，問題仍然是如何鎖定聯(lián)動(dòng)裝置且聯(lián)動(dòng)裝置仍能執(zhí)行其主要功能。
[0027]解決方案的實(shí)施例如圖4A至4C所示。在本實(shí)施例中，討論中的聯(lián)動(dòng)裝置143為一些構(gòu)件平行四邊形構(gòu)造，這些構(gòu)件包括上梁145和下梁150以及直立件157、158，所有這些構(gòu)件跨越在滑輪135、140之間。
[0028]應(yīng)理解的是，可采用聯(lián)動(dòng)裝置的幾種不同形式，例如具有中心樞軸的剪刀式構(gòu)造，連接吊具上架的這些梁關(guān)于該中心樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]目前問題的核心解決方案為鎖定裝置143，包括安裝到上梁145的框架160和安裝直立件的鎖定夯(locking ram) 155。如圖4A和4C所示，為了使聯(lián)動(dòng)裝置關(guān)于滑輪135、140轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上梁145和直立件157間