中。隨后，已將物品428a放置在箱740中的功能托盤730在運(yùn)送機(jī)上向下游移動(dòng)。
[0056]圖13B示出相同的運(yùn)送機(jī)上的另一功能托盤730，在圖13A的功能托盤730已向下游移動(dòng)后，該功能托盤從上游進(jìn)入與箱740相鄰的位置。圖13B的功能托盤730正在運(yùn)載也將放置到相同的箱740中的另一物品428b。然而，由于第一物品428a已被接收在箱732中，圖13B的功能托盤730的板箱414的高度應(yīng)以第一物品428a的高度(或厚度)“H”進(jìn)行提升；另外，第二物品428b將與已在箱740中的第一物品428a對(duì)接。因此，在圖13B的功能托盤730中，將線性致動(dòng)器422激活以將上板主體414a提升高度“H”以使得上板主體414a頂表面變得基本上與放置在箱740內(nèi)的第一物品428a的頂表面齊平。此時(shí)，將第三線性致動(dòng)器426激活以移動(dòng)推桿塊424來將第二物品428b推動(dòng)至箱740中、位于已在箱740中的第一物品428a上方。
[0057]如上所述，各種類型功能托盤均可進(jìn)行配置、容易地在運(yùn)送機(jī)上進(jìn)行交換以及在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)送機(jī)上進(jìn)行組合，以便實(shí)現(xiàn)適于每個(gè)應(yīng)用的運(yùn)送系統(tǒng)的各種配置。根據(jù)要處理的產(chǎn)品或物品的類型和/或要在那些產(chǎn)品或物品上執(zhí)行的處理或操作，功能托盤在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)送機(jī)上的各種組合可實(shí)現(xiàn)。功能托盤中的一些或更確切地是功能托盤中安裝的機(jī)構(gòu)中的一些可簡(jiǎn)單到足以使得它們可僅基于運(yùn)送機(jī)400的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)來被激活。例如，包括推桿塊424的物品推動(dòng)機(jī)構(gòu)的更簡(jiǎn)單的形式可通過以下方式來實(shí)現(xiàn):構(gòu)造單獨(dú)具有凸輪機(jī)構(gòu)的第三線性致動(dòng)器426，其將運(yùn)送機(jī)400在第二維度(Y維度)上的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且又轉(zhuǎn)換成在第一維度(X維度)上的線性(推動(dòng))運(yùn)動(dòng)。替代或另外地，功能托盤中包括的各種其它類型機(jī)構(gòu)要求用于實(shí)現(xiàn)它們適當(dāng)操作的驅(qū)動(dòng)功率和控制信號(hào)兩者。因此，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，每個(gè)托盤的聯(lián)接器312被配置成經(jīng)由運(yùn)送機(jī)400接收驅(qū)動(dòng)功率以及控制信號(hào)。或者，每個(gè)功能托盤可被設(shè)有功率存儲(chǔ)設(shè)備(電池)以便存儲(chǔ)激活安裝在其上的機(jī)構(gòu)(多個(gè))所需要的功率。另外或替代地，可從控制系統(tǒng)102 (參見圖1)無線發(fā)射用于控制功能托盤上的各種機(jī)構(gòu)的操作的控制信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)102可包括、但不限于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)、以及控制系統(tǒng)軟件(程序、模塊、驅(qū)動(dòng)器、用戶接口等)。圖14中示出了可被用于控制器102中的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800。
[0058]在物料處理設(shè)施中包括運(yùn)送機(jī)和可移除地附接至運(yùn)送機(jī)的多個(gè)功能托盤的系統(tǒng)的各種實(shí)施例(如本文中所述)可由圖14的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800控制。在示出的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800包括經(jīng)由輸入/輸出(I/O)接口 830來聯(lián)接至系統(tǒng)存儲(chǔ)器820的一個(gè)或多個(gè)處理器810。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800進(jìn)一步包括聯(lián)接至I/O接口 830的網(wǎng)絡(luò)接口 840、以及一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出設(shè)備850如光標(biāo)控制設(shè)備860、鍵盤870和顯示器(多個(gè))880。在一些情況下，構(gòu)想的是，各實(shí)施例可使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的單個(gè)實(shí)例來實(shí)施，而在其它實(shí)施例中，多個(gè)此類系統(tǒng)、或構(gòu)成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的多個(gè)節(jié)點(diǎn)可配置成托管各實(shí)施例的不同部分或?qū)嵗?。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，一些元件可經(jīng)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的不同于實(shí)施其它元件的那些節(jié)點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)施。
[0059]在各種實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800可為包括一個(gè)處理器810的單處理器系統(tǒng)、或包括若干處理器810(例如，兩個(gè)、四個(gè)、八個(gè)、或另一合適的數(shù)目)的多處理器系統(tǒng)。處理器810可為能夠執(zhí)行指令的任何合適的處理器。例如，在各種實(shí)施方式中，處理器810可為通用或嵌入式處理器，該處理器實(shí)施多種指令集架構(gòu)(ISA)中的任何一種，如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA、或者任何其它合適ISA。在多處理器系統(tǒng)中，處理器810中的每個(gè)可共同地但不一定實(shí)施相同ISA。
[0060]系統(tǒng)存儲(chǔ)器820可配置成存儲(chǔ)處理器810可訪問的程序指令822和/或數(shù)據(jù)832。在各種實(shí)施例中，可使用任何適合的存儲(chǔ)器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)存儲(chǔ)器820，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、同步動(dòng)態(tài)RAM(SDRAM)、非易失性/閃存型存儲(chǔ)器、或任何其它類型的存儲(chǔ)器。在示出的實(shí)施例中，程序指令822包括用于對(duì)附接至一個(gè)或多個(gè)運(yùn)送機(jī)912的各種功能托盤913實(shí)施控制的托盤控制組件301。例如，托盤控制組件301可包括這樣的指令:用于控制包括托盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的功能托盤的指令，如用于激活線性致動(dòng)器422 (參見圖13B)以改變功能托盤的高度的指令。作為另一實(shí)例，托盤控制組件301可包括這樣的指令:用于控制包括圖5的封套打開機(jī)構(gòu)的功能托盤的指令，如用于激活第一線性致動(dòng)器420以延伸一對(duì)臂416a/416b至封套中的指令和用于激活第二線性致動(dòng)器420以分開一對(duì)臂416a/416b而由此打開封套的指令。存儲(chǔ)器820的數(shù)據(jù)832可包括產(chǎn)品數(shù)據(jù)370，產(chǎn)品數(shù)據(jù)包括用于處理或操作各種產(chǎn)品或物品的過程計(jì)劃。例如，對(duì)于每種產(chǎn)品類型，過程計(jì)劃可指示產(chǎn)品將包裝在封套或箱中還是進(jìn)行收縮包裝、或指示產(chǎn)品是否可堆在(箱中)另一產(chǎn)品上方。在一些實(shí)施例中，程序指令和/或數(shù)據(jù)可被接收、發(fā)送或存儲(chǔ)在不同類型計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)、或與系統(tǒng)存儲(chǔ)器820或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800分開的類似介質(zhì)上。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，I/O接口 830可配置成協(xié)調(diào)處理器810、系統(tǒng)存儲(chǔ)器820以及設(shè)備中的任何外圍設(shè)備之間的I/o流量，所述外圍設(shè)備包括網(wǎng)絡(luò)接口 840或其它外圍接口如輸入/輸出設(shè)備850。在一些實(shí)施例中，I/O接口 830可執(zhí)行任何必要的協(xié)議、定時(shí)或其它數(shù)據(jù)變換，以便將數(shù)據(jù)信號(hào)從適合于由一個(gè)組件(例如，系統(tǒng)存儲(chǔ)器820)使用的格式轉(zhuǎn)換至適合于由另一組件(例如，處理器810)使用的格式。在一些實(shí)施例中，例如，I/O接口830可包括用于對(duì)通過各種類型的外圍總線如外圍組件互聯(lián)(PCI)總線標(biāo)準(zhǔn)或通用串行總線(USB)標(biāo)準(zhǔn)的變體附接的設(shè)備的支持。在一些實(shí)施例中，例如，I/O接口 830的功能可劃分成為兩個(gè)或更多個(gè)單獨(dú)組件，如北橋和南橋。另外，在一些實(shí)施例中，可將I/O接口 830的功能性的一些或全部(如對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器820的接口)直接結(jié)合到處理器810中。
[0062]網(wǎng)絡(luò)接口 840可配置成允許在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800與附接至網(wǎng)絡(luò)885的其它設(shè)備(例如，包括運(yùn)送機(jī)(多個(gè))912、可移除地附接至運(yùn)送機(jī)(多個(gè))的功能托盤916、以及提供用于監(jiān)測(cè)運(yùn)送系統(tǒng)的適當(dāng)操作的傳感器(多個(gè))913)之間交換數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)885包括一個(gè)或多個(gè)有線或無線網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于:局域網(wǎng)(LAN)(例如，以太網(wǎng)或企業(yè)網(wǎng)絡(luò))、廣域網(wǎng)(WAN)(例如，互聯(lián)網(wǎng))、無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、一些其它電子數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、或它們的組合。在各種實(shí)施例中，例如，網(wǎng)絡(luò)接口 840可支持:經(jīng)由有線或者無線通用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)如任何合適類型的以太網(wǎng)進(jìn)行通信；經(jīng)由電信/電話網(wǎng)絡(luò)如模擬語音網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字光纖通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；經(jīng)由存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)如光纖信道SAN進(jìn)行通信；或者經(jīng)由任何其它合適類型網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議進(jìn)行通信。
[0063]在一些實(shí)施例中，輸入/輸出設(shè)備850包括一個(gè)或多個(gè)顯示終端、鍵盤、小鍵盤、觸摸板、掃描設(shè)備、語音或光學(xué)識(shí)別設(shè)備、或適合于由一個(gè)或者多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800輸入或訪問數(shù)據(jù)的任何其它設(shè)備。多個(gè)輸入/輸出設(shè)備850可存在于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800中或可分布在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的各種節(jié)點(diǎn)上。在一些實(shí)施例中，類似輸入/輸出設(shè)備可獨(dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800，并可通過有線或者無線連接如通過網(wǎng)絡(luò)接口 840來與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)交互。
[0064]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800僅是說明性的，而非旨在限制實(shí)施例的范圍。具體來說，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備可包括能夠執(zhí)行所指示的功能的硬件和軟件的任何組合，包括計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、PDA、無線電話、尋呼機(jī)等。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800還可被連接至未示出的其它設(shè)備，或替代地可作為獨(dú)立系統(tǒng)來操作。另外，在一些實(shí)施例中，由示出的組件提供的功能性可組合在較少組件中或分布在其它組件中。類似地，在一些實(shí)施例中，可不提供所示出的某些組件的功能性和/或還可獲得其它另外的功能性。
[0065]本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)了解，在使用時(shí)，雖然各種項(xiàng)目被示出為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中或存儲(chǔ)設(shè)備上，但出于存儲(chǔ)器管理和數(shù)據(jù)完整性目的，這些項(xiàng)目或它們的部分還可在存儲(chǔ)器與其它存儲(chǔ)設(shè)備之間進(jìn)行傳送。或者，在其它實(shí)施例中，軟件組件的一些或全部可在存儲(chǔ)器中、或另一設(shè)備上執(zhí)行，并且經(jīng)由計(jì)算機(jī)內(nèi)通信來與示出的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信。系統(tǒng)組件或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一些或全部還可(例如，作為指令或數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)上，或存儲(chǔ)在將由適當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置讀出的便攜制品上，它們的各種實(shí)例在上文示出。在一些實(shí)施例中，獨(dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)上存儲(chǔ)的指令可通過傳輸介質(zhì)或經(jīng)由通信介質(zhì)如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈接傳遞的信號(hào)(如電信號(hào)、電磁信號(hào)、或數(shù)字信號(hào))來發(fā)射至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800。各種實(shí)施例可進(jìn)一步包括在計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)上接收、發(fā)送或存儲(chǔ)根據(jù)前述描述來實(shí)施的指令和/或數(shù)據(jù)。一般來說，計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)可包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或存儲(chǔ)器介質(zhì)，如磁性介質(zhì)或光學(xué)介質(zhì)，例如，磁盤或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介質(zhì)如RAM (例如，SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可訪問介質(zhì)可包括傳輸介質(zhì)、或經(jīng)由通信介質(zhì)如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路來傳達(dá)的信號(hào)(如電信號(hào)、電磁信號(hào)、或數(shù)字信號(hào))。
[0066]可做出各種修改和改變，如將對(duì)本領(lǐng)域的受益于本發(fā)明的技術(shù)人員顯而易見。本文所描述的各種實(shí)施例是表示說明性的而非限制性的。許多變化、修改、添加和改進(jìn)是可能的。因此，對(duì)于本文所描述的部件而言，許多實(shí)例都可作為單個(gè)實(shí)例提供。在各種部件、操作以