一種堆垛自動(dòng)切換落料線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛自動(dòng)切換落料線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)內(nèi)板和外板經(jīng)過(guò)壓機(jī)的擺剪模切斷后，經(jīng)過(guò)傳送皮帶，運(yùn)送至堆垛機(jī)，傳統(tǒng)的堆垛方式是只采用一個(gè)堆垛機(jī)堆垛，當(dāng)這個(gè)堆垛機(jī)堆滿后將板材運(yùn)至下一生產(chǎn)線，在運(yùn)送板材的時(shí)候，壓機(jī)就需暫停，等待堆垛機(jī)返回后，再繼續(xù)切斷板材，進(jìn)行下一輪堆垛，這種落料線的設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率都較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種堆垛自動(dòng)切換落料線，能夠使得該堆垛自動(dòng)切換落料線實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)堆垛機(jī)之間自動(dòng)切換，提高落料線的設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種堆垛自動(dòng)切換落料線，包括壓機(jī)和落料端，還包括第一堆垛機(jī)、第二堆垛機(jī)、環(huán)形軌道，所述第一堆垛機(jī)和第二堆垛機(jī)底部均設(shè)有滾輪，所述滾輪連有驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾輪均設(shè)于環(huán)形軌道上，所述第一堆垛機(jī)位于落料端下方，所述第二堆垛機(jī)緊貼所述第一堆垛機(jī)；所述第一堆垛機(jī)、第二堆垛機(jī)上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊連接，所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊集成于PLC中。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步，當(dāng)所述第一堆垛機(jī)堆垛完成時(shí)，第一堆垛機(jī)沿環(huán)形軌道朝下一生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)，第二堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)至落料端；所述第二堆垛機(jī)堆垛完成時(shí)，第二堆垛機(jī)沿環(huán)形軌道朝下一生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)，第一堆垛機(jī)繞回落料端下方。
[0009]本發(fā)明的有益效果有:
[0010]本發(fā)明所提出的堆垛自動(dòng)切換落料線采用兩個(gè)堆垛機(jī)和環(huán)形軌道，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)谝欢讯鈾C(jī)堆垛完成時(shí)，自動(dòng)向下一生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二堆垛機(jī)開(kāi)始堆垛，當(dāng)?shù)谝欢讯鈾C(jī)繞回原位置時(shí)，第二堆垛機(jī)堆垛完成，第二堆垛機(jī)向下一生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)堆垛自動(dòng)切換，壓機(jī)不需暫停，提高落料線的設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的堆垛自動(dòng)切換落料線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的堆垛自動(dòng)切換落料線的模塊框圖。
[0013]圖中，1、壓機(jī)；2、落料端；3、第一堆垛機(jī)；4、第二堆垛機(jī)；5、環(huán)形軌道；6、滾輪；7、驅(qū)動(dòng)裝置；8、壓力傳感器；9、數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制模塊；11、PLC ;12、下一生產(chǎn)線。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0015]如圖1至圖2所示，是本實(shí)施例提出的一種堆垛自動(dòng)切換落料線，包括壓機(jī)I和落料端2，還包括第一堆垛機(jī)3、第二堆垛機(jī)4、環(huán)形軌道5，第一堆垛機(jī)3和第二堆垛機(jī)4底部均設(shè)有滾輪6，滾輪6連有驅(qū)動(dòng)裝置7，滾輪6均設(shè)于環(huán)形軌道5上，第一堆垛機(jī)3位于落料端2下方，第二堆垛機(jī)4緊貼第一堆垛機(jī)3 ;第一堆垛機(jī)3、第二堆垛機(jī)4上均設(shè)有壓力傳感器8，壓力傳感器8均與數(shù)據(jù)處理模塊9連接，數(shù)據(jù)處理模塊9與控制模塊10連接，控制模塊10控制驅(qū)動(dòng)裝置7，驅(qū)動(dòng)裝置7為電機(jī)，數(shù)據(jù)處理模塊9與控制模塊10集成于PLCll中。
[0016]落料端2與下一生產(chǎn)線12分別位于環(huán)形軌道5的兩側(cè)。
[0017]當(dāng)?shù)谝欢讯鈾C(jī)3堆垛完成時(shí)，第一堆垛機(jī)3沿環(huán)形軌道5朝下一生產(chǎn)線12運(yùn)動(dòng)，第二堆垛機(jī)4運(yùn)動(dòng)至落料端2 ;第二堆垛機(jī)4堆垛完成時(shí)，第二堆垛機(jī)4沿環(huán)形軌道5朝下一生產(chǎn)線12運(yùn)動(dòng)，第一堆垛機(jī)3繞回落料端下方。
[0018]本發(fā)明的工作方式為:
[0019]假定第一堆垛機(jī)3或第二堆垛機(jī)4的堆垛完成時(shí)，堆垛機(jī)上堆有N片板材，第一堆垛機(jī)3位于落料端2下方，當(dāng)每一次板材落入第一堆垛機(jī)3，位于第一堆垛機(jī)3上的壓力傳感器6都會(huì)檢測(cè)到壓力變化，將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊9，當(dāng)累計(jì)出現(xiàn)N次壓力變化時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊9將信息發(fā)送給控制模塊10，控制模塊10控制驅(qū)動(dòng)第一堆垛機(jī)3和第二堆垛機(jī)4，使第一堆垛機(jī)3沿環(huán)形軌道5朝下一生產(chǎn)線12的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二堆垛機(jī)4運(yùn)動(dòng)至落料端2下方，由于第二堆垛機(jī)4緊貼第一堆垛機(jī)3，在第二堆垛機(jī)4運(yùn)動(dòng)至落料端2下方的時(shí)候，壓機(jī)無(wú)需暫停，進(jìn)行第二堆垛機(jī)4的堆垛，當(dāng)?shù)诙讯鈾C(jī)4堆垛完成時(shí)，第一堆垛機(jī)3繞回落料端2下方，重復(fù)上述動(dòng)作，從而壓機(jī)無(wú)需暫停，提高落料線的設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。
[0020]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛自動(dòng)切換落料線，包括壓機(jī)(I)和落料端(2)，其特征在于，還包括第一堆垛機(jī)(3)、第二堆垛機(jī)(4)、環(huán)形軌道(5)，所述第一堆垛機(jī)(3)和第二堆垛機(jī)(4)底部均設(shè)有滾輪￠)，所述滾輪(6)連有驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述滾輪(6)均設(shè)于環(huán)形軌道(5)上，所述第一堆垛機(jī)(3)位于落料端(2)下方，所述第二堆垛機(jī)(4)緊貼所述第一堆垛機(jī)(3);所述第一堆垛機(jī)(3)、第二堆垛機(jī)(4)上均設(shè)有壓力傳感器(8)，所述壓力傳感器(8)均與數(shù)據(jù)處理模塊(9)連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊(9)與控制模塊(10)連接，所述控制模塊(10)控制驅(qū)動(dòng)裝置⑵。
2.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛自動(dòng)切換落料線，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊(9)與控制模塊(10)集成于PLC(Il)中。
3.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛自動(dòng)切換落料線，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)為電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛自動(dòng)切換落料線，其特征在于，當(dāng)所述第一堆垛機(jī)(3)堆垛完成時(shí)，第一堆垛機(jī)⑶沿環(huán)形軌道(5)朝下一生產(chǎn)線(12)運(yùn)動(dòng)，第二堆垛機(jī)⑷運(yùn)動(dòng)至落料端(2);所述第二堆垛機(jī)(4)堆垛完成時(shí)，第二堆垛機(jī)(4)沿環(huán)形軌道(5)朝下一生產(chǎn)線(12)運(yùn)動(dòng)，第一堆垛機(jī)(3)繞回落料端下方。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛自動(dòng)切換落料線，涉及金屬材料加工技術(shù)領(lǐng)域。該堆垛自動(dòng)切換落料線包括壓機(jī)和落料端，還包括第一堆垛機(jī)、第二堆垛機(jī)、環(huán)形軌道，所述第一堆垛機(jī)和第二堆垛機(jī)底部均設(shè)有滾輪，所述滾輪連有驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾輪均設(shè)于環(huán)形軌道上，所述第一堆垛機(jī)位于落料端下方，所述第二堆垛機(jī)緊貼所述第一堆垛機(jī)；所述第一堆垛機(jī)、第二堆垛機(jī)上均設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與控制模塊連接，所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明解決了以往堆垛機(jī)不能自動(dòng)切換，導(dǎo)致設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率較低的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B65H31-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104692176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510086707
【發(fā)明人】朱付久
【申請(qǐng)人】昆山寶錦激光拼焊有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月25日