0與第一傳送帶結(jié)構(gòu)100相接，第二傳送帶結(jié)構(gòu)200包括第二傳動(dòng)架201以及設(shè)置在第二傳動(dòng)架201上的相互承接的若干條第二傳送帶202，第二傳送帶202通過(guò)傳送帶帶面直接托載裝料盒。送盒裝置1、注料裝置2、封膜裝置3、壓合裝置4、上蓋裝置5、壓蓋裝置6依次安裝在第一傳送帶結(jié)構(gòu)100的第一傳動(dòng)架101上。送盒裝置I將層疊的裝料盒依次分離并安裝至逐一輪轉(zhuǎn)到位的第一傳送帶102的承載孔103內(nèi)；注料裝置2向依次到位的裝料盒內(nèi)注入果餡；封膜裝置3向依次到位的裝有果餡的裝料盒封膜并裁切，并注入保質(zhì)氣體以排除裝料盒內(nèi)的空氣；壓合裝置4向下壓合蓋膜以加固蓋膜貼緊同時(shí)使果餡平整便于后續(xù)裝蓋；上蓋裝置5向依次到位的裝料盒頂端移送盒蓋；壓蓋裝置6將依次到位的裝料盒頂端的盒蓋下壓使其套合至裝料盒上；換線裝置7設(shè)置在第一傳動(dòng)架101與第二傳動(dòng)架102的連接處，用以將依次到位的承載孔103內(nèi)的裝料盒頂出并移送至第二傳送帶結(jié)構(gòu)200上；測(cè)重機(jī)構(gòu)8與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)9依次安裝在第二傳送帶結(jié)構(gòu)200的第二傳動(dòng)架201上，測(cè)重機(jī)構(gòu)8用以檢測(cè)依次到位的裝料盒的重量，對(duì)重量不達(dá)標(biāo)的裝料盒從第二傳送帶202上排出；貼標(biāo)機(jī)構(gòu)9用以對(duì)依次到位的裝料盒的外周進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)，最后傳送至打包工位經(jīng)過(guò)人工拾取打包。
[0041]請(qǐng)參閱圖2、圖3，送盒裝置I用以將層疊的裝料盒依次分離送至第一傳送帶102的承載孔103上。結(jié)合參閱圖5，裝料盒包括筒部301及設(shè)置在筒部301頂端外周的外環(huán)部302，外環(huán)部302相對(duì)筒部301頂端略低，從而在筒部301頂端對(duì)應(yīng)地形成頂持緣303，如此兩兩層疊的裝料盒，在外環(huán)部302之間形成有一與頂持緣303高度相當(dāng)?shù)拈g隙。外環(huán)部302以供托載抵持或搬運(yùn)時(shí)便于握持。送盒裝置I設(shè)置在第一傳送帶結(jié)構(gòu)100上，送盒裝置I包括支撐架11、導(dǎo)向筒12、平移板13、升降板14以及二驅(qū)動(dòng)件15。支撐架11包括面板111及支柱112。支柱112設(shè)立在第一傳動(dòng)架101上且位于第一傳送帶102兩側(cè)，支撐所述面板111。面板111上開(kāi)設(shè)有可供裝料盒穿過(guò)的一下盒孔113。導(dǎo)向筒12設(shè)立在面板111上且對(duì)準(zhǔn)下盒孔113，用以限定裝料盒偏擺并維持垂直向下導(dǎo)向落入下盒孔113。本實(shí)施例中，導(dǎo)向筒12為多根導(dǎo)向柱圍成，具體地為三導(dǎo)向柱等間距環(huán)繞下盒孔113的外周設(shè)立。
[0042]平移板13設(shè)置在面板111的下表面上，平移板13連接設(shè)置在面板111下表面上的一驅(qū)動(dòng)件15，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件15驅(qū)動(dòng)可相對(duì)面板111下表面往返平移。請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，平移板13上開(kāi)設(shè)有配合孔131，用以對(duì)應(yīng)配合下盒孔113。配合孔131呈“凸”字型孔，包括寬孔段132與窄孔段133，寬孔段132相對(duì)兩側(cè)間距較裝料盒頂部外環(huán)部302直徑大，可供裝料盒穿過(guò)；窄孔段133相對(duì)兩側(cè)的間距較裝料盒頂部外環(huán)部302直徑小，與裝料盒筒部301的直徑相當(dāng)，如此外環(huán)部302可被抵持而阻止裝料盒穿過(guò)下落。平移板13的底面對(duì)應(yīng)窄孔段133的一端經(jīng)切削形成階梯槽面，以供安裝升降板14。
[0043]請(qǐng)參閱圖6，升降板14大致呈U型，對(duì)應(yīng)配合安裝在平移板13具有窄孔段133 —端的底側(cè)的階梯槽面，并且貼合在平移板13上時(shí)其連同平移板13的厚度與相鄰?fù)猸h(huán)部302之間的間隙相當(dāng)。
[0044]平移板13往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，升降板14連同平移板13 —起往返，升降板14連接設(shè)置在面板111下表面上的另一驅(qū)動(dòng)件15，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件15驅(qū)動(dòng)可相對(duì)面板111下表面升降。
[0045]送盒裝置I分離層疊的裝料盒時(shí)，參閱圖4，所示可視為一初定狀態(tài)，平移板13寬孔段132 —端的端壁內(nèi)側(cè)頂托底端的裝料盒的外環(huán)部302，同時(shí)裝料盒通過(guò)下盒孔113限定，如此，層疊的裝料盒整體為該寬孔段132的端壁托持而不會(huì)偏斜，接著驅(qū)動(dòng)件15驅(qū)動(dòng)平移板13沿所示A方向移動(dòng)，如此，裝料盒將經(jīng)過(guò)寬孔段132可向下降落，通過(guò)控制平移板13的移動(dòng)速度，使得裝料盒下降大致一外環(huán)部302的高度，平移板13窄孔段133即移動(dòng)至底端裝料盒與其上方相鄰的裝料盒的兩個(gè)外環(huán)部間的間隙內(nèi)，從而窄孔段133兩側(cè)的側(cè)壁頂托上方的裝料盒，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降板14升降的驅(qū)動(dòng)件15，驅(qū)動(dòng)升降板14下降，從而將底端的裝料盒向下壓送至第一傳送帶102的承載孔103內(nèi)，裝料盒對(duì)應(yīng)地為承載孔103周壁頂托并在傳送帶102的帶動(dòng)下運(yùn)行。然后，升降板14上升，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)平移板13移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件15驅(qū)動(dòng)平移板13返回，即沿A方向反向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制平移板13的返回速度，提升平移板13返回運(yùn)動(dòng)速度，在裝料盒整體尚未反應(yīng)下落時(shí)，使平移板13寬孔段132 —端的端壁可迅速頂托至底端裝料盒的外環(huán)部302，如此，回復(fù)到圖4所示的狀態(tài)，如此即為一個(gè)分離周期，通過(guò)設(shè)定第一傳送帶102的傳送速度，使得送盒裝置I的一個(gè)分離周期與相鄰兩個(gè)承載孔103傳送的時(shí)間相當(dāng)，如此，第一傳送帶102正常傳送，其上每一個(gè)承載孔103可對(duì)應(yīng)地安裝一裝料盒。
[0046]請(qǐng)參閱圖7，注料裝置2用以向第一傳送帶102上依次到位的裝料盒內(nèi)注入果餡。注料裝置2包括機(jī)架21、儲(chǔ)料桶22、注料管23以及二柱塞泵24，機(jī)架21架設(shè)在第一傳動(dòng)架101上位于第一傳送帶102的上方，儲(chǔ)料桶22固定在機(jī)架21中部，二柱塞泵24固定在機(jī)架21上位于儲(chǔ)料桶22的兩側(cè)，且柱塞泵24的擠出口垂直向下朝向第一傳送帶102。注料管23連接在儲(chǔ)料桶22的頂部，以往儲(chǔ)料桶22內(nèi)注料，儲(chǔ)料桶22的底部對(duì)稱(chēng)地形成有兩個(gè)出料管221，兩個(gè)出料管221分別連接二柱塞泵24的入料口，以供柱塞泵24分別將流入的果餡垂直壓出。
[0047]注料裝置2動(dòng)作時(shí)，通過(guò)注料管23往儲(chǔ)料桶22內(nèi)注入預(yù)設(shè)儲(chǔ)量的果餡，果餡從儲(chǔ)料桶22底部的兩個(gè)出料管221分別流入二柱塞泵24的推壓腔中，第一傳送帶102傳送的每一裝料盒依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)柱塞泵24底部的擠出口端，經(jīng)過(guò)第一個(gè)柱塞泵24時(shí)，第一個(gè)柱塞泵24動(dòng)作往裝料盒壓入一定量的果餡，然后裝料盒經(jīng)傳送帶102傳送經(jīng)過(guò)第二個(gè)柱塞泵24時(shí)，第二個(gè)柱塞泵24動(dòng)作往裝料盒壓入一定量的果餡，經(jīng)過(guò)兩次加餡，裝料盒內(nèi)裝滿預(yù)設(shè)量的果餡，穿入后續(xù)工序進(jìn)行包裝加工。
[0048]請(qǐng)參閱圖8、圖9，封膜裝置3用以向第一傳送帶102上依次到位盛有果餡的裝料盒的盒口封膜，并且在封膜同時(shí)往裝料盒內(nèi)注入保護(hù)氣體排出空氣。封膜裝置3包括膜帶輸送機(jī)構(gòu)、熱切機(jī)構(gòu)以及充氣機(jī)構(gòu)，膜帶輸送機(jī)構(gòu)包括傳送在裝料盒上方的膜帶31，膜帶31的寬度較裝料盒頂端的直徑略大，膜帶31可選用鋁膜。熱切機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸32以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸32驅(qū)動(dòng)升降的加熱板33。驅(qū)動(dòng)缸32可選擇氣缸。加熱板33設(shè)置在膜帶31的上方，加熱板33上表面連接驅(qū)動(dòng)缸32的伸縮端，下表面形成有裁切刃34。裁切刃34對(duì)應(yīng)裝料盒盒口的外圍形狀，用以對(duì)膜帶31熱壓裁切形成封蓋在裝料盒盒口的蓋膜。充氣機(jī)構(gòu)包括氣嘴35，氣嘴35位于膜帶31的下方以往裝料盒內(nèi)注氣。本實(shí)施例中，氣嘴35相對(duì)地設(shè)置在第一傳送帶102的兩側(cè)，每一側(cè)設(shè)置有多個(gè)氣嘴。注入的氣體選擇為氮?dú)狻?br>[0049]第一傳送帶102將裝有果餡的裝料盒傳送至封膜裝置3的下方時(shí)，充氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，氣嘴35往裝料盒內(nèi)注氣，通過(guò)設(shè)置注氣量，通常注氣約在1-3秒的時(shí)間內(nèi)即可注滿并將裝料盒內(nèi)的空氣排除。在注氣的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸32驅(qū)動(dòng)加熱板33下降，加熱板33壓抵膜帶31貼附至裝料盒的盒口，加熱板33的裁切刃34將膜帶31裁切對(duì)應(yīng)裝料盒盒口的蓋膜，同時(shí)，加熱板33發(fā)熱將蓋膜壓合貼緊在裝料盒盒口端。如此，裝料盒封膜完成，裝料盒將傳送至下一工位。
[0050]為了進(jìn)一步加固蓋膜貼合在裝料盒的穩(wěn)定性以及將裝料盒內(nèi)凸起的果餡整理平整，請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖10，采用壓合裝置4對(duì)蓋膜進(jìn)一步壓合，壓合裝置4包括驅(qū)動(dòng)件41及通過(guò)驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)升降的壓合件42，壓合件42的底端具有一壓合盤(pán)43，壓合盤(pán)43的直徑與裝料盒盒口的內(nèi)徑相當(dāng)。如此，當(dāng)封膜后的裝料盒經(jīng)過(guò)壓合裝置4時(shí)，壓合裝置4動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)壓