運(yùn)送裝置的儲存部以及用于臨時(shí)儲存物品的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于物品、包裝貨或件貨的連續(xù)或間斷運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)送裝置的用于物品、包裝貨或件貨的中間儲存的儲存部。本發(fā)明進(jìn)一步用于運(yùn)送裝置連續(xù)地或中間運(yùn)輸?shù)奈锲?、包裝貨或件貨的中間儲存的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝瓶、處置和/或包裝廠中，物品、包裝貨或件貨、和/或所有類型的容器通常是通過多種運(yùn)送裝置來各路徑上運(yùn)輸?shù)?，尤其是要連接各種機(jī)器部件或模塊。當(dāng)產(chǎn)品變化時(shí)，機(jī)器被停止，或者在故障的情況下，產(chǎn)品仍留在運(yùn)輸路徑上，而且，取決于具體情形，可能不得不移除以便裝置重新啟動。在一些情況下，極少的產(chǎn)品可能存在于某些段中，例如，在包裝模塊的供給線路中，這會導(dǎo)致操作和運(yùn)輸延遲。
[0003]為了儲存過量的產(chǎn)品或者將遺失的產(chǎn)品饋送到運(yùn)輸工序而無造成損失的延遲，使用儲存裝置，其通常與運(yùn)輸路徑連接且能夠接收一定量的產(chǎn)品以便運(yùn)輸。
[0004]一種已知類型的容器或物品儲存裝置提供了在通道中的垂直緩沖系統(tǒng)或水平緩沖臺，能夠從一側(cè)操作在通道中的垂直緩沖系統(tǒng)或水平緩沖臺。這些系統(tǒng)通常涉及到在推動容器(水平地)或提升容器(垂直地)之前堆積各容器。因此，相應(yīng)的運(yùn)動僅能夠在存在一定量的容器的情況下才能發(fā)生，因?yàn)榉駝t空的空間導(dǎo)致后來不能進(jìn)行填充。另外，垂直儲存裝置不能夠處置一定寬度的容器，或者為了這樣做而需要適當(dāng)?shù)男薷摹?br>[0005]在DE 103 12 695 B4中公開了用于儲存不斷地且順序地沿著運(yùn)輸路徑運(yùn)輸?shù)奈锲返难b置。根據(jù)FIFO( ‘先入先出’)原理，所述物品以其進(jìn)入儲存裝置相同的次序被運(yùn)輸而離開儲存裝置。儲存裝置具有彼此平行布置的多個(gè)儲存運(yùn)送器，儲存運(yùn)送器是通過在周向上被驅(qū)動的運(yùn)送鏈而形成的。每個(gè)儲存運(yùn)送器與用于填充的第一驅(qū)動器和用于排空的第二驅(qū)動器連接。該現(xiàn)有技術(shù)的儲存裝置尤其是用來在生產(chǎn)裝置故障的情況下儲存物品，以及在故障修復(fù)之后返還物品。
[0006]EP I 275 603 BI公開了另一種儲存裝置，其具有滑動件，所述滑動件能夠借助引導(dǎo)滑輪沿著運(yùn)送器水平移動，以將環(huán)形的運(yùn)送器劃分成儲存跨度和排空跨度。第一引導(dǎo)滑輪將排空跨度從運(yùn)送器水平引導(dǎo)到布置距運(yùn)送器水平一定距離處的平行較低水平。依次地，第二引導(dǎo)滑輪將所引導(dǎo)的排空跨度傳遞到另一運(yùn)送器水平上的儲存跨度中。排空跨度需要較小的空間，因?yàn)槠溲刂鴥Υ婵缍鹊谋巢窟\(yùn)行。
[0007]從WO 2012/035280 Al和EP 2 184 240 BI已知另外的儲存裝置或累積運(yùn)送器。
[0008]發(fā)明概述
[0009]給定從現(xiàn)有技術(shù)已知的儲存裝置和方法，本發(fā)明的最重要的目標(biāo)是改進(jìn)控制精度并且減少調(diào)節(jié)這種儲存裝置或方法的儲存容量的反應(yīng)時(shí)間。
[0010]本發(fā)明的該目標(biāo)是通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來滿足的。本發(fā)明的有益構(gòu)造的特征可見于從屬權(quán)利要求和說明書的其余部分。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了用于物品、包裝貨或件貨的儲存的儲存部，所述儲存部屬于運(yùn)送裝置，優(yōu)選地在包裝廠中，用于物品、包裝物或件貨的連續(xù)或間斷運(yùn)輸，具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征。按照定義，儲存部包括在第一層級上的至少一個(gè)儲存跨度以及在第二層級上的與儲存跨度連接的至少一個(gè)排空跨度。通常，這兩個(gè)水平各自為水平的且彼此平行，排空跨度所在的第二層級布置在包含儲存跨度的第一層級的下方。儲存跨度具有至少兩個(gè)柔性裝載運(yùn)輸部，其在第一層級上沿相反方向彼此平行地延伸，用于物品、包裝貨或件貨的中間儲存，所述裝載運(yùn)輸部通過描畫了近似180°的圓弧的第一轉(zhuǎn)向部連接。儲存跨度的沿相反方向移動的裝載運(yùn)輸部位于用于所運(yùn)輸?shù)奈锲?、包裝貨或件貨的在局部限定的接收傳遞點(diǎn)之間，或者在運(yùn)送裝置的附加的水平運(yùn)輸部之間。這些附加的水平運(yùn)輸部可以是到其他機(jī)器部件或站的運(yùn)輸連接，或者任選地，可以通過在結(jié)構(gòu)和功能上為相同類型或相似類型的形成到附加儲存部的運(yùn)輸連接的連接部而形成。
[0011 ] 第一轉(zhuǎn)向部連接在與接收傳遞點(diǎn)相對的點(diǎn)處的、沿相反方向運(yùn)動的裝載運(yùn)輸部的事實(shí)給出了儲存跨度，從上方觀察時(shí)為U形構(gòu)造。待儲存的物品、包裝貨或件貨通過接收點(diǎn)，因此進(jìn)入儲存部，并且在水平運(yùn)動的裝載運(yùn)輸部的第一臺架上沿直線被運(yùn)送直至轉(zhuǎn)向部，在轉(zhuǎn)向部處，它們被轉(zhuǎn)向近似180°并且經(jīng)由裝載運(yùn)輸部的與第一臺架平行且沿與第一臺架相反的方向運(yùn)動的第二臺架被運(yùn)送直至傳遞點(diǎn)，傳遞點(diǎn)可處于與接收點(diǎn)相同的高度且在接收點(diǎn)的緊鄰處。
[0012]任選地，傳遞點(diǎn)可以具有到其他水平運(yùn)送裝置的連接，通過該連接，將物品、包裝貨或件貨運(yùn)輸?shù)狡渌幹煤?或處理站，或運(yùn)輸?shù)桨b站，等等。然而，如之前所述，可布置為彼此相鄰和/或平行的多個(gè)儲存部的級聯(lián)布置也是可能的，第一儲存部的一個(gè)傳遞點(diǎn)經(jīng)由短連接部(例如，具有180°轉(zhuǎn)向)連接到相鄰儲存部的接收點(diǎn)。該連接部優(yōu)選地是常規(guī)的運(yùn)送器，更優(yōu)選地具有彎曲部分及其自身的驅(qū)動器。這使得幾乎不受限制地可以選擇、修改和改造構(gòu)造以適應(yīng)不同的機(jī)器環(huán)境和構(gòu)造。
[0013]如上所示，至少一個(gè)排空跨度在第二層級中、儲存跨度的第一層級的下方循環(huán)，儲存跨度的裝載運(yùn)輸部各自在接收傳遞點(diǎn)的區(qū)域中通過第一轉(zhuǎn)向裝置從第一層級轉(zhuǎn)向到第二層級，并且環(huán)形循環(huán)的裝載運(yùn)輸部通過描畫了近似180°的圓弧的第二轉(zhuǎn)向部連接在排空跨度的區(qū)域中?！稗D(zhuǎn)向裝置”此處通常是指布置在繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)滑輪。然而，因?yàn)榄h(huán)形循環(huán)的裝載運(yùn)輸部也需要驅(qū)動器，所以上述轉(zhuǎn)向裝置還可以通過驅(qū)動輥來形成，例如與速度可控的電驅(qū)動式電動機(jī)耦合。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向部兩者形成了近似180°的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)向部各自產(chǎn)生了儲存跨度和排空跨度各自在其中循環(huán)的在水平的層級內(nèi)的彎曲路徑，而轉(zhuǎn)向裝置或引導(dǎo)滑輪產(chǎn)生了裝載運(yùn)輸部從第一層級到第二層級的轉(zhuǎn)向，或者反之亦然，使得裝載運(yùn)輸部的表面各自描畫彎曲路徑。
[0014]第二轉(zhuǎn)向部還連接在與接收傳遞點(diǎn)相對的點(diǎn)處的、排空跨度的裝載運(yùn)輸部，使得根據(jù)操作條件，第一和第二轉(zhuǎn)向部可布置在彼此之上或者彼此偏離布置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，儲存跨度的第一轉(zhuǎn)向部對應(yīng)于布置在至少兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向裝置之間且與其耦合的環(huán)形繩索的在第一層級區(qū)域中的上跨度。另一方面，該環(huán)形繩索的下跨度在第二層級區(qū)域中延伸，并且在那與排空跨度的第二轉(zhuǎn)向部耦合。通過移動被驅(qū)動的環(huán)形繩索，能夠沿相反方向改變第一轉(zhuǎn)向部和第二轉(zhuǎn)向部的位置，使得通過改變第一轉(zhuǎn)向部的位置以及改變排空跨度的第二轉(zhuǎn)向部的位置，能夠改變儲存跨度的儲存容積。根據(jù)本發(fā)明的儲存部因此不僅具有環(huán)形循環(huán)的裝載運(yùn)輸部，其路徑分布在儲存跨度和排空跨度之間并且基于儲存跨度的長度來確定當(dāng)前可用于接收所運(yùn)輸?shù)奈锲贰b貨或件貨的儲存面積或容積，而且還具有環(huán)形繩索，例如，鏈接帶，其連同環(huán)形循環(huán)的裝載運(yùn)輸部及其轉(zhuǎn)向部一起允許通過沿相反方向改變在不同層級的兩個(gè)轉(zhuǎn)向部的位置以及因此改變儲存跨度和排空跨度的筆直帶部的可用長度來進(jìn)行儲存容積的快速、極其精確的調(diào)節(jié)和改造。
[0016]該環(huán)形繩索因此連接兩個(gè)轉(zhuǎn)向部，并且在兩側(cè)附接到每個(gè)轉(zhuǎn)向部。環(huán)形繩索優(yōu)選地覆蓋由系統(tǒng)的構(gòu)造所產(chǎn)生的中間空間。這提供了安全的結(jié)構(gòu)，在任何情形下都不會造成由于操作員粗心干預(yù)而導(dǎo)致的事故損傷。
[0017]排空跨度和儲存跨度都可以通過尤其是共用的、環(huán)形循環(huán)的運(yùn)送帶、鏈接帶等而形成，其允許在物品、包裝貨或件貨的垂直或水平位置上進(jìn)行運(yùn)輸并且空載返回排空跨度，使得排空跨度僅需要平衡儲存跨度的可調(diào)節(jié)長度區(qū)域。為了以盡可能最空間高效的方式提供期望的功能，具有其第一轉(zhuǎn)向部的儲存跨度所在的第一層級布置在具有其第二轉(zhuǎn)向部的排空跨度所在的第二層級上方。有益地，儲存跨度或排空跨度的第一和第二轉(zhuǎn)向部各自描畫了具有垂直轉(zhuǎn)向軸線的半圓弧。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的儲存部的一個(gè)有益的實(shí)施方案可以提供通過柔性運(yùn)送帶、鏈接帶、條帶等形成在兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向裝置之間延伸的環(huán)形繩索。另外地，第二轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)選地形成有具有近似水平的旋轉(zhuǎn)軸線的引導(dǎo)滑輪，環(huán)形繩索經(jīng)由引導(dǎo)滑輪而運(yùn)行且轉(zhuǎn)向180°。另夕卜，根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施方案，儲存跨度的循環(huán)的裝載運(yùn)輸部的底部位于環(huán)形繩索的上跨度的外側(cè)或上側(cè)之上并且在它們上面滑動。另外地，排空跨度的循環(huán)的裝載運(yùn)輸部的底部可位于環(huán)形繩索的下跨度的外側(cè)或向下的外側(cè)之上并且在它們上面滑動。環(huán)形繩索因此不僅構(gòu)成了用于調(diào)節(jié)儲存部的容量的精確可控的、極快速運(yùn)動的控制機(jī)構(gòu)的組件，而且同時(shí)形成了用于環(huán)形循環(huán)的裝載運(yùn)輸部的帶部的支撐結(jié)構(gòu)的部分，在該部分上，物品、包裝貨或件貨在儲存跨度區(qū)域中被運(yùn)輸。任選地，至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)向裝置可與用于調(diào)節(jié)環(huán)形繩索的驅(qū)動系統(tǒng)配合。
[0019]除了在上述各實(shí)施方案中描述的儲存部之外，本發(fā)明還涉及兩個(gè)以上的這樣的儲存部的布置，其中第一儲存部的傳遞點(diǎn)經(jīng)由形成為弓形連接部的水平運(yùn)輸部與另一相鄰的儲存部的接收點(diǎn)耦合。任選地，三個(gè)以上的儲存部可以各自經(jīng)由