一種食品包裝袋折疊設(shè)備專用數(shù)字控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種食品包裝袋折疊設(shè)備專用數(shù)字控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上有部分食品包裝袋為一種需要底部成型的紙袋，傳統(tǒng)生產(chǎn)此種食品包裝紙袋采用人工折疊作業(yè)，一條生產(chǎn)線需要配置3名工人，人工處理套袋折邊、點(diǎn)膠、壓底部、側(cè)插、壓平成型、收袋集中打包等工藝流程，這存在包裝效率低下的問題，而且過多的人工操作很難保證食品包裝袋達(dá)到衛(wèi)生要求。另外，隨著工人人力成本的上升，包裝企業(yè)的生產(chǎn)成本也將逐漸增加。對這類食品包裝紙袋生產(chǎn)過程進(jìn)行自動化改造，正是目前業(yè)界努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種食品包裝袋折疊設(shè)備專用數(shù)字控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)效率低下、不衛(wèi)生等問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種食品包裝袋折疊設(shè)備專用數(shù)字控制系統(tǒng)，所述折疊設(shè)備包括由帶脈沖編碼器主電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺、取袋裝置、套袋裝置、點(diǎn)膠機(jī)、膠槍、插底裝置、壓底裝置、側(cè)插成型裝置、收袋打包裝置，所述控制系統(tǒng)包括由HMI(人機(jī)界面)、PLC (可編程邏輯控制器)通信組成的主控系統(tǒng)，以及轉(zhuǎn)臺控制子系統(tǒng)、取袋控制子系統(tǒng)、套袋控制子系統(tǒng)、點(diǎn)膠控制子系統(tǒng)、插底控制子系統(tǒng)、壓底控制子系統(tǒng)、側(cè)插成型控制子系統(tǒng)、收袋控制子系統(tǒng)。
[0005]主控系統(tǒng)
由HMI (人機(jī)界面)、PLC (可編程邏輯控制器)通信組成的主控系統(tǒng)。人機(jī)界面采取觸摸屏等方式，操作員可通過它進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行、系統(tǒng)維護(hù)、產(chǎn)品管理等操作；PLC (可編程邏輯控制器)是本控制系統(tǒng)的核心，其中CPU單元(中央處理器)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)運(yùn)算、程序編輯及執(zhí)行，1模塊(輸入輸出模塊)負(fù)責(zé)數(shù)字及模擬量輸入輸出的采集。HMI (人機(jī)界面)與PLC (可編程邏輯控制器)以通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0006]轉(zhuǎn)臺控制子系統(tǒng)
以PLC及若干中間繼電器，控制變頻器動作，驅(qū)動主電機(jī)，再通過凸輪分割器帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺上設(shè)置6個模頭，對應(yīng)機(jī)架上的6個工位一一套袋、點(diǎn)膠、插底、壓底、側(cè)插壓平成型、空檢測工位。同時，主電機(jī)輸出軸配置脈沖編碼器，其脈沖信號反饋回PLC的高速輸入端口，作為角度運(yùn)算、位置預(yù)警之用。
[0007]取袋控制子系統(tǒng)
以PLC及電磁閥、真空電磁閥，控制取袋吸盤、無桿氣缸動作，完成將食品包裝袋從袋倉取到指定工位點(diǎn)的功能。料倉配置有袋檢測傳感器，取袋吸盤配置真空檢測傳感器，無桿氣缸配置磁性開關(guān)，采集信號反饋回PLC。
[0008]套袋工位控制子系統(tǒng)
以PLC及真空電磁閥，控制開袋吸盤，完成打開袋口的動作。開袋吸盤配置真空檢測傳感器，采集信號反饋回PLC。開袋吸盤配置真空檢測傳感器，采集信號反饋回PLC。以PLC控制伺服驅(qū)動器及若干電磁閥，驅(qū)動伺服電機(jī)，并配合套袋機(jī)械手上的避讓氣缸、叼板氣缸、套袋模頭氣缸，協(xié)調(diào)完成叼袋、套袋、脫袋口、回歸的動作。避讓氣缸、叼板氣缸、套袋模頭氣缸配置磁性開關(guān)，采集信號反饋回PLC。
[0009]點(diǎn)膠工位控制子系統(tǒng)
點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)行后，如果PLC檢測到點(diǎn)膠機(jī)到達(dá)工作溫度后，可以進(jìn)入就緒狀態(tài)。點(diǎn)膠工位配置一個有袋檢測傳感器。正常運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)有袋子到達(dá)，有袋檢測傳感器則發(fā)信號給PLC, PLC控制膠槍電磁閥開啟膠槍，完成點(diǎn)膠功能。
[0010]插底工位控制子系統(tǒng)
以PLC及電磁閥，控制插底氣缸動作，完成插底工藝的功能。插底氣缸配置磁性開關(guān)，采集信號反饋回PLC。
[0011]壓底工位控制子系統(tǒng)
以PLC及電磁閥，控制壓底氣缸動作，完成壓底工藝的功能。壓底氣缸配置磁性開關(guān)，采集信號反饋回PLC。
[0012]側(cè)插成型工位控制子系統(tǒng)
以PLC及電磁閥、真空電磁閥，控制側(cè)插氣缸、合頁氣缸、取袋吸盤動作，完成側(cè)插、合頁成型、從轉(zhuǎn)臺模頭取袋的功能。側(cè)插氣缸、合頁氣缸配置磁性開關(guān)，開袋吸盤配置真空檢測傳感器，采集信號反饋回PLC。
[0013]收袋控制子系統(tǒng)
以PLC及若干電磁閥，控制抽袋氣缸、下降氣缸、輸送帶電機(jī)，完成側(cè)插成型工位抽袋、移袋、壓袋、集中收袋的功能。抽袋氣缸、下降氣缸配置磁性開關(guān)，收料輸送帶上配置光電傳感器，采集信號反饋回PLC。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，提高了食品包裝袋的衛(wèi)生合格率，節(jié)省了工人數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的架構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0017]本發(fā)明的架構(gòu)如圖1所示。折疊設(shè)備包括由帶脈沖編碼器主電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺、取袋裝置、套袋裝置、點(diǎn)膠機(jī)、膠槍、插底裝置、壓底裝置、側(cè)插成型裝置、收袋打包裝置。控制系統(tǒng)包括由HMI (人機(jī)界面)、PLC (可編程邏輯控制器)通信組成的主控系統(tǒng)，以及轉(zhuǎn)臺控制子系統(tǒng)、取袋控制子系統(tǒng)、套袋控制子系統(tǒng)、點(diǎn)膠控制子系統(tǒng)、插底控制子系統(tǒng)、壓底控制子系統(tǒng)、側(cè)插成型控制子系統(tǒng)、收袋控制子系統(tǒng)。
[0018]主控系統(tǒng)
由HMI (人機(jī)界面)、PLC (可編程邏輯控制器)通信組成的主控系統(tǒng)。人機(jī)界面采取觸摸屏等方式，操作員可通過它進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行、系統(tǒng)維護(hù)、產(chǎn)品管理等操作；PLC (可編程邏輯控制器)是本控制系統(tǒng)的核心，其中CPU單元(中央處理器)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)運(yùn)算、程序編輯及執(zhí)行，1模塊(輸入輸出模塊)負(fù)責(zé)數(shù)字及模擬量輸入輸出的采集。HMI (人機(jī)界面)與PLC (可編程邏輯控制器)以通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0019]轉(zhuǎn)臺控制子系統(tǒng)
以PLC及若干中間繼電器，控制變頻器動作，驅(qū)動主電機(jī)，再通過凸輪分割器帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺上設(shè)置6個模頭，對應(yīng)機(jī)架上的6個工位一一套