鋼管捆綁機下層小車用定位裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管制造行業(yè)機械技術(shù)領域的定位裝置，具體地說涉及一種鋼管捆綁機下層小車用定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管線管全自動打捆過程中，當上層小車將鋼管往返數(shù)次向下層小車管框中輸送時，要求下層小車停留在與上層小車中心對照位，每一捆鋼管輸送完畢后，需要上層小車運行至打捆位進行打捆，這兩個位置均需準確定位，以往僅靠接近開關(guān)定位，精度在±5_，下層小車兩個位置每次定位要求在±lmm，這就需要設計一種以一個立面為定位，靠電磁吸附力將下層小車定位吸附在此立面處，達到較高精度定位的電磁終點定位裝置。以解決下層小車精確定位的問題，便于上層小車放料，打捆機器打捆作業(yè)的進行。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于下層小車的定位有多種方法，大多利用機械定位或電子傳感器進行控制，但是作為全自動的鋼管捆綁機，有其自身的特點，比如:1.承重大，行走速度慢，簡單的電子定位傳感器無法控制其本身的力矩；2.鋼管打捆機的定位要求高，機械控制想達到如此高精度的要求，勢必要增加零部件，進一步抬升成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中沒有適應鋼管打捆機下層小車精確定位的設備的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明的內(nèi)容在于:
[0006]一種鋼管捆綁機下層小車用定位裝置，定位裝置安裝在下層小車上，定位裝置包括吸附機構(gòu)和控制該吸附機構(gòu)開啟或閉合的電氣系統(tǒng)，吸附機構(gòu)安裝在下層小車需要固定的相應工位上。
[0007]優(yōu)選的，吸附機構(gòu)包括安裝在捆綁機上的定位鐵塊、安裝在下層小車上的電磁吸盤、和為該電磁吸盤提供電力源的電磁吸盤供電裝置，使當電磁吸盤與定位鐵塊的距離小于50mm時，電磁吸盤通電。
[0008]優(yōu)選的，定位鐵塊上還安裝有定位鐵塊底座、電磁吸盤上還安裝有電磁吸盤支座，上述定位鐵塊底座、電磁吸盤支座分別固定在捆綁機和下層小車上。
[0009]優(yōu)選的，本發(fā)明還包括控制下層小車的電機，該電機所在電路與電磁吸盤供所在電路并聯(lián)，且并聯(lián)節(jié)點處設有單頭雙位開關(guān)和控制繼電器。
[0010]優(yōu)選的，下層小車與捆綁機間為齒輪齒條連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]1.設計了一種適合鋼管打捆機的定位裝置，定位裝置安裝在相應的位置，利用強大的電磁力，由電路和機械共同控制，既簡化零件，又達到了鋼管打捆機大力矩的要求；
[0013]2.合理設置各零件間的距離，提高了整體的定位精度，適應鋼管打捆機的工作要求；
[0014]3.定位系統(tǒng)中添加了各個對應的支架，給沖擊帶來了緩沖，保證了零件壽命的延長;
[0015]4.吸附機構(gòu)和電機在電路上的有效搭接，保證了小車行走時，吸附機構(gòu)不工作，當小車運行到相應位置時，電機停轉(zhuǎn)，吸附機構(gòu)工作，實現(xiàn)了全部工作的自動化。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明鋼管捆綁機下層小車用定位裝置結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明鋼管捆綁機下層小車用定位裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明定位裝置的主視方向示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明定位裝置的左視方向示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明定位裝置的俯視方向示意圖；
[0021]圖6為圖1中的G部放大示意圖；
[0022]圖中各部件名稱:4、電氣系統(tǒng)；7、下層小車；6打捆機；5、定位裝置；51、電磁吸盤支座；52、電磁吸盤；53、定位鐵塊；54、定位鐵塊底座；9上層小車送料系統(tǒng)；F、落料打捆區(qū)；D、洛料區(qū)；B、打擁區(qū)。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實施例中的附圖，對本發(fā)明優(yōu)選實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的優(yōu)選實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍:
[0024]實施例1:一種鋼管捆綁機下層小車7用定位裝置5，參見圖1至圖6，一種鋼管捆綁機下層小車7用定位裝置5，定位裝置5安裝在下層小車7上，定位裝置5包括吸附機構(gòu)和控制該吸附機構(gòu)開啟或閉合的電氣系統(tǒng)4，吸附機構(gòu)安裝在下層小車7需要固定的相應工位上。
[0025]吸附機構(gòu)包括安裝在捆綁機上的定位鐵塊53、安裝在下層小車上的電磁吸盤52、和為該電磁吸盤52提供電力源的電磁吸盤52供電裝置，使當電磁吸盤52與定位鐵塊53的距離小于50mm時，電磁吸盤52通電。
[0026]定位鐵塊53上還安裝有定位鐵塊底座54、電磁吸盤52上還安裝有電磁吸盤支座51，上述定位鐵塊底座54、電磁吸盤52支架分別固定在捆綁機和下層小車上。
[0027]本發(fā)明還包括控制下層小車7的電機，該電機所在電路與電磁吸盤52供所在電路并聯(lián)，且并聯(lián)節(jié)點處設有單頭雙位開關(guān)和控制繼電器。
[0028]下層小車7與捆綁機間為齒輪齒條連接。
[0029]具體實施中，F(xiàn)為落料打捆區(qū)，將F區(qū)細分，按下層小車位置又分為、落料區(qū)D和打捆區(qū)B，上層小車送料系統(tǒng)9將物料運送至相應位置，此時，下層小車7處于與上層小車送料系統(tǒng)9的位置相對應，有效接料之后，小車在電機帶動下向打捆機6方向移動，直到當與打捆機位置對應時，小車在吸附機構(gòu)的作用下由動轉(zhuǎn)靜，此時電機不工作，可以開始打捆，整個過程自動化。
[0030]在管線管打捆過程中，需要下層小車5，5’將每捆鋼管準確地由與上層小車I中心對照位運送至打捆位，下層小車5，5’運行時，電磁制動打開，電動機通電運轉(zhuǎn)，在PLC程序中設定，當吸附鐵塊53距離電磁吸盤52小于50mm時，下層小車5、5’電動機停止供電，同時電磁吸盤52供電，與定位鐵塊53吸附在一起，準確將定位鐵塊53定位在電磁吸盤52立面，隨后啟動電磁制動，停止電磁吸盤52供電，打捆機器6、6’開始打捆。電磁吸盤52通過電磁吸盤支座51固定在地面基礎上。定位鐵塊53通過定位鐵塊底座54固定在下層小車
5、5’上。本發(fā)明中的電磁終點定位裝置的作用是將下層小車5、5’每次運行至與上層小車I中心對照位及打捆位時采用電磁吸盤52吸附原理加以準確定位。
[0031]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼管捆綁機下層小車用定位裝置，定位裝置安裝在下層小車上，其特征在于:所述定位裝置(5)包括吸附機構(gòu)和控制該吸附機構(gòu)開啟或閉合的電氣系統(tǒng)(4)，所述吸附機構(gòu)安裝在所述下層小車(7)需要固定的相應工位上。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼管捆綁機下層小車用定位裝置，其特征在于:所述吸附機構(gòu)包括安裝在捆綁機上的定位鐵塊(53)、安裝在下層小車上的電磁吸盤(52)、和為該電磁吸盤(52)提供電力源的電磁吸盤供電裝置，使當所述電磁吸盤(52)與所述定位鐵塊(53)的距離小于50mm時，電磁吸盤(52)通電。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼管捆綁機下層小車(7)用定位裝置，其特征在于:所述定位鐵塊(53)上還安裝有定位鐵塊底座(54)、所述電磁吸盤上還安裝有電磁吸盤支座(51)，上述定位鐵塊底座(54)、電磁吸盤支座(51)分別固定在捆綁機和下層小車上。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼管捆綁機下層小車用定位裝置，其特征在于:還包括控制所述下層小車(7)的電機，該電機所在電路與電磁吸盤(52)供所在電路并聯(lián)，且并聯(lián)節(jié)點處設有單頭雙位開關(guān)和控制繼電器。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼管捆綁機下層小車用定位裝置，其特征在于:所述下層小車(7)與捆綁機間為齒輪齒條連接。
【專利摘要】本發(fā)明是一種鋼管捆綁機下層小車用定位裝置。本發(fā)明的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有適應鋼管打捆機下層小車精確定位的設備的問題；本發(fā)明安裝在下層小車上，定位裝置包括吸附機構(gòu)和控制該吸附機構(gòu)開啟或閉合的電氣系統(tǒng)，吸附機構(gòu)安裝在下層小車需要固定的相應工位上；本發(fā)明的有益效果在于：設計了一種適合鋼管打捆機的定位裝置，定位裝置安裝在相應的位置，利用強大的電磁力，由電路和機械共同控制，達到了鋼管打捆機大力矩的要求；提高了整體的定位精度，適應鋼管打捆機的工作要求；保證了零件壽命的延長吸附機構(gòu)和電機在電路上的有效搭接；實現(xiàn)了全部工作的自動化。
【IPC分類】B65B27-10, B65B13-18
【公開號】CN104691816
【申請?zhí)枴緾N201510099833
【發(fā)明人】陳松濤
【申請人】陳松濤
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月6日