重載移動升降定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降裝置，特別是一種重載移動升降定位裝置。
【背景技術】
[0002]在進行某些較重工件(如船體分段、大型設備等)的加工或安裝時，往往往往需要將其抬升到一定高度后進行操作，而傳統(tǒng)的抬升裝置或者存在載重量較小，無法滿足大質量(如萬噸級)重物的抬升要求的問題，或者存在運動不穩(wěn)定、安全隱患較大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠讓大質量的重物順暢的實現(xiàn)升降、平移等操作的重載移動升降定位裝置。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是:一種重載移動升降定位裝置，其特征在于:所述裝置包括升降平臺1，在升降平臺I上平行的設置有多個云型軌道2，與云型軌道2相配的設置有重載運輸車3，在升降平臺I相對的兩側分別設置有多個等距分布的立柱4，立柱4包括升降導架5和位于升降導架5內(nèi)的升降導柱6，升降平臺I與升降導柱6固定連接，在升降導柱6上均勻的開設有多個銷孔7，在升降導架5上固定設置有下承重平臺8，在下承重平臺8上設置有下油缸9，下油缸9工作端上設置有與銷孔7相配的下插銷10，在升降導架5的頂端設置有主頂升油缸11，主頂升油缸11的工作軸上支撐有上承重平臺12，在上承重平臺12上設置有上油缸13，上油缸13的工作端上設置有與銷孔7相配的上插銷14。
[0005]本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
本種結構形式的重載移動升降定位裝置，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的承載重物的驅動裝置所存在的種種缺陷，設計出一種特殊結構的重載移動裝置，它利用多個配合的升降導架與升降導柱共同動作，驅動升降平臺實現(xiàn)逐級的上升(或下降)動作，同時在升降平臺上設置的云型軌道與重載運輸車能夠讓重物實現(xiàn)直線運動，兩種運動的結合，即可實現(xiàn)驅動重載在三維空間上運動并定位的目的。它具有運動流暢、可靠，載荷能力強，定位準確、靈活等多種優(yōu)點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施例立柱部分的剖視圖。
[0007]圖2為圖1中的A-A向視圖。
[0008]圖3為本發(fā)明實施例的側視圖。
[0009]圖4為本發(fā)明實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3、圖4所示:一種重載移動升降定位裝置，它包括一個升降平臺1，在升降平臺I上設置有多個云型軌道2，并且這些云型軌道2之間平行設置，在云型軌道2上相配的設置有重載運輸車3，在升降平臺I相對的兩側上分別設置有多個立柱4，并且這些立柱4等距分布，每個立柱4都包括位于外層的升降導架5和位于內(nèi)層的升降導柱6，其中升降導架5坐落在基礎面并固定，而升降導柱6則能夠在升降導架5內(nèi)軸向運動，而升降導柱6與升降平臺I之間固定連接，這樣當所有的升降導柱6—同垂向運動時，就能夠帶動升降平臺I在垂向上運動；在升降導柱6上均勻的開設有多個銷孔7，在升降導架5上則固定的設置有下承重平臺8，在下承重平臺8上設置有下油缸9，下油缸9的工作端上設置有下插銷10，這個下插銷10與銷孔7相配，在升降導架5的頂端則設置有主頂升油缸11，在主頂升油缸11的工作軸上支撐有上承重平臺12，在上承重平臺12上則設置有上油缸13，上油缸13的工作端上設置有上插銷14，這個上插銷14也與銷孔7相配。
[0011]本發(fā)明實施例的重載移動升降定位裝置的工作過程如下:當需要移動或升降重物時，首先將重物放置到升降平臺I上，位于升降平臺I上的重載運輸車3直接對重物形成支撐，重載運輸車3能夠在升降平臺I上沿著云型軌道2運動，這里的云型軌道2可選用中國專利號為CN201120522252.2，發(fā)明創(chuàng)造名稱為《云型軌道運輸系統(tǒng)》的技術方案，當需要驅動升降平臺I進行垂向運動時，首先上油缸13工作，帶動上插銷14插入與其對應的銷孔7中，此時由上插銷14直接對升降導柱6進行支撐；然后主頂升油缸11工作，帶動上承重平臺12以及升降導柱6—同上升，待上承重平臺12上升到位后，下油缸9工作，帶動下插銷10插入與其對應的銷孔7中，然后上油缸13帶動上插銷14回收，上承重平臺12與升降導柱6脫離接觸，主頂升油缸11回收，帶動上承重平臺12下降，然后上油缸13再次驅動插銷14插入與其對應的銷孔7中，下油缸9帶動下插銷10回收，上承重平臺12再次對升降導柱6進行支撐，然后主頂升油缸11工作，帶動上承重平臺12和升降導柱6進一步上升，上升到位后，下插銷10重新插入與其對應的銷孔7中，對升降導柱6進行支撐；如此反復，實現(xiàn)逐級的驅動升降平臺I上升的目的；
如需要升降平臺I下降，則上述動作反向進行即可；
重載運輸車3沿著云型軌道2上的直線運動，配合上升降平臺I的垂向運動，兩種運動的結合既能夠實現(xiàn)重載在三維空間上的動作。
【主權項】
1.一種重載移動升降定位裝置，其特征在于:所述裝置包括升降平臺(1)，在升降平臺(I)上平行的設置有多個云型軌道(2)，與云型軌道(2)相配的設置有重載運輸車(3)，在升降平臺(I)相對的兩側分別設置有多個等距分布的立柱(4)，立柱(4)包括升降導架(5)和位于升降導架(5)內(nèi)的升降導柱(6)，升降平臺(I)與升降導柱(6)固定連接，在升降導柱(6)上均勻的開設有多個銷孔(7)，在升降導架(5)上固定設置有下承重平臺(8)，在下承重平臺(8)上設置有下油缸(9)，下油缸(9)工作端上設置有與銷孔(7)相配的下插銷(10)，在升降導架(5 )的頂端設置有主頂升油缸(11)，主頂升油缸(11)的工作軸上支撐有上承重平臺(12)，在上承重平臺(12)上設置有上油缸(13)，上油缸(13)的工作端上設置有與銷孔(7)相配的上插銷(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種重載移動升降定位裝置，其特征在于：所述裝置包括升降平臺，在升降平臺上平行的設置有多個云型軌道，與云型軌道相配的設置有重載運輸車，在升降平臺相對的兩側分別設置有多個等距分布的立柱，立柱包括升降導架和位于升降導架內(nèi)的升降導柱，升降平臺與升降導柱固定連接，在升降導柱上均勻的開設有多個銷孔，在升降導架上固定設置有下承重平臺，在下承重平臺上設置有下油缸，下油缸工作端上設置有與銷孔相配的下插銷，在升降導架的頂端設置有主頂升油缸，主頂升油缸的工作軸上支撐有上承重平臺，在上承重平臺上設置有上油缸，上油缸的工作端上設置有與銷孔相配的上插銷。
【IPC分類】B66F7-28, B66F7-00, B65G25-04
【公開號】CN104692285
【申請?zhí)枴緾N201510113079
【發(fā)明人】方裕華, 方逸舟
【申請人】大連連船重工有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月16日