管理與電梯有關(guān)的數(shù)據(jù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的目的是一種管理一個或多個電梯的數(shù)據(jù)的方法，更具體地一種管理與電梯結(jié)構(gòu)有關(guān)的數(shù)據(jù)的方法，該電梯優(yōu)選為可應(yīng)用于乘客傳送和/或貨物傳送的電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯數(shù)據(jù)的管理中的現(xiàn)有技術(shù)方法中的問題是關(guān)于電梯所持有的數(shù)據(jù)的不精確性以及轉(zhuǎn)到可用數(shù)據(jù)指示的結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)的次數(shù)?，F(xiàn)場收集與各個電梯有關(guān)的數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)基于關(guān)于當(dāng)時將何種類型的電梯或何種類型的組件交付給安裝場所的信息。還可以將數(shù)據(jù)存儲在電子數(shù)據(jù)庫中或者另外的類型的檔案中。
[0003]與各個電梯有關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)常包含關(guān)于其屬性的信息，諸如關(guān)于先前作為電梯的一部分安裝的零件的結(jié)構(gòu)的信息?？赡茉诤芏嗖煌那樾蜗滦枰@種類型的數(shù)據(jù)，諸如例如與維修有關(guān)、在計劃現(xiàn)代化時或者與初始安裝有關(guān)。
[0004]在制造時，一般根據(jù)先前制定的計劃彼此相關(guān)地安置電梯的結(jié)構(gòu)。經(jīng)常假設(shè)先前在安裝過程中安裝的電梯結(jié)構(gòu)在稍后的階段中根據(jù)所計劃的那樣。問題是各個結(jié)構(gòu)的安置并不總是完全對應(yīng)于計劃。在視覺上或者用可能的檢驗測量容易檢測到與計劃的明顯偏離，但是更小的偏離不容易被注意到。而且，檢驗測量并不總是足夠徹底，而其本質(zhì)上是抽樣檢查。還通過手動測量來執(zhí)行測量。阻礙安裝過程的是只有在由它們導(dǎo)致的問題發(fā)生時(例如，想要用于稍后安裝的組件在被安裝時不適合時)才可能被注意到的期間未檢測到的從計劃的偏離。盡可能及時地檢測偏離將是有利的，在該情況下，可以及時地起動對它們的糾正，或者稍后的階段可以形成尺度以考慮偏離。例如，如果電梯豎井的形狀不完全對應(yīng)于計劃或者以其他方式不是主導(dǎo)假設(shè)的類型，則可能導(dǎo)致問題。例如，在要安裝到仍然在構(gòu)造中的新建筑中的電梯的情況下，電梯豎井可以在建筑者的鑄造中完成，并稍微地偏離垂直線，或者是垂直的但是在其頂端稍微扭曲。在該情況下，在稍后的組件放置中可能出現(xiàn)問題，或者可能留下比所預(yù)期的更小的電梯的行進(jìn)間隙。如果從豎井引出的地板平臺的門洞的位置未完全在垂直方向上對齊，則導(dǎo)致對應(yīng)的問題。在將電梯安裝到完成的建筑中而且結(jié)合電梯現(xiàn)代化的情況下，也導(dǎo)致上述類型的問題。例如，如果在舊電梯的電梯豎井中安裝新電梯并且關(guān)于舊電梯的電梯豎井的數(shù)據(jù)有缺陷或不足，則導(dǎo)致問題。例如，在檢驗測量中仍然不能注意到建筑的梁的末端。即使附加結(jié)構(gòu)在尺寸上很小，其在不冒著建筑的強(qiáng)度的風(fēng)險的情況下的移動也可能是很難的。這種只在安裝新的電梯組件時的檢測對安裝工地造成延遲或者需要正在被安裝的電梯的布局的修改以及新零件的訂購。
[0005]一般地，與各個電梯有關(guān)的信息的不足以及關(guān)于數(shù)據(jù)的有效性的不確定性導(dǎo)致問題?？紤]上述內(nèi)容，需要在電梯數(shù)據(jù)的管理中的更先進(jìn)的方法。更具體地，將需要比以前更精確地知道用于要對電梯執(zhí)行的稍后的過程的電梯結(jié)構(gòu)的實際位置以及包含在結(jié)構(gòu)中的設(shè)備的類型或標(biāo)記。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目標(biāo)是解決現(xiàn)有技術(shù)方案的上述問題以及下面在本發(fā)明的描述中公開的問題。其中，一個目標(biāo)是生成一種方法，通過該方法比以前更可靠地知道各個電梯的結(jié)構(gòu)是什么類型。這里公開實施例，用這些實施例尤其可以管理多個電梯的數(shù)據(jù)，可靠地知道每個單獨的電梯的結(jié)構(gòu)的類型是什么，在該情況下可以高效地獲得關(guān)于任何所期望的電梯的可靠的數(shù)據(jù)，用于任何使用目的。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在與電梯有關(guān)的數(shù)據(jù)的管理中，收集關(guān)于電梯的結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，并且將所收集的數(shù)據(jù)記錄在存儲器中。在該方法中，執(zhí)行這些階段:
[0008]-形成關(guān)于多個已知設(shè)備的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含電梯的設(shè)備特定的信息；
[0009]-用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)，掃描裝置收集與正在被掃描的結(jié)構(gòu)的形狀和/或表面圖案結(jié)構(gòu)有關(guān)的掃描數(shù)據(jù)；
[0010]-比較掃描數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)；
[0011]-如果從所述數(shù)據(jù)庫中找到掃描數(shù)據(jù)的對應(yīng)，則推導(dǎo)屬于該結(jié)構(gòu)的電梯的設(shè)備的類型和/或標(biāo)記；
[0012]-鏈接所述設(shè)備的類型和/或標(biāo)記以形成在數(shù)據(jù)庫中并且鏈接到所述電梯的電梯標(biāo)識的數(shù)據(jù)的至少一部分，該數(shù)據(jù)庫包含多個電梯標(biāo)識以及連接到每個電梯標(biāo)識的所標(biāo)識的電梯的數(shù)據(jù)；
[0013]-如有必要，則基于掃描數(shù)據(jù)形成所述電梯結(jié)構(gòu)的三維模型。
[0014]由此可以獲得關(guān)于電梯的結(jié)構(gòu)的實際數(shù)據(jù)。由此可以比以前更精確地確定電梯結(jié)構(gòu)的實際形狀和/或?qū)嶋H位置，用于要對電梯執(zhí)行的稍后的過程，諸如安裝、現(xiàn)代化、維修或者用于另外的目的。由此，尤其測量誤差或其他缺陷的數(shù)量比以前小。同樣地，關(guān)于電梯的可用數(shù)據(jù)比以前更全面。
[0015]在一個優(yōu)選實施例中，用電梯場所處(亦即，電梯所在的場所處或者電梯或其結(jié)構(gòu)被安裝的場所處)的掃描裝置來掃描電梯的結(jié)構(gòu)。由此可以獲取例如關(guān)于已經(jīng)安裝的結(jié)構(gòu)的與電梯場所有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0016]在一個優(yōu)選實施例中，用電梯的空間內(nèi)部的掃描裝置來掃描電梯的結(jié)構(gòu)。由此可以獲取例如關(guān)于已經(jīng)安裝置在該空間中的結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)或者關(guān)于該空間本身的形狀的數(shù)據(jù)。
[0017]在一個優(yōu)選實施例中，用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)，同時在掃描期間移動掃描裝置。由此可以在具有少量接收器的大對象的情況下簡單有效地執(zhí)行掃描。
[0018]在一個優(yōu)選實施例中，用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)，同時在掃描電梯的空間的內(nèi)部的期間移動掃描裝置，并且正在被掃描的結(jié)構(gòu)包含界定正討論的所述空間的結(jié)構(gòu)和/或在正討論的所述空間內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。由此可以簡單有效地收集關(guān)于電梯的結(jié)構(gòu)的可靠數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)涉及大的表面區(qū)域。
[0019]在一個優(yōu)選實施例中，所述空間是以下一個或多個:電梯豎井、機(jī)房、電梯轎廂的內(nèi)部。由此可以可靠地確定所述一個或多個空間的形狀，以便數(shù)據(jù)的稍后的使用。
[0020]在一個優(yōu)選實施例中，掃描裝置是3D掃描裝置，優(yōu)選包含彼此隔開一定距離的多個相機(jī)。
[0021]在一個優(yōu)選實施例中，掃描裝置是利用結(jié)構(gòu)光的3D掃描裝置。為此目的，掃描裝置可以包含諸如投影儀這樣的向正在被掃描的結(jié)構(gòu)發(fā)送結(jié)構(gòu)光的設(shè)備。由此，在諸如電梯豎井這樣的照明差的條件下容易可靠地獲得可靠的掃描結(jié)果。
[0022]在一個優(yōu)選實施例中，在掃描階段中，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包含界定電梯的空間的結(jié)構(gòu)，包括以下一個或多個:
[0023]-空間的墻壁；
[0024]-空間的天花板/頂；
[0025]-空間的地板。
[0026]來自這些中的一個或多個的三維模型的形成允許多個稍后階段的簡化以及所持有的數(shù)據(jù)的更好的可靠性。稍后可以通過三維模型在不訪問場所的情況下簡單、快速地進(jìn)行結(jié)構(gòu)的主要形狀的顯式說明。
[0027]在一個優(yōu)選實施例中，在掃描階段中，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包含電梯的空間內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，包括以下一個或多個:
[0028]-電梯的導(dǎo)軌/多個導(dǎo)軌，諸如電梯轎廂和/或配重的導(dǎo)軌/多個導(dǎo)軌；
[0029]-在空間內(nèi)部的電梯的設(shè)備，或者所述設(shè)備的零件，諸如超速調(diào)節(jié)器、電梯控制單元、升降機(jī)或其零件；
[0030]-在空間內(nèi)部的電梯的繩索。
[0031]由此，可以在將來考慮結(jié)構(gòu)的主要形狀。稍后可以通過三維模型在不訪問場所的情況下簡單、快速地進(jìn)行結(jié)構(gòu)的主要形狀的顯式說明。
[0032]在一個優(yōu)選實施例中，在掃描中執(zhí)行與正在被掃描的結(jié)構(gòu)的形狀和/或表面圖案結(jié)構(gòu)有關(guān)的掃描數(shù)據(jù)的一系列的收集階段。優(yōu)選地，用掃描裝置掃描電梯結(jié)構(gòu)，同時在掃描期間移動掃描裝置，并且該系列包含在不同的掃描位置中的數(shù)據(jù)收集階段。優(yōu)選地，每個數(shù)據(jù)收集階段包含接收正在被掃描的結(jié)構(gòu)的相同點的一個、兩個或多個圖像。在該情況下，優(yōu)選地，每個數(shù)據(jù)掃描階段包含用一個、兩個或多個接收器(例如用相機(jī))從不同的方向接收結(jié)構(gòu)的相同點的兩個或多個圖像。
[0033]在一個實施例中，在掃描期間，收集掃描裝置的位置數(shù)據(jù)，更具體地收集包含在掃描裝置中的接收器的位置數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在執(zhí)行掃描之前定義參考點，與此相關(guān)地定義在掃描期間收集的位置數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，通過加速度傳感器的信號收集掃描裝置的位置數(shù)據(jù)，并且/或者在掃描之前放置激光束以指示掃描裝置的移動方向，并且收集與激光束有關(guān)的掃描裝置的位置數(shù)據(jù)。
[0034]在一個優(yōu)選實施例中，在每個收集體階段，將收集位置數(shù)據(jù)連接到所收集的數(shù)據(jù)，其中收集位置數(shù)據(jù)優(yōu)選地包含掃描裝置的主導(dǎo)位置數(shù)據(jù)(更具體地，收集數(shù)據(jù)的接收器的位置數(shù)據(jù))。由此從不同的位置收集的掃描數(shù)據(jù)可彼此相關(guān)地定位，以便從零件形成更大的實體。
[0035]在一個優(yōu)選實施例中，在每個收集階段中，將時間數(shù)據(jù)連接到所收集的數(shù)據(jù)，所述時間數(shù)據(jù)指示數(shù)據(jù)的收集時刻，諸如例如取得每個圖像時的時刻。這可以被用于確定從不同的位置收集的掃描數(shù)據(jù)的位置信息。
[0036]在一個優(yōu)選實施例中，鏈接所述三維模型以形成在數(shù)據(jù)庫中并且鏈接到所述電梯的電梯標(biāo)識的數(shù)據(jù)的至少一部分，所述數(shù)據(jù)庫包含多個電梯標(biāo)識以及連接到每個電梯標(biāo)識的所標(biāo)識的電梯的數(shù)據(jù)。由此可以形成數(shù)據(jù)庫，從而可以基于所期望的電梯的標(biāo)識來展示所期望的電梯的精確且可靠的數(shù)據(jù)，并且可以在不去場所的情況下檢查所期望的電梯的結(jié)構(gòu)。這有效地支持維修處理或現(xiàn)代化的計劃。
[0037]在一個優(yōu)選實施例中，在該方法中執(zhí)行計算機(jī)程序，該程序基于掃描數(shù)據(jù)形成三維模型。
[0038]在一個優(yōu)選實施例中，形成所述三維模型以便可以通過計算機(jī)(優(yōu)選地在計算機(jī)顯示器上)視頻地呈現(xiàn)給用戶。優(yōu)選地，可以以該方式用CAD程序呈現(xiàn)所述三維模型。優(yōu)選地，以數(shù)字格式將所述三維模型記錄在存儲器中。
[0039]在一個優(yōu)選實施例中，在