一種輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人碼垛系統(tǒng)中，機(jī)械手抓取袋包時(shí)需要成品袋包快速停放在確切的位置，機(jī)械手才能準(zhǔn)確的將袋包抓起，而現(xiàn)有的輸送機(jī)很難將成品袋包快速停放在確切的位置，影響機(jī)械手準(zhǔn)確抓取袋包。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的輸送機(jī)難以將成品袋包停放在合適的位置，從而影響機(jī)械手抓取袋包的工作，本發(fā)明提供了一種輸送機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)，包括設(shè)置在輸送機(jī)的輸送通道上的滾輪，滾輪一周的表面設(shè)置有防滑部件。
[0005]所述輸送機(jī)還包括與電機(jī)相連的同步帶傳動(dòng)組件，所述同步帶傳動(dòng)組件設(shè)置在滾輪的兩端。
[0006]所述滾輪的軸向方向與輸送機(jī)輸送通道的輸送方向垂直。
[0007]所述防滑部件是凹槽、凸棱或金屬棒。
[0008]所述防滑部件是金屬棒。
[0009]所述金屬棒平行焊接在滾輪一周的軸向表面上。
[0010]所述滾輪是圓滾輪、方滾輪或多邊形滾輪。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:1、滾輪快速啟停的時(shí)候，滾輪表面凸起的金屬棒起到使袋包防滑的作用，使袋包能夠準(zhǔn)確的停放在確切的位置供機(jī)械手準(zhǔn)確抓??；2、設(shè)置同步帶傳動(dòng)組件，有利于快速啟停，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的滾輪的C-C剖視圖。
[0015]圖中:滾輪1、同步帶傳動(dòng)組件2、金屬棒3。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0017]如圖1?圖3所示，一種輸送機(jī)，包括設(shè)置在輸送機(jī)的輸送通道上的滾輪1，滾輪I一周的表面設(shè)置有防滑部件。本發(fā)明在工作過程中，為了增加輸送機(jī)的輸送通道上的成品袋包與輸送機(jī)的輸送通道之間的摩擦力，確保袋包能夠準(zhǔn)確的停放在確切的位置供機(jī)械手準(zhǔn)確抓取，因而在滾輪I的表面上設(shè)置了防滑部件。
[0018]防滑部件可以采用凹槽、凸棱或金屬棒3，采用凹槽或凸棱時(shí)，可以是在滾輪一周的軸向表面上設(shè)置凹槽或凸棱；如圖2和圖3所示，采用金屬棒3時(shí)，可以將金屬棒3平行焊接在滾輪I 一周的軸向表面上，根據(jù)本發(fā)明的具體工作，采用金屬棒3防滑效果較好。
[0019]如圖1所示，為了使本發(fā)明能夠快速啟停，以及在運(yùn)行時(shí)更加平穩(wěn)，本發(fā)明還包括與電機(jī)相連的同步帶傳動(dòng)組件2，同步帶傳動(dòng)組件2設(shè)置在滾輪I的兩端。
[0020]其中，將滾輪I的軸向方向與輸送機(jī)輸送通道的輸送方向垂直設(shè)置時(shí)，本發(fā)明的防滑效果較好。滾輪I可以采用圓滾輪、方滾輪或多邊形滾輪。
[0021]工作方式:本發(fā)明采用同步帶的傳動(dòng)方式，有利于機(jī)構(gòu)的快速啟停，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低。防滑滾輪I的結(jié)構(gòu)形式，在圓滾輪的表面上軸向平行間隔焊接若干個(gè)金屬棒3，當(dāng)滾輪I快速啟停的時(shí)候，滾輪I表面凸起的金屬棒3起到使袋包防滑的作用，使袋包能夠準(zhǔn)確的停放在確切的位置供機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送機(jī)，其特征在于:包括設(shè)置在輸送機(jī)的輸送通道上的滾輪，滾輪一周的表面設(shè)置有防滑部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)還包括與電機(jī)相連的同步帶傳動(dòng)組件，所述同步帶傳動(dòng)組件設(shè)置在滾輪的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述滾輪的軸向方向與輸送機(jī)輸送通道的輸送方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述防滑部件是凹槽、凸棱或金屬棒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述防滑部件是金屬棒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述金屬棒平行焊接在滾輪一周的軸向表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送機(jī)，其特征在于:所述滾輪是圓滾輪、方滾輪或多邊形滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輸送機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的輸送機(jī)難以將成品袋包停放在合適的位置，從而影響機(jī)械手抓取袋包工作的技術(shù)問題，該輸送機(jī)包括設(shè)置在輸送機(jī)的輸送通道上的滾輪，滾輪一周的表面設(shè)置有防滑部件。本發(fā)明提供了一種可快速啟停，且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、方便操作的輸送機(jī)。
【IPC分類】B65G13-00, B65G61-00
【公開號(hào)】CN104670787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410808943
【發(fā)明人】楊廣彬
【申請(qǐng)人】寧波市鎮(zhèn)海翔遨機(jī)電有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日