至步驟h2所述輸送帶II為本發(fā)明第一方面的輸送帶II。
[0026]優(yōu)選的是，步驟中a2至步驟h2所述篩分裝置III為本發(fā)明第一方面的篩分裝置III。
[0027]優(yōu)選的是，步驟中a2至步驟h2所述篩分裝置IV為本發(fā)明第一方面的篩分裝置IV。
[0028]本發(fā)明第二方面提供的輸送物料的計量方法求解簡單，在輸送帶I設置好后，其寬度B2為一定值，通過測量物料的高度即可確定所輸送的物料受到的重力，從而即可計量處所輸送物料的重量，方便快捷，效率高。
[0029]本發(fā)明第二方面提供的輸送物料的計量方法的技術方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡單變化或組合仍為本發(fā)明的保護范圍。
[0030]本發(fā)明的第三方面還提供一種測重分料方法，其包括:
a3.與輸送帶I連接的液壓馬達的驅動功率為W1 = QXp，式中:Q為液壓馬達的流量，P為液壓馬達的工作壓力；
b3.輸送帶I上的物料受到的地球吸引產生重力G1，輸送帶I與道床所在水平面的夾角為α，0°彡α彡30°，重力G1沿輸送帶I的分量為F= G1Xsina ；
C3-輸送帶I對其上表面上的物料產生摩擦力Τ，該摩擦力T應該不小于物料重力沿輸送帶I方向的分力F，且該摩擦力T與重力沿輸送帶I方向的分力方向相反，T=f XG1Xcos a ；
d3.輸送帶I作業(yè)時，使重力為G1的物料以速度V1在輸送帶I上勻速運動，此時輸送帶I位于鏈輪底部的部分需要的動力應不小于物料重力G1沿輸送帶方向的分力F和摩擦力T的數(shù)值之和，即輸送帶I的功率W2 =力X速度=(F+lOVi ；
e3.由能量守恒原理，有:W1 =W2,BP =QXp=(F-T)V1，進一步推導可得:p = (F+lOV/Q=(G1X sin a +f XG1X cos α ) V1ZQ=G1 (sin α +fX cos α ) Y1ZQ ；
f3.在夾角α、物料輸送速度V1、液壓馬達的流量Q、摩擦系數(shù)f確定的情況下，液壓馬達工作壓力P的大小，決定于物料的重力G1的大小，因此通過檢測液壓馬達的工作壓力P，即可間接地測量出輸送物料受到的重力G1，從而確定輸送帶I上輸送的物料的質量Hl1 ；g3.將輸送帶I上的物料先送入篩分裝置III，在物料輸送過程中，壓力傳感器將液壓馬達的工作壓力P信號輸出至PID調節(jié)器，當液壓馬達的工作壓力P達到相應于輸送帶I輸送的物料質量m1IU的值達到m1IU =M時，PID調節(jié)器輸出信號控制液壓油缸伸長，并使輸送帶I與輸送帶II接觸；
h3.輸送帶I上的物料進入輸送帶II，并經由輸送帶II進入篩分裝置IV，壓力繼續(xù)傳感器將液壓馬達的工作壓力P信號輸出至PID調節(jié)器，當液壓馬達的工作壓力P對應進入篩分裝置IV的物料的質量Hi1 w =M時，PID調節(jié)器控制液壓油缸縮回，進而使輸送帶I與輸送帶II分離；
J3.輸送帶I上的物料進入篩分裝置III，當送入篩分裝置III的物料的質量再次增加Hi1111=M時，輸送帶I再次與輸送帶II接觸，將物料輸送至篩分裝置IV ；
k3.篩分裝置IV中的物料增加的質量mlw=M時，輸送帶I再次與輸送帶II分離，物料輸送至篩分裝置III中。
[0031]優(yōu)選的是，步驟a3至步驟f3依次進行。
[0032]優(yōu)選的是，步驟g3至步驟k3循環(huán)進行。
[0033]優(yōu)選的是，步驟g3至步驟k3的循環(huán)次數(shù)根據(jù)作業(yè)量確定。
[0034]優(yōu)選的是，步驟中a3至步驟k3中所述輸送帶I為本發(fā)明第一方面的輸送帶I。
[0035]優(yōu)選的是，步驟中a3至步驟k3所述輸送帶II為本發(fā)明第一方面的輸送帶II。
[0036]優(yōu)選的是，步驟中a3至步驟k3所述篩分裝置III為本發(fā)明第一方面的篩分裝置III。
[0037]優(yōu)選的是，步驟中a3至步驟k3所述篩分裝置IV為本發(fā)明第一方面的篩分裝置IV。
[0038]優(yōu)選的是，所述輸送帶I包括鏈輪，該鏈輪上嵌裝牽引鏈條。
[0039]更優(yōu)選的是，所述輸送帶I包括兩組鏈輪，每組鏈輪上都嵌裝牽引鏈條，兩組鏈輪上的牽引鏈條之間通過橫向連接桿連接，該橫向連接桿上裝有橡膠皮帶，該橡膠皮帶用于輸送物料。
[0040]更優(yōu)選的是，所述輸送帶I的每組鏈輪包括至少兩個鏈輪，該鏈輪包括齒，以便于所述牽引鏈條嚙合并傳動。
[0041]更優(yōu)選的是，所述橡膠皮帶鉚固在所述橫向連接桿上，以保證該橡膠皮帶與所述橫向連接桿的位移一致。
[0042]本發(fā)明第三方面提供的輸送物料的計量方法求解簡單，在輸送帶I設置好后，其摩擦系數(shù)f、夾角α是確定值，當物料輸送速度V1、液壓馬達的流量Q也一定時，通過液壓馬達的工作壓力即可確定所輸送的物料受到的重力，從而即可計量處所輸送物料的重量，方便快捷，效率高。
[0043]本發(fā)明第三方面提供的輸送物料的計量方法，的技術方案包括上述各部分的任意組合，上述各部分組件的簡單變化或組合仍為本發(fā)明的保護范圍。
[0044]
【附圖說明】
[0045]圖1為現(xiàn)有技術中清篩機的輸送帶及篩分裝置結構及布局示意圖。
[0046]圖2為本發(fā)明第一方面所述的測重分料裝置的一優(yōu)選實施例的結構示意圖。
[0047]圖3為圖2所示實施例的牽引鏈條的結構示意圖。
[0048]圖4為本發(fā)明第二方面所述測重分料方法的計算原理示意圖。
[0049]圖5為本發(fā)明第三方面所述測重分料方法的牽引鏈條結構示意圖及計算原理示意圖，即圖2所示實施例的測重分料方法的一優(yōu)選實施例。
[0050]圖1-圖5中數(shù)字分別表示:
I油缸2物料
3輸送帶4輸送帶
5物料6篩分裝置I
7篩分裝置II2'物料
3'輸送帶I4'輸送帶II
5'物料6'篩分裝置III
T篩分裝置IV8'鏈輪
9'液壓馬達10'牽引鏈條
Ili橫向連接桿2"物料
3"輸送帶I8"鏈輪
9"液壓馬達。
【具體實施方式】
[0051]為了更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖分別詳細描述按照本發(fā)明第一方面的測重分料裝置和按照本發(fā)明第二方面和第三方面的測重分料方法的優(yōu)選實施例。
[0052]實施例1.1:圖2為本發(fā)明第一方面所述的測重分料裝置的一優(yōu)選實施例的結構示意圖，圖3圖2所示實施例的牽引鏈條的結構示意圖，圖4示出了圖2及圖3所示測重分料裝置的牽引鏈條和鏈輪結構，本實施例中，測重分料裝置包括輸送帶I 3'和輸送帶
II4'，輸送帶I 3'和輸送帶II 4'依次設置，輸送帶I 3'和輸送帶II 4'之間的間距為S1，輸送帶II 4'下方設有篩分裝置III 6'和篩分裝置IV I'，輸送帶I 3'連接液壓油缸，輸送帶I 3'由液壓馬達9'驅動，所述輸送帶I 3'連接位移傳感器，該位移傳感器檢測輸送帶I 3'的位移量。
[0053]本實施例中，液壓馬達9'連接壓力傳感器，該壓力傳感器用于檢測液壓馬達9'的驅動壓力，進而計算輸送帶I 3'上的物料2，的重量。
[0054]本實施例中，所述壓力傳感器與PID調節(jié)器連接，該PID調節(jié)器根據(jù)傳感器輸入的輸入信號，按照數(shù)學模型對輸入量進行比例(P)、積分(I)、微分(D)計算后輸出控制信號對執(zhí)行機構進行調節(jié)，以達到預期結果。
[0055]本實施例中優(yōu)選的是，輸送帶I 3'包括兩組鏈輪V，每組鏈輪V上都嵌裝牽引鏈條10',兩組鏈輪8'上的牽引鏈條10'之間通過橫向連接桿11'連接，橫向連接桿Ili上裝有橡膠皮帶，該橡膠皮帶用于輸送物料2'。
[0056]本實施例中優(yōu)選的是，輸送帶I 3 ^的每組鏈輪包括六個鏈輪V，該鏈輪V包括齒，以便與所述牽引鏈條10'嚙合并傳動。
[0057]本實施