直線雙列連續(xù)自動裝罐機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于罐頭食品裝罐設備，特別涉及固體食品原料稱重裝罐自動化機械裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國罐頭加工設備技術水平相比國外而言仍舊比較落后，致使我國罐頭加工業(yè)發(fā)展的相對落后，已成為制約罐頭產業(yè)進一步發(fā)展、提升的癥結之所在。罐頭裝罐包裝機是罐頭生產中必不可少的關鍵性設備之一，但是，目前國內各罐頭生產廠使用的裝罐包裝機中，高檔的設備大都是進口的，價格十分昂貴，而類似的國產的裝罐包裝機技術相對落后，生產效率低，不能滿足罐頭生產的需要。比較常見的回轉盤式裝罐機由于結構復雜，在啟動和停止的過程中沖擊大較大。

【發(fā)明內容】

[0003]根據(jù)上述提出的現(xiàn)有技術生產效率低，結構復雜等技術問題，而提供一種直線雙列連續(xù)自動裝罐機。
[0004]本發(fā)明采用的技術手段如下:
[0005]一種直線雙列連續(xù)自動裝罐機，包括支架I，所述支架I的上端設有電子自動組合秤，所述電子自動組合秤的出料口下方設有分料漏斗，所述分料漏斗的下端設有給料筒，所述給料筒的進料口的軸線與所述給料筒的出料口的軸線平行且不重合，所述給料筒上設有回轉軸，所述回轉軸的軸線與所述給料筒的進料口的軸線重合，所述回轉軸通過回轉軸軸承座與支架II連接，所述回轉軸遠離所述給料筒的一端設有聯(lián)軸器I，所述聯(lián)軸器I穿過所述支架II與伺服電機I的輸出軸連接，所述支架II與所述支架I固定連接，
[0006]所述裝罐機還包括兩個平行設置的傳送裝置，所述傳送裝置包括兩個順次設置的傳送鏈裝置，可調螺桿容器輸送裝置，單軸機器人驅動跟蹤料斗裝置，自動壓料裝置，所述兩個傳送鏈裝置之間設有振動裝置，
[0007]所述傳送鏈裝置包括兩個輸送鏈輪，所述兩個輸送鏈輪之間設有輸送鏈，所述輸送鏈輪通過輸送鏈輪支架固定在底座上，
[0008]所述可調螺桿容器輸送裝置通過固定座固定在所述底座上，所述可調螺桿容器輸送裝置包括螺桿，螺桿安裝固定機構、螺桿驅動系統(tǒng)和螺桿位置調節(jié)機構，
[0009]所述單軸機器人驅動跟蹤料斗裝置包括自動跟蹤料斗，自動跟蹤料斗支撐板，單軸機器人，所述單軸機器人通過支架III固定連接在所述底座上，所述單軸機器人具有直線導軌，所述直線導軌上設有滑塊，所述自動跟蹤料斗通過所述自動跟蹤料斗支撐板與所述滑塊固定連接，
[0010]所述自動壓料裝置包括壓料氣缸，壓料頭支架和壓料頭，所述壓料氣缸與所述自動跟蹤料斗支撐板固定連接，所述壓料氣缸的輸出軸與所述壓料頭支架固定連接，所述壓料頭支架的另一端與所述壓料頭固定連接，所述壓料頭與所述自動跟蹤料斗的出料口相匹配，所述壓料頭的上端具有圓錐面，所述壓料頭可沿所述自動跟蹤料斗的出料口的軸線往復運動，
[0011]兩個所述傳送裝置之間還設有移動罐導向桿，
[0012]工作狀態(tài)下，所述給料筒通過所述回轉軸的轉動使得所述給料筒的出料口位于其中一個所述自動跟蹤料斗的上方，空罐通過所述輸送鏈輸送至該自動跟蹤料斗的出料口下方，同時，所述滑塊驅動該自動跟蹤料斗跟隨所述空罐，待物料裝入該自動跟蹤料斗后，所述壓料氣缸控制所述壓料頭往復運動實現(xiàn)物料的放料和壓料，裝料后的罐移動至所述振動裝置上，并通過所述振動裝置的震動使得物料向罐底方向運動。
[0013]所述給料筒包括收料筒，導料筒和出料筒，所述收料筒的上端與所述分料漏斗連通，所述收料筒的下端設有與所述回轉軸固定連接的底板，所述收料筒的側壁與所述出料筒的上端通過所述導料筒連通，所述給料筒的出料口指的就是所述出料筒的出料口。
[0014]所述振動裝置包括與所述底座固定連接的振動裝置底板，所述振動裝置底板上設有帶座軸承和振動裝置驅動電機，所述振動裝置驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器II與凸輪軸固定連接，所述凸輪軸上設有振動凸輪，所述振動凸輪上設有凸輪從動件輥子，所述振動裝置還包括振動機構移動架，所述振動機構移動架包括與所述凸輪從動件輥子固定連接的移動架底板和兩個垂直于所述移動架底板的導柱，所述導柱通過直線軸承與所述振動裝置底板連接，所述導柱的另一端與振動板固定連接，所述振動板上設有緩沖板。
[0015]所述螺桿位置調節(jié)機構包括導向板，所述導向板上設有兩個垂直設置的光孔I，兩個水平設置的光孔II，垂直設置的螺紋孔I和水平設置的螺紋孔II，
[0016]所述光孔I內設有導向柱I，所述導向柱I的上端與所述螺桿安裝固定機構固定連接，所述導向柱I的下端與聯(lián)接板I固定連接，
[0017]所述螺紋孔I內設有絲桿I，所述絲桿I的上端通過絲桿軸承I與所述螺桿安裝固定機構連接，所述絲桿I的下端穿過所述聯(lián)接板I與手輪I固定連接，所述絲桿I與所述聯(lián)接板I之間設有絲桿軸承II，所述絲桿I上套接有鎖緊螺母I，所述鎖緊螺母I位于所述螺桿安裝固定機構與所述導向板之間，
[0018]所述光孔II內設有導向柱II，所述導向柱II的兩端分別與聯(lián)接板II和聯(lián)接板III固定連接，所述導向柱II通過所述聯(lián)接板II與所述固定座固定連接，
[0019]所述螺紋孔II內設有絲桿II，所述絲桿II的一端通過絲桿軸承III與所述聯(lián)接板II聯(lián)接，所述絲桿II的另一端穿過所述聯(lián)接板III與手輪II固定連接，所述絲桿II與所述聯(lián)接板III之間設有絲桿軸承IV，
[0020]所述絲桿II上套接有鎖緊螺母II，所述鎖緊螺母II位于所述聯(lián)接板II與所述導向板之間。
[0021]所述螺桿安裝固定機構包括與所述導向柱I固定連接的聯(lián)接板IV，所述聯(lián)接板IV的兩端分別設有立板I和立板II，所述立板I與所述立板II之間還設有聯(lián)接板V，
[0022]所述立板I具有延伸部I，所述立板II具有延伸部II，
[0023]所述螺桿上設有容納芯軸的通孔，所述芯軸的一端通過軸承I與所述立板I連接，所述芯軸的另一端通過芯軸連接壓板和固定螺釘I與螺桿驅動軸連接，所述螺桿驅動軸通過螺桿驅動軸軸承座和軸承II與所述立板II連接，所述螺桿驅動軸的另一端與所述螺桿驅動系統(tǒng)連接。
[0024]所述螺桿驅動系統(tǒng)包括伺服電機II，所述伺服電機II通過固定螺釘II與所述立板II固定連接，所述伺服電機II的輸出軸上設有主動同步帶輪，所述主動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪連接，所述從動同步帶輪通過軸端擋板和軸端固定螺釘與所述螺桿驅動軸固定連接，所述從動同步帶輪與所述螺桿驅動軸之間還設有聯(lián)接鍵。
[0025]所述通孔靠近所述立板I的一端為方形孔，所述芯軸上設有與所述方形孔相匹配的四棱柱。
[0026]所述聯(lián)接板IV與所述聯(lián)接板V互相平行，所述聯(lián)接板V的上表面設有蓋板I，所述蓋板I上垂直設有蓋板II，所述蓋板II的另一端與所述聯(lián)接板IV固定連接。
[0027]所述直線雙列連續(xù)自動裝罐機還包括PLC控制單元。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0029]1、本發(fā)明的直線雙列連續(xù)自動裝罐機比常見回轉盤式裝罐機結構簡單，啟動停止沖擊小，且雙列同時裝罐效率提高I倍左右；
[0030]2、回轉軸控制給料筒分時為兩個自動跟蹤料斗供料，可充分利用電子自動組合秤的稱重速度，解決了常用裝罐機稱重速度快裝料速度慢的矛盾，回轉軸由伺服電機驅動，往復旋轉速度及加速度可調；
[0031]3、單軸機器人驅動滑塊，從而驅動自動跟蹤料斗跟隨由螺桿輸送的移動中的空罐，在移動中實現(xiàn)落料和壓料，避免了像常用的間歇式裝罐機那樣，由于啟動停止的沖擊，而產生較大的振動和噪聲的缺點；
[0032]4、與常用的裝罐機相比，增設了振動裝置，實現(xiàn)對裝料后的罐的振動，使物料全部下落到罐口以下，為后道工序提供方便；
[0033]5、可調螺桿容器輸送裝置結構設計巧妙，可根據(jù)罐形的不同快速更換螺桿和調整螺桿的位置，實現(xiàn)了裝罐機的一機多用，適合所有標準罐的裝罐操作；
[0034]6、回轉軸控制給料筒、單軸機器人驅動滑塊、螺桿輸送空罐、振動裝置的震動都是獨立地，不是采用復雜的機械傳動把動作聯(lián)系起來的，而是由PLC控制單元的編程來控制裝罐各機構動作順序，增加了裝罐機的柔性；
[0035]7、本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的裝罐機的大小回轉盤機構，啟動停止慣性小，沖擊小，罐只有直線運動，結構簡單。
[0036]基于上述理由本發(fā)明可在罐頭食品裝罐設備等領域廣泛推廣。