單梁行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械，尤其涉及單梁行車及其分系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]單梁行車是一種常見的起重機(jī)械，包括梁架、大車、小車、電動(dòng)葫蘆及控制機(jī)構(gòu)等部分:梁架由兩側(cè)端梁和連接端梁的主梁構(gòu)成，端梁由大車驅(qū)動(dòng)在端梁軌道上運(yùn)行，電動(dòng)葫蘆隨小車在主梁軌道上運(yùn)行，由此通過吊鉤起吊相應(yīng)位置的工件?，F(xiàn)有單梁行車在結(jié)構(gòu)上存在一定的缺陷:例如，主梁和端梁為組焊的箱式結(jié)構(gòu)，材料利用不夠合理，不利于降低成本；又如，大車和小車的導(dǎo)向輪均不能調(diào)整與軌道的間隙，影響運(yùn)行平穩(wěn)性；再如，大車、小車及電動(dòng)葫蘆的防越位系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的中間步驟較多，若某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，將導(dǎo)致無法及時(shí)停止而發(fā)生安全事故；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對(duì)現(xiàn)有單梁行車予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于對(duì)單梁行車整機(jī)及其分系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，以便至少在某一方面提升產(chǎn)品的性能。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種單梁行車，包括梁架、大車、小車、電動(dòng)葫蘆及控制機(jī)構(gòu)，端梁由兩側(cè)端梁和連接端梁的主梁構(gòu)成，大車驅(qū)動(dòng)端梁在端梁軌道上運(yùn)行，電動(dòng)葫蘆隨小車在主梁軌道上運(yùn)行，主梁具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，端梁具有倒U形的截面的端梁箱體。
[0005]較優(yōu)地，主梁由頂翼板、前后側(cè)板、前后腹板組焊成具有上部為矩形、下部為等腰三角形的截面的主梁箱體，主梁箱體的端部連接板與端梁用螺栓緊固，主梁箱體底部的前后腹板焊接主梁軌道以承載小車運(yùn)行。
[0006]較優(yōu)地，主梁箱體中的前后側(cè)板貫穿若干支撐圓管，主梁箱體內(nèi)部加裝多個(gè)隔板，主梁軌道焊接加強(qiáng)板，主梁軌道端部通過底部連接板與端部連接板固連為一體。
[0007]較優(yōu)地，主梁在接近中部位置設(shè)置電氣支架來安裝電纜等電氣設(shè)備，在靠近兩端位置分別通過小車緩沖器支架來安裝小車緩沖器。
[0008]較優(yōu)地，端梁由頂板、左右側(cè)板組焊成具有倒U形截面的端梁箱體，端梁箱體的端部用L形蓋板封堵，蓋板的底折邊托住左右側(cè)板來增加強(qiáng)度，且蓋板上安裝大車緩沖器。
[0009]較優(yōu)地，端梁箱體左右側(cè)板的中部加裝固定板來固定連接主梁的端部，端梁箱體左右側(cè)板接近端部安裝大車的位置分別焊接加強(qiáng)筋板來安裝大車的主動(dòng)車組和被動(dòng)車組。
[0010]較優(yōu)地，大車和/或小車的車架上安裝有導(dǎo)向輪裝置以使得大車和/或小車平穩(wěn)運(yùn)行。
[0011]較優(yōu)地，導(dǎo)向輪裝置包括L形導(dǎo)向輪支座、導(dǎo)向輪本體、輪軸、連接轉(zhuǎn)板及壓板，導(dǎo)向輪支座安裝在車架上，導(dǎo)向輪支座的一個(gè)底折邊上開設(shè)長(zhǎng)條形支座軸孔，輪軸貫穿支座軸孔并可沿垂直于軌道延伸方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，導(dǎo)向輪本體通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于輪軸的第一端，連接轉(zhuǎn)板通過相對(duì)于導(dǎo)向輪支座外側(cè)的壓板和緊固件固接于輪軸的第二端，連接轉(zhuǎn)板的第一端鉸接到導(dǎo)向輪支座，連接轉(zhuǎn)板的第二端開設(shè)若干轉(zhuǎn)板定位孔，導(dǎo)向輪支座上開設(shè)若干支座定位孔，轉(zhuǎn)板定位孔和支座定位孔中裝配鎖緊件將連接轉(zhuǎn)板的第二端鎖緊于導(dǎo)向輪支座。
[0012]較優(yōu)地，控制機(jī)構(gòu)具有防越位系統(tǒng)以使得出現(xiàn)越位故障時(shí)停止電機(jī)運(yùn)行。
[0013]較優(yōu)地，防越位系統(tǒng)在電機(jī)控制回路的電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，上下位越位開關(guān)串聯(lián)到接觸器的控制回路，上下位越位開關(guān)并聯(lián)越位解鎖鑰匙旋鈕。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)單梁行車整機(jī)及其分系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面:主梁由頂翼板、前后側(cè)板及前后腹板構(gòu)成矩形+等腰三角形的截面形式，端梁由頂板和左右側(cè)板構(gòu)成倒U形的截面形式，在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，可以有效地降低梁架的成本；大車、小車車架上的導(dǎo)向輪本體輪軸位置可以調(diào)整，方便調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪本體與軌道的間隙，有利于保證整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性；防越位系統(tǒng)的電機(jī)控制的主回路中，電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間加裝一個(gè)接觸器，有助于快速停止電機(jī)的運(yùn)行，從而有效地降低安全事故。
【附圖說明】
[0015]圖1a為本發(fā)明單梁行車的主視圖；
[0016]圖1b為本發(fā)明單梁行車的俯視圖；
[0017]圖1c為本發(fā)明單梁行車的右視圖；
[0018]圖2a為本發(fā)明單梁行車中主梁的主視圖；
[0019]圖2b為本發(fā)明單梁行車中主梁的俯視圖；
[0020]圖2c為本發(fā)明單梁行車中主梁A-A視圖；
[0021]圖3a為本發(fā)明單梁行車中端梁的主視圖；
[0022]圖3b為本發(fā)明單梁行車中端梁的俯視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明單梁行車中小車的導(dǎo)向輪裝置示意圖；
[0024]圖5a為本發(fā)明單梁行車中防越位系統(tǒng)的電氣原理圖；
[0025]圖5b為本發(fā)明單梁行車中防越位系統(tǒng)的越位開關(guān)的電連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]同時(shí)參見圖1a-圖lc，示出本發(fā)明單梁行車的整機(jī)結(jié)構(gòu)。如圖1a-圖1c所示的單梁行車(以下簡(jiǎn)稱起重機(jī))，中間主梁2和兩側(cè)端梁3固連為梁架，端梁軌道Ilb由端梁軌道支座Ila固定于廠房鋼結(jié)構(gòu)I上，端梁3在大車(包括主動(dòng)車組12a和被動(dòng)車組12b)驅(qū)動(dòng)下可在端梁軌道IIb上運(yùn)行，電動(dòng)葫蘆7隨小車4在主梁軌道上運(yùn)行，通過遙控器5操控起重機(jī)在三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，吊鉤8能方便地起吊相應(yīng)位置的工件(圖未示出)。
[0028]圖1a-圖1c所示梁架中，主梁2和端梁3由若干板材組焊而成，其中主梁2具有近似為矩形+等腰三角形的截面形式，端梁3具有近似為倒U形的截面形式，這樣在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，可以有效地降低梁架的成本，以下進(jìn)一步具體說明。
[0029]參見圖2a?圖2c，示出本發(fā)明單梁行車中主梁的結(jié)構(gòu)。該主梁2由頂翼板26、前后側(cè)板23、前后腹板24等組焊成具有近似為矩形+等腰三角形的截面形式主梁箱體，該主梁箱體的端部連接板25b與端梁3用螺栓緊固，主梁箱體底部的前后腹板24焊接主梁軌道28以承載小車4運(yùn)行。進(jìn)一步地，主梁箱體中的前后側(cè)板23貫穿若干支撐圓管27，主梁箱體內(nèi)部加裝多個(gè)隔板22，主梁軌道28焊接加強(qiáng)板29，主梁軌道28端部通過底部連接板25a與端部連接板25b固連為一體，這樣有利于增強(qiáng)主梁2的強(qiáng)度。
[0030]如圖2a?圖2c所示，主梁2在接近中部位置設(shè)置電氣支架6來安裝電纜等電氣設(shè)備，在靠近兩端位置分別通過小車緩沖器支架21a來安裝小車緩沖器21b以避免急停時(shí)產(chǎn)生的沖擊。此外，該主梁2上面還加裝有銘牌9、噸位牌10等附件，在此不再贅述。
[0031]參見圖3a?圖3b，示出本發(fā)明單梁行車中端梁的結(jié)構(gòu)。該端梁3由頂板32、左右側(cè)板31構(gòu)成近似為倒U形截面形式的端梁箱體:該端梁箱體的端部用L形蓋板33封堵，該蓋板33的底折邊可以同時(shí)托住左右側(cè)板31來增加強(qiáng)度，同時(shí)該蓋板33上還安裝大車緩沖器36來減小沖擊；該端梁箱體左右